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西門子伺服電機維修當中常見的故障有電機發出尖叫聲有兩種原因引起。伺服電機內尖銳蜂鳴聲異響，電機有尖銳刺耳聲音，電機運行時嘯叫、噪音過大，一是機械原因，一般是軸承老化發出尖叫且有震動。二是電氣原因，稱作電磁尖叫聲，引起的原因多是繞組內部匝間短路，這中尖叫一般沒有震動。具體表現為定子與轉子相擦、轉子風葉碰殼、轉子擦絕緣紙、軸承缺油、電動機內有雜物。

西門子電機故障表現為磁鐵爆鋼、轉子磁鐵脫落、電機軸卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準等等都可以修復解決。