microstrain 3DM-CX5-AHRS

高性能姿態參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CX5-AHRS 是帶有自適應卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業 AHRS。

它配備了經過全面校準和溫度補償的三軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態條件下實現測量質量的最佳組合。

雙板載處理器運行自動適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現出色的動態姿態估計，

因此非常適合平臺穩定、機器人、車輛健康和使用監測等廣泛應用。

CX 產品系列具有與 GX 系列相同的所有功能，是專為批量生產而設計的經濟高效的系統集成商友好型封裝。

一、microstrain 3DM-CX5-AHRS規格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項）

80 µg/√Hz（20g 選項）

超穩定陀螺儀；

8 dph 運行偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時

俯仰靜態/動態精度 ±0.25°/0.4°；

2、操作

IMU 采樣率高達 1000Hz；

自動適應 EKF 輸出率高達 500Hz；

可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協議可優化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CX5-AHRS應用案例

1、移動機器人

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現出色的航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能。

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

3、測試和測量

經過全面校準和溫度補償的傳感器可在苛刻的環境中提供穩定的性能；

高穩定性、線性和低延遲 MEMs 加速計和陀螺儀提供高精度和可重復性；

堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能；

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應用程序中。

三、microstrain 3DM-CX5-AHRS相關產品

1、微應變 3DM-GX5-25

帶自動適應 EKF 的高性能工業級姿態和航向參考系統；

2、microstrain 3DM-CV5-25

工業級、注重價值的姿態和航向參考系統，帶自動適應 EKF；

3、微應變 3DM-CX5-10

高性能、工業級慣性測量單元 (IMU)，采用高性價比、方便系統集成商使用的封裝；

4、微應變 3DM-CX5-15

高性能、工業級 VRU，帶自動適應 EKF，采用高性價比、系統集成商友好型封裝。

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