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S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320可以同時控制一個整流、4個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體
結構，控制單元為CU320 DP或者CU320 PN，一個控制單元僅能控制一個軸。 電源模塊部分
將輸入的三相交流電整流成直流電( 對應Masterdrives的整流、整流/ 回饋及AFE等部分), S120有三種類型整流模塊:西門子S120驅動器維修公司
BLM ( 基本型整流模塊) 整流橋由二極管或者可控硅組成, 不能實現能量回饋。
SLM ( 智能型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，可以通過IGBT實現能量回饋。
ALM ( 主動型整流模塊) 整流橋由二極管與IGBT組成，對有功電流與無功電流進行矢量控制，電壓可調并能實現能量回饋。主油泵過載，上電報故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障，F07930,A31414,F01030，700047，F31885,通訊線斷維修，F30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過流,超溫,欠壓,RDY燈閃爍，燈不亮，亮紅燈，伺服未準備就緒，復位使能，軸Z1伺服故障，功率部件過載維修，客戶送機當天修好。專業，各種故障均可修復。