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微型航姿參考系統AHRS

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  • 型號 3DM-GX5-25
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質 代理商
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  • 所在地 深圳市
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更新時間:2024-08-25 17:50:44瀏覽次數:853

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產品簡介

應用領域 能源,電子,交通,航天,汽車
3DM-GX5-25微型航姿參考系統AHRS,產品重量不超過20g,且體積小巧,功耗低,能夠穩定的為客戶輸出各種類別的工業級慣性參數。該系列目前有組合慣導系統(GNSS/INS),航姿參考系統(AHRS),慣性測量單元(IMU),廣泛應用于機器人、無人機、AGV、動中通天線,飛行器航姿測量系統和姿態控制等。

詳細介紹

告知用戶:請咨詢我司產品應用工程師,確認產品詳細參數及使用環境,我司工程師會給出產品選型建議,我們的報價也是基于工程師提供的產品選型,對客戶負責也是對自己負責,謝謝您的理解和支持!

微型航姿參考系統AHRS

深圳市廣陵達科技有限公司是美國Lord  Sensing System公司的中國代理,提供銷售,技術咨詢及售后技術支持服務。廣陵達科技有一批經驗豐富的工程師,行業從業經驗15年以上,多次到美國總部進行產品培訓,熟悉產品的使用,實施以及方案解決,給您提供*的售前售后服務,全程指導,*實現美國Lord傳感器中國本土化。如您有任何問題,歡迎咨詢!

LORD  Sensing system 公司是*的微型傳感器和系統制造商,其產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營企業,成立于1924年。旗下LORD  Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston,創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今,LORD Sensing system已經成為行業*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。

其中慣性傳感器產品包括有zhan術級、工業級和準工業級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD sensing system的產品具有重量輕(小僅8g),體積小,功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。

LORD sensing system 慣性傳感器包括:zhan術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。

zhan術級GNSS輔助慣導:

由雙核CPU、GNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計組成。內置非常*的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質量的姿態(歐拉角、四元數和旋轉矩陣)、位置、速度等信息。同時也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導航系統。

工業級慣導系統:

雙核CPU、GNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積小,重量輕,功耗低的工業級慣性導航系統。

準工業級慣導系統:

OEM板PCB嵌入式安裝模式,體積小、重量輕(8g),功耗低(低100mW)。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、PPK等精確定位系統設備實現AGV等人工智能設備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合,實現多功能準確導航。

工業級慣導系統

3DM-GX5系列慣性傳感器,所有產品重量不超過20g,且體積小巧,功耗低,能夠穩定的為客戶輸出各種類別的工業級慣性參數。該系列目前有組合慣導系統(GNSS/INS),航姿參考系統(AHRS),慣性測量單元(IMU),廣泛應用于機器人、無人機、AGV、動中通天線,飛行器航姿測量系統和姿態控制等。

微型航姿參考系統AHRS產品特點

航姿參考系統

小尺寸,重量輕

航向精度±0.8°,姿態精度±0.25°

陀螺儀零偏穩定性 8°/hr

相比于3DM-GX3自帶的互補濾波器和3DM-GX4自帶的擴展卡爾曼濾波器,3DM-GX5-25則內置了自適應卡爾曼濾波器,能適應更加動態的姿態測量要求,輸出更準確的慣性數據。

性能指標

 

物理尺寸和電氣特性

 

航向精度

0.8°

通訊接口

USB2.0/RS232

翻滾/俯仰精度

±0.25°

供電電壓

4~36VDC

姿態分辨率

<0.01°

功耗

500mW

姿態重復性

0.2°

工作溫度

-40℃~+85℃

濾波輸出頻率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振動極限

1000g

重量

16.5g

 

器件參數

加速度計

陀螺儀

磁力計

測量范圍

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

±2.5 Gauss

噪聲密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

100μGauss/√Hz

非線性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

±0.3% fs

帶寬

225Hz

250Hz

--

振動校正誤差

--

0.001°/s/g2RMS

--

LORD sensing system 其他姿態傳感器型號:

3DM-RQ1-45

3DM-GQ4-45

3DM-GX5-45

3DM-GX5-35

3DM-GX5-25

3DM-GX5-15

3DM-GX5-10

MV5-AR

3DM-CX5-45

3DM-CX5-25

3DM-CX5-15

3DM-CX5-10

3DM-CV5-25

3DM-CV5-15

3DM-CV5-10

3DM-GX4-45

3DM-GX4-25

3DM-GX4-15

3DM-GX3-45

3DM-GX3-35

3DM-GX3-25

3DM-GX5-15

3DM-DH3

LORD sensing system 無線傳感器網絡系統:

G-LINK-200

G-LINK-200-OEM

V-LINK-200

SG-LINK-200-OEM

TC-LINK-200-OEM

TC-LINK-6CH-LXRS

TORQUE-LINK-LXRS

IEPE-LINK-LXRS

G-LINK-LXRS

SG-LINK-LXRS

V-LINK-LXRS

LORD sensing system 無線網關

WSDA-200-USB

WSDA-200-USB EXT ANTENNA

WSDA-2000

WSDA-Base-LXRS

WSDA-Base-101-LXRS

WSDA-Base-102-LXRS

LORD sensing system 高精度微型位移傳感器

LS-LVDT

Microminiature LVDT

Micro Gauging LVDT

Subminiature LVDT

Subminiature Gauging LVDT

Non-contact LVDT

DEMOD-DC

DEMOD-DVRT-2

DEMOD-DVRT2-Backplane

DEMOD-DIGITAL

S-DVRT

SG-DVRT

HSG-DVRT

M-DVRT

MG-DVRT

深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備供應商,是美國Lord Sensing公司的中國代理商,我們致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型,系統集成方案及軟件技術服務等*解決方案,包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。

 

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