microstrain 3DMCV5-AHRS工業姿態參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業 AHRS。它配備了經過全面校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。此外，雙板載處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現出色的動態姿態估計，因此非常適合平臺穩定、自動駕駛儀、機器人以及車輛健康和使用監測等廣泛應用。

是一款注重價值的 AHRS，旨在兼顧成本和性能。

一、microstrain 3DMCV5-AHRS規格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

100 µg/√Hz（8g 標準）

2g、4g、20g、40g 選項；

超穩定陀螺儀

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz；

運行中自動磁場校準功能；

可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精密校準功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；

13.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例

1、天線和相機指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境下提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

2、無人機導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內也能保證穩定的性能；

3、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能。

三、microstrain 3DMCV5-AHRS相關產品

1、Microstrain 3DM-GX5-25

帶自適應 EKF 的高性能工業級姿態和航向參考系統；

2、微應變 3DM-CV5-10

工業級數值聚焦慣性測量單元 (IMU)；

3、Microstrain 3DM-CV5-15

帶自動適應 EKF 的工業級數值聚焦姿態參考單元

4、Microstrain 3DM-CX5-25

高性能、工業級 AHRS，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統集成商友好型封裝

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