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Xsens輔助導航系統GNSS/INS

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  • 型號 MTi-670
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 深圳市
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更新時間:2024-08-25 18:45:54瀏覽次數:657

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產品簡介

應用領域 能源,電子,交通,航天,汽車
Xsens輔助導航系統GNSS/INS MTi-670是一款工業級、經濟實惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法,具有易于使用的開放 SDK。

詳細介紹

Xsens 總部設于荷蘭,是 3D 運動追蹤技術的創意,一直采用新的微型MEMS傳感器技術,以20年研發高性能傳感器融合,濾波和校準技術經驗,開發優良的傳感器模塊和解決方案,并獲廣泛引用在工業應用和消費產品,例如支持工業控制和穩定化自動及無人駕駛車輛/系統,甚至是實時三維人物動畫和人體運動分析。
客戶群和合作伙伴包括世界企業例如Sonardyne、EIVA、AutonomouStuff、NVIDIA、徠卡測量系統、霍尼韋爾、NASA、京東、Kaarta、戴姆勒,以及各家汽車OEM、ABB、西門子和多家專業機構。

Xsens MTi 600 系列是一款工業級、經濟實惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法,具有易于使用的開放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。

Xsens MTi 600 系列為慣性測量單元提供了高標準。該系統具有本機 CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多種集成級別,非常靈活。該模塊基于工業級、基于 MEMS 的超經濟型方向傳感器,并具有集成的全功能傳感器融合算法和易于使用的 SDK。


產品參數

 MTi-670產品系列的亮點:

1.CANbus 支持

2.外部導航衛星系統接收器支持

3.Xsens輔助導航系統GNSS/INS與 NMEA 字符串的兼容性

4.工業級精度,所有傳感器均經過 100% 校準和測試

5.擴展卡爾曼濾波(XKF3 核心)

6.解決小型和大型機器人和無人系統創新者,任何領域:海底、海洋、陸地和空中

7.24/7 技術支持

MTi 600-series

陀螺儀偏置穩定性

橫滾/俯仰

偏航

位置/速度

MTi-610 IMU

8°/h




MTi-620 VRU

8°/h

0.2°

unref.


MTi-630 AHRS

8°/h

0.2°


MTi-670 GNSS/INS

8°/h

0.2°

yes


Xsens輔助導航系統GNSS/INS MTi-670特性

輸入電壓


典型功耗

340 mW

  1. 等級


溫度

-40 to 85 oC

端口


同步選項

SyncIn, SyncOut, ClockSync

輸出頻率

1 kHz, 400 Hz SDI

內置自檢 ()

所有傳感器

接口協議

Xbus, ASCII (NMEA) or CAN

外部導航衛星系統接收器

UBX 和 NMEA 輸入



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