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西門子802D 數控系統，802D 數控系統，當設置了主軸速度到達以后會在快速移動的時候（突然提速時），機床伺服軸就會停頓一下繼續運行，經檢查發現，攜帶軸的正反轉信號有置0的時候，現在只能將主軸速度到達信號封起來，但這樣不安全應該和PLC程序有關，檢查一下正反轉信號置“0"的原因所在，修改一下。

SINUMERIK 828D數控系統232131報警，SINUMERIK 828D數控系統232131報警，25000報警，207566報警，主軸配置第二編碼器，主軸正轉正常，停下后反轉就出現報警，更換過SMC30模塊，更換過編碼器，但還是報警232131報警   參考手冊P985，西門子802D數控系統驅動編碼器231116報警