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VOGEL

WS35- S30+ B96

|STAUBLI

| REA03.2302

AVENTICS

MNR 082 1303571

| PENNY+ GILES

SLS130/0050/L/66/01/N

OPTEK 

TF56/ TF56-N 1426-3147-1501-03

VOGEL

WS35- S30+ B96

|STAUBLI

| RBE08.1151/IC/OD/JE

SIKA

VECTOR CANOE PRO OPTION DIVA 備品備件

VECTOR CANOE PRO OPTION DIVA 備品備件

VH325M0IWEPA25

、我的構想：

 　  世界上本來沒有輪子，只是碼代碼的人多了，也就出現了輪子！由于至今為止咱們還沒有研制出一種可以*自主學習碼代碼的代碼，同時需求也不斷朝著復雜化的方向發展，所以造成了代碼界的分工越來越細！曾幾何時軟硬件本為一家，碼代碼就得依著硬件平臺來，通過代碼統籌硬件資源完成具體業務需求。而如今，可能一個優秀的程序員都不會修電腦（┑(￣Д ￣)┍）！

　　哈哈哈，我正是基于這種情況想到為那些精通于某一平臺上的應用開發，同時對硬件想了解一下但是又不想從0開始倒弄半天電子元件的編程愛好者，設計一款可以實現簡單組合對外呈現API供通信的智能硬件積木。

　　我還沒想好給它起個什么名子，暫且稱為“X-積木"！

　　它是一些模塊化的硬件積木，通過不同的組合實現不同的功能。此外，該組合過程中不需要外部重新燒寫程序，而維持這一復雜組合與功能重定義的核心在于一個“X-積木OS"！

　　說簡單點類似當初提出的模塊化智能手機，但是模塊化智能手機的模塊太少或者根本就不是為了多種組合而設計的。我構想的是一種能容納盡可能多的模塊，同時兼容之前各種組合的新型OS。

舉個例子：

　　你有幾個MCU模塊（該模塊上有40個插孔），有一個藍牙4.0模塊（該模塊上有4個插針），有一個步進電機驅動的開關模塊（能實現對家庭里的燈的按鈕實現點擊的機械部件，擁有4個插針），有幾個電源模塊（2個插針），一個溫濕度模塊（3個插針），兩個2.4G模塊（4個插針），一個4.3寸的TFT模塊（6個插針）

　　這樣你可以：

　?、?將藍牙模塊和步進電機模塊隨機插到MCU模塊上，用電源模塊給系統供電。系統第一次重啟后會對MCU周邊設備進行檢查保存當前周邊信息并重組操作系統，接著自動重啟，本次重啟后系統將運行重組操作系統。該系統對內并保持對周邊設備變化的，對外根據其搭載的不同信號發送模塊（如藍牙、wifi或2.4G）以及搭載的不同機械或傳感器模塊提供重組的通信渠道。如本例，重組后的系統發現自身連接步進電機機械模塊和藍牙模塊，便會對外提供一些列通過藍牙控制步進電機的接口。特別注意：這里獨立的通信模塊封裝有自己的通信接口，同時其和其他模塊組合時會產生新的通信接口。

　　這樣，你只要略懂一些平臺的關于藍牙的應用程序開發，你就可以通過自己的代碼控制自己設計的硬件系統了！用上面的4個模塊+一個精通IOSAndroidWIN的編程愛好者=一個簡單的遠程遙控開關

　?、?還有更炫的：一個溫濕度檢測模塊+光照強度檢測模塊+土壤水分檢測模塊+MCU+POWER+BT4.0=?

　　是一個盆栽智能硬件！通過土壤傳感器收集土壤水分數據、光照及溫濕度傳感器收集盆栽周圍的溫濕度和光照數據通過藍牙周期性地將數據發出。如果你是一個對數據癡迷的編程愛好者，你可以基于這個玩具將數據整理并做出可視化的炫酷數據展示界面；如果你是一個對人工智能比較狂熱，你可能基于該平臺將你構建的盆栽培養專家系統集成進來，做一個智能的盆栽APP,說不定就火了！當然，如果我們有吸水泵模塊，水量控制閥模塊，甚至是化學反應罐模塊，你能做出一個全自動的盆栽系統?。?！ 

接下來的計劃：

　　至此，很多人應該已經興奮地從睡夢中驚醒（當前時間3:06）！此系統一出，必天下大亂，風起云涌，就像當年蘋果商店造就了無數APP開發者一夜暴富的神話，這東西也具有相同但更優質的屬性（(～￣▽￣)～白日做夢結束）！可能一些隱藏在人群中的高手早已看穿一切——一個動態改變系統的系統談何容易，PC發展這么多年也就多了個USB這個通用接口。

　　確實，對“X-積木OS"期望太高反而會讓我們感覺無從下手。此刻我們就像站在一座金字塔面前，思考著如何繪制一張絕妙的藍圖來構建起這一龐然大物是走不通的。俺也不敢大話放在前面——走一步算一步！明天“同"一時間，同一地點，探討別人家的智能硬件積木是怎么玩的！

SMEG

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| HYDAC

ETS388- 5-150-000

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3948- 0401.00

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ZK18 MIT HUB 370MM, 2180-0003-0370

GKN 

4731091000020000 下單時注明大運行轉速

OPTEK

1426-3131-0801-03

VECTOR

|CANPIGGY 1057GCAP

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4070,907,Z

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| SD0522100

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| CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

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CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR

CANPIGGY 1057GCAP

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|CANPIGGY 1057GCAP

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| CANPIGGY 1057GCAP

| REXROTH

| R900221358

R.O.T

21501

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VN5610A

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CANOE PRO OPTION J1939

VECTOR

CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION 1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE PRO OPTION J1939

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CANOE OPTION J1939

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VN5610A

VECTOR

VN1640A

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CANALYZER PRO OPTION .LIN

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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VN1640A+ CANPIGGY 1057GCAP

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VN1640A

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CANOE PRO

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CANOE PRO

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VN1640A

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VN1640A

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VN1640A

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VN1640A

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VN1640A

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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VN1640A

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GL2000

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SCOPE HARDWARE 5444D-034

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CANOE PRO OPTION LIN

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| CANOE PRO OPTION LIN

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CANOE PRO OPTION LIN

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VN7610

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|GL2000

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GL2000

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CANOE OPTION.LIN

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| SCOPE HARDWARE PS5444D-034

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GL2000

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VT7001A

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CANOE OPTION.LIN

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CANALYZER OPTION ETHERNET

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| CANOE OPTION.LIN

VECTOR

CANOE PRO OPTION LIN

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|VN7640

V 10J01

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VTEST STUDIO

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GL2400

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VH6501

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VTESTSTUDIO

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VMEASURE EXP

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VTESTSTUDIO

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| CANAPE DRIVER ASSISTANCE

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VN4610

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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CANAPE DRIVER ASSISTANCE

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VN8792

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SCOPE HARDWARE PS5444D-034

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GL200

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CANOE PRO OPTION .ETHERMET

VECTOR

開發板(demoboard)是用來進行嵌入式系統開發的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。在一般的嵌入式系統開發過程中，硬件一般被分成兩個平臺，一個是開發平臺(host)，一個是目標平臺(target)即開發板。在此描述的開發平臺指的是使用計算機，通過傳輸的界面，例如串口(RS-232)、USB、并口、或者網絡(Ethernet)與目標平臺連接。

開發板一般由嵌入式系統開發者根據開發需求自己訂制，也可由用戶自行研究設計。開發板是為初學者了解和學習系統的硬件和軟件，同時部分開發板也提供的基礎集成開發環境和軟件源代碼和硬件原理圖等。常見的開發板有51、ARM、FPGA、DSP開發板。

折疊編輯本段選型要求

嵌入式系統開發，要先選定滿足自己開發所需型號CPU、FPGA、DSP，其次根據選定型號的CPU、FPGA、DSP等選擇支持選定芯片的開發板范圍。再次，優選開發板提供的開發環境及技術支持的能力和水平。后還要考慮開發板板子除了集成CPU、FPGA、DSP等之外，還需要較完善輸入及輸出的界面，如鍵盤和LCD，程序下載接口、內存(RAM)、FlashROM、電源模塊等。同時為了開發初期的調試方便，還會引出幾個特殊的引腳，如JTAG接口、USB和串口等，以供外接的調試模塊所使用。

折疊編輯本段開發移植

當硬件及規格選定完成后，接下來就是進入開始的系統開發與建立開放環境。如果項目所使用的嵌入式操作系統不是自己開發，而是向其他廠商購買的話，大都提供集成式開發環境(IDE)與仿真器(Emulator)讓開發者可以加速整個開發的過程。當你拿到的是系統廠商已經移植好的操作系統，并且確定有給予充分的相關資料之后，就可以針對自己的目標平臺做集成的動作。

選定操作系統之后，通常都會開發平臺上所使用的各項開發工具，例如編譯器、連接器等。開發時需要設置的編譯參數會依據每個環境不同而有所差異。這個部分必須依據硬件規格與指示說明編譯出一個可以運行的映像文件，然后通過燒錄工具燒錄到目標平臺上。

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折疊編輯本段開發板分類

折疊單片機

1)51系列單片機

51 單片機目前已有多種型號， 8031/8051/8751是Intel公司早期的產品，而 ATMEL 公司的AT89C51、AT89S52則更實用。ATMEL公司的51系列還有AT89C2051、AT89C1051等品種，這些芯片是在AT89C51的基礎上將一些功能精簡掉后形成的精簡版。而市場上目前供貨比較足的芯片還要算ATMEL 的51、52 芯片， HYUNDAI 的GMS97 系列，WINBOND 的78e52，78e58，77e58 等。

2)PIC系列單片機

在全球都可以看到PIC單片機從電腦的外設、家電控制、電訊通信、智能儀器、汽車電子到金融電子各個領域的廣泛應用。PIC系列單片機又分:基本級系列，如PIC16C5X，適用于各種對成本要求嚴格的家電產品選用;中級系列，如PIC12C6XX，該級產品其性能很高，如內部帶有A/D變換器、E2PROM數據存儲器、比較器輸出、PWM輸出、I2C和SPI等接口;PIC中級系列產品適用于各種高、中和低檔的電子產品的設計中。高級系列，如PIC17CXX 具有豐富的I/O控制功能，并可外接擴展EPROM和RAM，適用于高、中檔的電子設備中使用。

3)AVR系列單片機

AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應用于計算機外部設備、工業實時控制、儀器儀表、通訊設備、家用電器等各個領域。

4)ARM開發板

ARM9開發板

ARM9開發板

ARM開發板是以ARM內核芯片的嵌入式開發版，包括ARM7，ARM9，ARM11，Cortex-M，Cortex-A，Cortex-R三個系列的內核而成的開發板，主要特點是速度快，庫文件統一，并且有利于進行開發。目前包括ATMEL,NXP,ST,Freescale等芯片都推出了基于ARM內核的芯片，和相應的開發板。

折疊CPLD/FPGA

CPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件，是從PAL和GAL器件發展出來的器件，相對而言規模大，結構復雜，屬于大規模集成電路范圍。是一種用戶根據各自需要而自行構造邏輯功能的數字集成電路。其基本設計方法是借助集成開發軟件平臺，用原理圖、硬件描述語言等方法，生成相應的目標文件，通過下載電纜("在系統"編程)將代碼傳送到目標芯片中，實現設計的數字系統。

許多公司如今都開發出了CPLD可編程邏輯器件。比較典型的就是Altera、Lattice、Xilinx世界三大公司的產品，這里給出常用芯片: Altera EPM7128S(PLCC84)、Lattice LC4128V (TQFP100)、Xilinx XC95108 (PLCC84)

FPGA是英文Field-Programmable Gate Array的縮寫，即現場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎上進一步發展的產物。它是作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數有限的缺點。

目前FPGA的品種很多，有XILINX的XC系列、TI公司的TPC系列、ALTERA公司的FIEX系列等。

折疊DSP

DSP(digital signal processor)是一種*的微處理器，是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數字信號，再對數字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統芯片中把數字數據解譯回模擬數據或實際環境格式。它不僅具有可編程性，而且其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器，是數字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強大數據處理能力和高運行速度，是值得稱道的兩大特色。

目前主流的DSP芯片主要有TI公司的TI 2000系列、TI 5000系列、TI6000系列以及ADI公司的ADI DSP系列。

折疊ARM

ARM 即Advanced RISCMachines的縮寫是對一類微處理器的通稱. ARM同時還是微處理器行業的一家企業，設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關技術及軟件。技術具有性能高、成本低和能耗省的特點。適用于多種領域，比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應用等。

目前ARM的主流分以下幾類:

ARM7TDMI 應用于Game Boy Advance，Nintendo DS，iPod

ARM9TDMI Armadillo，GP32，GP2X(第一顆內核), Tapwave Zodiac(Motorolai. MX1);GP2X(第二顆內核)

ARM9E Nintendo DS，NokiaN-GageConexant 802.11 chips;ST Micro STR91xF，

ARM11 Nokia N93，Zune，Nokia N800，NOKIA E72

Cortex Texas Instruments OMAP3; Broadcomis a user;Luminary Micro[3] 微控制器家族

折疊MIPS

MIPS是世界上很流行的一種RISC處理器。MIPS的意思是"無內部互鎖流水級的微處理器"(Microprocessor without interlocked piped stages)，其機制是盡量利用軟件辦法避免流水線中的數據相關問題。

CANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTOR

VN5650

VECTOR

VN5650

VECTOR

CANOE PRO OPTION .ETHERNET

VECTOR

CANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTOR

VN5650

VECTOR

CANOE OPTION ETHERNET

VECTOR

VN5650

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CANOE OPTION . ETHERNET

VECTOR

CANALYZER PRO

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CANALYZER PRO一周加急

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CANALYZER PRO

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CANALYZER PRO V9.0

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GL5350-8H

VECTOR

GL5350- 8H

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| CANOE 14.0 PRO

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CANOE PRO

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| CANOE PRO

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CANDELASTUDIO PRO

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| 55300 CANAPE

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| CANAPE

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CANDELASTUDIO STANDARD

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| CANAPE 18.0

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| 55030 CANOE RUN 14.0

VECTOR

CANAPE

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| CANOE OPTION .DIVA

VECTOR

| CANAPE

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CANOE OPTION .DIVA

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CANAPE

VECTOR

CANAPE

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

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CANOE OPTION.DIVA

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CANOE PRO OPTION DIVA

VECTOR

CANOE PRO OPTION DIVA

VECTOR

CANOE .CAR2X

VECTOR

CANOE PRO OPTION ETHERNET

VECTOR

| CANALYZER OPTION ETHERNET

一、Raspberry Pi 4（樹莓派)

Raspberry Pi，是一款基于Linux系統的個人電腦，配備一枚700MHz的處理器，256Mb內存，支持SD卡和Ethernet，擁有兩個USB接口，以及 HDMI和RCA輸出支持。有消息稱，雖然Raspberry Pi看起來非常的迷你——只有一張大小，但是它能夠運行像《雷神之錘三：競技場》這樣的游戲和進行1080p視頻的播放。和終售價 200 美元的 OLPC 不一樣，體積大概是一個火柴盒大小，硬件基礎是 ARM，操作系統采用開源的Linux系統，比如 Debian、ArchLinux，自帶的 Iceweasel、KOffice 等軟件能夠滿足基本的網絡瀏覽，文字處理以及計算機學習的需要，分A,B兩種型號，其中A型售價僅25美元

二、Jetson Nano（英偉達）

英偉達剛剛發布了幾款新的產品，包括：

安培架構的 新一代專業級顯卡 Quadro RTX Ampere，計劃今年12月交付

便宜的英偉達 Jetson 芯片，Jetson Nano 2GB 價格59美元一塊，是類似樹莓派的嵌入式電腦設備，價格接近 Raspberry Pi 4

研發了新一代計算單元 DPU，名為 Bliuefield-2，是基于 Arm 架構的可編程數據中心芯片。英偉達計劃 Bliuefield-4的時候會引入 CUDA 和 NVIDIA AI

從產品來看，英偉達在擁抱 Arm，并且正在進軍樹莓派的微型計算機市場

三、Arduino

Arduino 101可以被認為是一個基于Arduino UNO的漸進式改進。由于它有了Curie模塊，它以藍牙連接、手勢識別和一個六軸運動傳感器為特色。它包含了兩個核心，一個x86和一個32位ARC（Argonaut RISC核心）

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