microstrain 3DM-GX5-GSN/SINS/INS

高性能 GNSS 導航傳感器，通用封裝

MicroStrain 3DM®GX5-GNSS/INS 一體化導航解決方案采用高性能集成多星座 GNSS 接收器，

利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略衛星星座。傳感器的測量結果經過全面校準、溫度補償和數學校準，

與正交坐標系保持一致，可實現高精度輸出。高度線性的傳感器性能和自動適應估計濾波器算法可在真實世界的動態條件下產生高度精確的計算輸出。

一、3DM-GX5-GSN/SINS/INS規格參數

1、傳感器

多星座接收器可跟蹤多達 32 顆衛星，

高性能加速度計，

25 µg/√Hz（8g 選項），

80 µg/√Hz（20g 選項），

超穩定陀螺儀，

8 dph 運行中偏置（-40 至 +85°C），

偏移溫度滯后 0.05°/s，

ARW 0.3°/√hr，

俯仰動態精度 ±0.2°，

2、操作

可調采樣率高達 500Hz，

34 狀態自動適應 EKF，

可獨立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出，

前向兼容 MIP 協議可優化帶寬，

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、封裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對準功能；

高度緊湊，外形小巧；

44.2 毫米 x 36.6 毫米 x 11 毫米；

20 克；

USB 和 RS-232 接口；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、3DM-GX5-GSN/SINS/INS應用案例

1、無人機導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出。

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航，

經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內，也能保證穩定的性能。

2、機器人導航

低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形下提供精確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能；

3、移動測繪、Slam 和 Pnt

低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度；

自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；

自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備成為可靠、準確的航向參考設備；

經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能；

三、3DM-GX5-GSN/SINS/INS相關產品

1、微應變 3DM-GX5-25

帶自動適應 EKF 的高性能工業級姿態和航向參考系統。

2、微應變 3DM-GX5-15

3DM-GX5-15高性能、工業級 IMU 和 VRU，帶自適應 EKF；

3、微應變 3DM-GX5-10

高性能工業級慣性測量單元 (IMU)；

4、微應變 3DM-GX5-35

帶 GNSS 的高性能工業級姿態和航向參考系統；

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