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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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聯(lián)系電話
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上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
聯(lián)系電話
| 參考價(jià) | 面議 |
更新時(shí)間：2025-02-07 07:03:05瀏覽次數(shù)：752
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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
|---|
VEM IE2-WE1R 225S 4 TPM HW 電機(jī)
VEM IE2-WE1R 225S 4 TPM HW 電機(jī)
VEM 187563/0056H
VEM 1001247003110H
VEM 183257/0033H
vem K21R 63 K2 FDS-K/2831
VEM IEC/EN 60034-1 Nr/N??187528/0046 H Type IE2-WE1R 160M 4 TPM HW 15.0 PS/11KW 400/690V Th.kl./Th.cl.155 ip55
VEM IE2-WE1R 90 L 4 TPM140 1068879001209H 50HZ 155 3~Mot M B35FF165 COS??0.77 28kg 230/400V ??/Y 5,8/3,35A S1 1,5KW 1445min IP55
VEM NR:177B8314
VEM K21R71G4;0.37KW;B3;1385R/MIN SN.0702540003710H
VEM VEM K21R 80 G 4 / 2831 0512774020508H
vem K21R71G4 0802472020902H
VEM K21R100LX4??Nr.033381321.304H
VEM MOTOR|SIZE90S4;RATEDOUTPUT:1.1KW;SPEED:1450RPM 0261731001204H
VEM MOTOR|SIZE100L4;RATEDOUTPUT:3.0KW;SPEED:1435RPM 0242284001201H
VEM MOTOR|SIZE160M4;RATEDOUTPUT:11.0KW;SPEED:1450RPM 123480U/0022H
VEM MOTOR|SIZE160L4;RATEDOUTPUT:15.0KW;SPEED:1465RPM 125481U/0099H
VEM motors GmbH K21R 132SX2 TWS SGB HSHW 166371/0021 H
VEM VEM K21R 225M 8-4 TWS HW,Material : Composite,154090/0001H
VEM K21R 100 L 4
VEM IE2-WE1R 225S 4 TPM HW
VEM IE2-WE1R 180L 4 TPM HW
VEM motors GmbH 0812804010903H B14FT75 0.14KW
VEM K21R132S4T 5.5KW 0542717001601H B35FF265
VEM K21R 80 K 6 WDSIM:B5FF165 0.37KW 905rpm IP55 F
VEM K21R132S4T 5.5KW 0542717001601H
VEM B11R200L6 MAY WE HW 15KW WITH BRAKE ORDER : A6P00002879-031000
VEM 0787161001811H
VEM K21R71 G4/3272 0.37KW 0787161001811H
VEM 150892/0021K21R 180M 4 TWS SB HW
VEM K21R 180L 4 TWS HW .150891/0003
VEM IE2 WE1R 90 L 4 TPH140 10127360031118
VEM K21R 71 G
VEM motors GmbH 0497471032506H
vem DIN EN 60034-1/11.95/40167 X 0008 F/Type:K11R180M4
VEM KU2R 355 M2 167705/0002
VEM 1023780014201H
VEM K21R 90 L 4 Nr:0330895004304H
VEM type:IE2-WE1R 132SX2 HW;Nr.177252/0057 H
vem K21R200L4HW nr:129844/0009H
VEM B21R71KU4 MLEN DOD/8584
VEM K11R 315 S4 EEx nA II T3
VEM Motor pump _K21R63G2, 0626029010701H (including pump)
VEM K21R90S2 .0600616041608H
vem K21R90S2 .0600616041608H
vem K21R 315MY4 NS TWS VL HW NR.176167/0007 H
vem 176167/0007 H IEl-K21R 315MY4 NS TWS VL HW
vem B21R 90 L 8 STR MB /3641 Nr.008775404H 50Hz
VEM motors GmbH 008775404H
VEM 0698077014710H
VEM IE 2-WE1R 132SX2 HW
VEM 1045076002205F
VEM type:IE2-WE1R 132SX2 HW;Nr.177252/0052 H
VEM 2.2KW-230/400V-50HZ-100L-1500RPM-B5 N11449204
VEM NR.0884365008004H typ. K21R 71 G 4
VEM SRIFN16B16/B21G90 S4/0.55KW/50HZ
VEM SRKZH 56C 125/B21G 100L4/1.5KW
VEM KMER B 100 LX 4 Nr657421/12.1936
VEM KMER B 100 L X4;657421/12.1936
VEM K21R 63G4 15664 Nr1017403001112H
VEM E2-WE1R 132 SX2 TPM HW ,'SN187521/0017H
VEM E2-WE1R 132 SX2 TPM HW ,'SN187521/0017H
VEM |MOTOR|K21R 63 G4/7420 0.18KW ,1024199002201H
VEM 181586/0002H 30KW
Vemmtec PTZ--COMM-4
VEM M80M4
VEM NR.450 233 1656 05 01
vem K21R 100L4/543 D433074006410H 50Hz 2.2KW
VEM Type K82R 80L4 .502389001
VEM K21R 225M 4 TWS HW,144687/006 H
VEM IE2-WE2R 225 M4 TPM HW IE2-93,1% 45kW, 1475min-1, 415 V, D, 50 Hz, IM B35 FF 400, IP55,IEC / EN 60034-1
VEM IE2 ?C WE1R 225 M4 TPM HW 1 3.254,00 3.254,00 substitute for engine number 144687 0006H,
VEM K20R 71 K6/0405 0775908046808H
VEM K20R 71K 6/0405 0775908046808H
VEM 133629/0002H
VEM KPER 56 G 2 CCC/3272,1007473068201H
VEM IE1-K21R 225M 2 TPM HW;Nr.187169/0001H
VEM motors GmbH 109757/0043 H K 21R
VEM motors GmbH 1047164001205H
VEM KPER 80 K2 FAN FDS-K TPM 140/10229
vem 114790/0001H K21R 315M 4 LL KL TWS HW
VEM K21R250M 4TWS HW 090555/0059H 55KW
vemm tec Messtechnik GmbH 75126
vemm tec Messtechnik GmbH 1250
vemm tec Messtechnik GmbH 85619
vemm tec Messtechnik GmbH 71.6451
VEM MOTOR;M/N:K21R112M6,0890775003005H,2.2KW
vem K21R 280S 4 NS LL TWS HW 75KW 380V;128197/0006H
vem k21r 90s 4-2L
vem WE2R 250 M4 TPM HW IM B35 IEC60947
vem K21R225M4TWSHW
VEM IE2-W21R 315M 4 KL LL TPM HW
VEM 188529/0008H, IE2-W21R 315M 4 KL LL TPM HW, IMB35
VEM K11R 180 L4 TWS HW95608
VEM kper 80 G4 FDS,0759863004806H
VEM 0743569002809H
VEM 468342008
VEM 5069465
VEM IE2-WE1R 180L 4 TPM HW NR.187563/0107 H
VEM IE2-W21R 80 G 4 TPM140 1012711001111H 50HZ B35FF105
VEMAG 134511001
VEMAG 96093701
VEMAG 859000170
VEMAG 859000360
VEMAG 859002000
VEMAG 848020020
VEMAG 906417095
VEMAG 907100090
VEMAG 802620091
VEMAG 202670124
VEMAG 61102811
VEMAG 906430115
VEMAG 208603110
VEMAG 202653113
VEMAG 202653121
VEM 188529/008H
VEM IE2-W21R 315M 6 KL LLTPM HW
vem IE2-WEIR-225S-4 37KW 1475r/min IP55 50HZ IEC/ENE60034-1 IE 92.7% 68.5/40A B35 2011.7
vem IE2-WEIR-11.2-MZ-4 50HZ B35 4KW IP55 :0985449004108H
vem IE2-WZIR-80-G-4 50HZ B35 FF165 230/400V 2.87/1.65A 0.75KW 1430r/min :0959412002106H
vem ZE2-WEIR-180L-4 22KW 0.83 400/690V42/24A 1475r/min IP55 B35 :187563/0011 ZEZ:91.6
VEM 090555/0059H, K21R 250M 4 TWS HW,IM B35
VEM 090555/0059H, K21R 250M 4 TWS HW,IM B35
VEM . 502389001 H,3~mot.K82R 80L4
vem 187563/0107H
VEM IE2-WE1R 180L 4 TPM HW 18563/0107H
VEM IE2-W21R 80 G TPM140 1012711001111H
VEM 0772875016808H
VEM KPER 80 G2 .0507313008507H
VEM KPER 80 G2 .0507313008507H
vem 120107/0027H K20R 112M 4 HW
VEM 0762173006807H K21 R 63 G4 FD31060 TPM150/5419
VEM HSF
VEM MR3150UC2A 307
VEM B20R 80K4 MLEN 400 AC MB HB230 TPM140/11084/0868999001002H
vem MOTOR/K21R 225S 4 TPM HW 37KW 1470RPM,NR.151245/0010H
VEM Nr:16870403 G21R 160 M4 TPM HW
VEM K21R 63 G4 FD31060 TPM150 /5419 Nr0762173006807H
VEM K21R160MX8 HW 5.5KW,50/60HZ IP55
VEM RSK400L6-500KW Art-Nr.100800258
VEM motors GmbH VSFE 577934
vem Typ 1632.11,Nr.88 10606
Elvem 6XM 90L2 B5 .1102010 29
vem BMRZ 132 S4A TWS 7.5KW Nr:8 19829/18
vem BPRZ 112 M4B TWS 5.5KW Nr:0 70813/14
vem BMRZ 132 S4A TWS 7.5KW Nr:8 19829/18
vem BPRZ 112 M4B TWS 5.5KW Nr:0 70813/14
VEM motors GmbH K21R 56 G 2 /0496 Nr.0641642005702H
VEM K21R63G4/5664 IMV18FT75
VEM 101233/0016 H K21R 200LX2 NS TWS HW
VEM 101233/0016H
VEM KPER 56 G 2 CCC /3272,1007473016201H
VEM IE2-WE1R 90 L 2 FDS TPM140 /6845,1026175001202H
VEM BMREB 71 G 8-4, 048586
VEM BMREB 71 G 8-4, 048586
VEM ELECTRIC MOTOR/K11R 180M4 TWS 18.5KW 1500U/MIN
VEM 0867011004002H
VEM 0866997002002H
VEM 128197/0003H
VEM 713902012 1
VEM K21R280S4 TPM VL HW
VEM K21R315MX6NSVL TPM HW
VEM K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr:16870403
vem KPER160MX8 5.5KW 710rpm
vem 136346/0011H
vem KPEN100L2 TPM 140FDS 50HZ3KW 015369502801011
vem 160L040MAY
VEM 160L040MAY
vem 60034-1 189624/0002H IE2-WE1R 180L 4 0D SLH TPM VL WE HW
vem 60034-1 189478/0002H IE2-W21R 315MX6 KL NS TPM VL WE HW
VEM 121632
VEM 125432
VEM 0691989020709H
VEM 0662249028705H
VEM 0684191005708H
VEM VEM Material Number: 3619 110 5231
VEM K21R160M4TWSHW 11KW IMB35 IP55 Nr;93982/263H
VEM WE1R250M4LLTPMHW,183259/0035H
VEM WEIR132M4TPMHW,178518/0038H
VEM WEIR180L4TPMHW,187563/0055H
VEM WEIR100LK4TPM140,1002376001110H
VEM K22R 355M 4 KTY NS PT SPM VL HW 143103/0001H
VEM K21R 315M6 IGR IL LL TPM
VEM :77029/0012 F TYPE K11R 200LX6 970min/RPM
VEM K21R 63K 4WDS 0645058008702H 50HZ F 3-MDT B14FT75 COS? 0.71 4.8KG 200/346V 0.85/0.49A S1 0.12KW 1360MIN 1P55
VEM DASAA 5023-4UAA Nr:2346903/2004
VEM K21R 315M6 IGR IL LL TPM HW,18820803
VEM K21R 315M6 IGR IL LL TPM HW,18820803
VEM K21R180L 4 TWS KV HW;22kw
VEM K11R18024ExNa11T3TWSVLHW 183060/0001H
VEM K21R280M4KVNSTWSVL 161361/0001H
VEM K21R160L4400/690^/*V50Hzcos0.8628/16.5A 125641/0001H
VEM K21R225S4400/690^/*V50Hzcos0.8667/39A 090532/0009H
VEM K21R250M4TWSHW 166912/0001H
VEM VEM MOTOR K11R280 M4 NS VL TWS HW 90KW,400/690V,D/Y,50HZ,IP55 93611/0014H
VEM B21R280M6 .169569/0001 IGR KTY LL PIN HW 380V 50KW
VEM VEM MOTOR K11R280 M4 NS VL TWS HW;90KW,400/690V,D/Y,50HZ,IP55;Mot.Nr/ 93611/0014H;60034-1/11.95
vem K21F 315MY6 FBW 132KW Nr:188694/0003H
vem K21F 315MY6 FBW 132KW Nr:188694/0003H
VEM motors K21R 80K6 WDS??0573727066605H??
VEM motors K21R 80K6 WDS??0573727066605H??
vem 181675/0148 HIE1-K21R 132M
VEM 136154/0008H K21R 280S 4LL TPM 75KW
VEM 119110/0001H 160MX2 TPM 15KW
VEM DASAA 5023-4UAA Nr:2346903/2004
vem K21R132M4-7.5kwb3 .121676/0015H
vem KPER 90 S2??1.3KW;0390371008402H
VEM K21R 315LX4 LL HW 112713/0004H
VEM KPER112M2 TPM130 3.3kW,380/420V-B3-??/Y-IP55-12.0/6.9A-2905r/min-50Hz-F-S1
VEM K21R-112MX4-B35
VEM KPER 90 S 6 336630311
VEM Brush holder for motor DSRCJ7132-6WP 2338281/1996, specifica
VEM KPFR112M4 Nr
VEM (30kw)??part5.01 (k21R200L4)
VEM KPER 112M2 TPM130 3.3KW 12.0A COS0.85--0.77 50HZ B3 0789230001810H
VEM B21R280M6 169569/0001H
VEM B21R280M6,IGR/KTY/LI/PIN/HW/380V,50KW/DIN,EN60034-13~MOT.NR./.169569/0001H
VEM KPER 112M2 TPM130 0878190001004H
VEM KPER 112M2 TPM130 0878190001004H
VEM motors GmbH 169084,0037H K21R 180L 4 TWS HW, IM B35
VEM motors GmbH 169084,0037H K21R 180L 4 TWS HW, IM B35
VEM -KLEMMENKASTENDECKEL 25A EEXE -KKU EEX ATEX 25A 1xKV M32x1,5
Vemat TYPE:VTB80B4B14;4991008 IP55
Vemat TYPE:VTB71B4B5;3350509 IP55
VEM B21R71KU4 MLEN DOD/8584 Nr:0882527025004H
VEM B21R71KU4 MLEN DOD/8584 Nr:0882527025004H
VEM KPER 80 G 4 BAH FDS-K TS140/2306;0858724013912H
VEM IE2-WE2R 160 L4HW 15KW 179312/0004H
VEM IE2-WE1R 112 M4 TPM HW 4.0kW Nr:
VEM K21R 280 M4 NS VL TPM SPM SW SL IL HW(154379/0001H)
VEM K8.R(63~450)
VEM IE2-WE1R 112 M4 tpm hw Nr38000020705
VEM K21R 80 G4/4764??0868477005001H,IP 55??IMB35FF165
VEM motors 132M,4,HW,IP55 IMB35 7.5KW , 3~Mot.Nr/N??/M 121624/0004H.K21R
VEM KLLR200 LX6 22KW
VEM K11R 200 LX2 45KW 50HZ IP55
VEM K2R1315LX6NSVLTWSILWEHW200KW990I/MIN 151400
VEM 9066976 TYP-K210 80G4/2306 50HZ??
VEM K11R 200 LX2 45KW 50HZ IP55
VEM KPER80K4TPM130EXII2G0.55KW1553~MOTIMV18FT100,1365MIN-1 0750105 011804H
VEM K21R280M4LL90KW1480MIN380V50HZIMB3IP55 151533/0001H
VEM K2R1355MX8NSVLTWSILWEHW250KW744I/MIN 151399
VEM IE1-K21R 160L 4HW 179312/0004H
VEM KL06 5;TOL 22050
VEM h
VEM DSRCJ7132-6 WF NR.2338281/1996 AP.94468.00 K11R132M4 7.5KW
VEM K21R 100LX4,H
VEM see the picture
VEM 161573/0004H K210 200L*2 FD SKL TWS WE HW
VEM motors GmbH K21R 80 K 8??0.18KW, SN 0719193005801H 695RPM??
VEM see the excel
vem pump:ASK3202m03,2100543 panel:mka-220d motor:0842743001909h
vem nr 257679309
VEM 132297/0006 h DIN EN 60034-1
VEM K21R 100 LX 4,NR.0H
VEM KPER 80 G 2 IPM140 FDS
VEM K11R 280 S2 HK HW TWS
VEM motors GmbH MFC WA 225S2K-900F01 NR 420026
VEM K21F 160M 4FBE SN.153023/0001
VEM TYPE K21R 315 MX8 NS VL IL HW NR:132347/0006 H
vem 3-MOT NR/N/M K21R 132S4
vem K21R80G4/2292 0916435003009H
VEM K21R 315 S4 TWS 110KW 204A 1480r/min B5;167508/0002 H
vem K21R 280M 4NS VL TWS SPM 90KW Nr:154379/0001H
VEM motors GmbH K21R 80 G 4/2292;0916435003009H
VEM motors GmbH 3~MOT.Nr.//M K21R 132 S4 ;2305121
VEM K11R 225 S4 VL KV HW 99913/0036H
VEM K21R 250M 4TWS HW
VEM K21R180L-6HW B35 15KW EN:60034 NR/ 1008 00315
Sovem S.r.l. SVM/MS80B6
VEM 16691 /0001H K21R 250M 4 TWS HW
VEM see the picture
VEM SN.99913/0036H K11R 225 S4 VLKVHW TOP OVEN W12V01 45000m3/h 37KW 1470min/r 400/690/V 50Hz cos0.86 67/39A E-RVB-1000-EXS IP55 270KG
VEM B21R 90S4 KEB/1
VEM KPER 80 K4 NR:0358050007308H
VEM KPER 71 K4 NR:0358049015806H
VEM B21R 63 K4 TPM140BR,2.5NM,180DC 1003461003110
VEM motors GmbH K11R 180 M4
VEM motors GmbH K21R132S4T FNS TPM140CODE H/J40??C2/2010 NR.0931418001011H
VEM Five-wire piston motor Pneumatic motors motor operating conditions: high dust 30kw
VEM 0713525018712H
VEM B21R 63 K4
VEM E2-WE1R 132 S 2T H FNS-K TWS
VEM B21R 63 K4
VEM Nr:1030985001202H
優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品品牌有：
BUEHLER(比勒)液位計(jì)DEMAG（德馬格）模塊 電機(jī)
HUBNER（霍伯納）編碼器
SCHUNK （雄克 ） 卡爪 氣缸 自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
PHOENIX（菲尼克斯）繼電器插頭
BURKERT（寶德）電磁閥
KRAUS&NAIMERR轉(zhuǎn)換開關(guān)
PARKER（派克）氣缸 氣動(dòng)元件
Rexroth力士樂 (只做控制器 伺服電機(jī))
BARKSDALE（巴士德）傳感器、開關(guān)
Vahle（法勒 ） 碳刷 集電器
BUCHER(布赫)閥門 泵
VEM電機(jī)
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
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2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
1.一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2.步進(jìn)馬達(dá)外表允許的高溫度較低。
步進(jìn)馬達(dá)溫度過高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)。
3.步進(jìn)馬達(dá)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4.步進(jìn)馬達(dá)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)馬達(dá)有一個(gè)技術(shù)參數(shù):空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)馬達(dá)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
步進(jìn)馬達(dá)需要與其配套的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器才能工作，它的大特點(diǎn)是定位精確。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，步進(jìn)馬達(dá)在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。
功率
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦，ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)
錨點(diǎn)折疊編輯本段常用術(shù)語
步距角:每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度;
保持轉(zhuǎn)矩:是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī);
定位轉(zhuǎn)矩:定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩;
空載啟動(dòng)頻率:指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率;
啟動(dòng)矩頻特性:在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性:在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性;
失步:步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象;
靜態(tài)相電流: 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定電流;
優(yōu)化半步:在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。
NEXEN（耐克森）剎車片,離合器,制動(dòng)器,摩擦片等
METO-FER接近開關(guān)
BEDIA水平傳感器，溫度傳感器
PAULY（寶利）光柵 光電管
SOMMER卡爪 中心架 油缸
M&C煙氣分析儀 預(yù)處理 抽氣泵
RITTAL（威圖）電器柜配件
HENGSTLER（亨士樂）編碼器 繼電器
ETH扭力傳感器/稱重傳感器
GEMUE（蓋米）流量計(jì)/閥門
FAURNDAU微電機(jī)
SCHMERSAL(施邁賽)繼電器
DOLD(多德)繼電器
BUEHLER(比勒)液位計(jì)
JUMO(久茂)溫度傳感器 /溫度控制器
CONTRINEX(科瑞)光電開關(guān)
DI-SORIC(德森克)傳感器
MP FILTRI聯(lián)軸器/濾芯
Schmalz(施邁茨)真空泵/吸嘴
HYDROTECHINK(海德泰尼克)壓力傳感器/流量計(jì) 軟管
NETTER(耐特)震動(dòng)電機(jī)
MAGTROL力傳感器
ZIMMER夾具
G.BEE閥門
ODU(歐度)接插件
STAUBLI快速接頭/聯(lián)軸器
PILZ(皮爾茲)安全繼電器
SOMMER卡爪/氣缸
Multi-Contact快速接頭
Vibro-Mete傳感器
LERD+BAUER編碼器
Wampfler碳刷/集電器/電機(jī)
BONFIGLIOLI減速機(jī)
ABB-JOKAB安全開關(guān)
KISTLER傳感器
FUCHS濾芯 電機(jī)
BURSTER傳感器
LIKA(萊卡)編碼器
WALTHER快速接頭
ylomar Hylomar L Art.Nr.WHY.L.T80
MICROELETTRICA SCI-ENTIFICA S.P.A. 100133
Comem QUALITROL AKM 44664
SIEMENS 模塊 6DD1607-0CA1
Schroff GmbH 伸縮隔板 ArtNr.21130355,19"FA AUS 2HE C=700 VOL 7021
DUK 開關(guān) LHP-10/4-R2
Laserline GmbH 防護(hù)罩 200469 Laserschutzkorbbrille L-08
RD 電機(jī)配件 A-LAGERSCH 112 250 B5 Nr: 16234320
BURKERT 635468 24VDC
Niles-Simmons COVER/11.250.60.00130
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：6603068型號(hào):RKV492A-6M
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. ECP 3-6 DC24V 3A/6A
SCHMIDT SS20.260 RENA EDITION
ATOS AGRL-20
hydac 濾芯 0660 R 010 BN4HC
Fibro 旋轉(zhuǎn)裝置 55.51.3.0180.004
Turck 隔離器 IM21-14-CDTRI Nr:7505650
nbibearings 軸承 NNU4948M-W33-P51
nadella GLA35-10-W
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI36-O/ 512ES.31KB-D0
KENDRION 86111-14E00,VAR 0001 24VDC, 60NM
BANNER SM30PRL
thermowave TL 50KBCL
Dopag 閥體 400.07.09.A014645
Sommer-automatic GmbH & Co. KG 旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)抓手 GK15N-B
hydac EDS348-5-250-000+ZBM300
jakob WED 160/1255
wieland 93.932.4853.0 ST18/4S
Rittal GmbH & Co. KG SK3115000
SIEMENS 控制模塊 7MH7152-1AA00-1AA
TANDLER Zahnrad- und Getriebefabrik GmbH & Co. KG SP2 A1-1:1-III-R
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 負(fù)荷傳感器 8416-5100
ARNAP Sp.zoo. 執(zhí)行器 Rotadisk RD10 F05/SQ 14COC 12Nm at Pair=6bar, T=-40 to +80℃
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 261066 型號(hào): 8.3610.2362.1024
Klauke 9R8
MINK STL 5524 MD
Barksdale UAS3V3 .CU68-024
ILT DN150 MIT DICHTUNG MATERIAL NR.:02ROT1522 02ROT1522
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259741 型號(hào): 8.5863.1231.G321
hydac EDS344-2-400-000
Becker Becker carbon vanes （7x）90135200000
beckhoff C9900-K530
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259530 型號(hào): D8.6A1.0025.F325.G322
ATOS 放大器 E-K-11B
Karl Dungs 213797 IP54
C.G.M CIGIEMME S.p.A 滑動(dòng)變阻器 10Kohm 10turns Potentiometer 10 Kohm （10 turns） - re. 512.3
Knick A26000H1
KAP PB24A
Mahle 濾芯 PI 4145 SMX 25
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-D/ 2500EF.47KD
Hoffmann 462250 5
EA 閥 VK451005
ILT DN150X200MM MATERIAL NR.:02ROT1511 02ROT1511
Rexroth 液壓閥 REXROTH ZDB10VA2-4X/50
PMA 9407-240-00091 0-600KPa
TD441-11Y-2512
SIEMENS 通訊模塊 6DD1606-0AD1
ITH Order : 2x.30600yz7 Model: EDS-600 maximum torque value: 6000Nm
Beck GmbH 930.80.222511
hydac 壓力傳感器 EDS 8446-1-0250-000
Turck 模塊 FAS4-S0400 Nr:6821321
votechnik 位移傳感器 SP2801 100 002 001
hydac 壓力傳感器 HDA4744-A-250-000
Baruffaldi 工件夾具 NS.COD. 999.192.08150 SERVOAMPL. DMS-08 BF
SIEMENS 7ML5004-2AA10-3B
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 257485 型號(hào): 8.3610.3352.1024
AVK COSIMAT-N-Voltage-Regulator-Bv-Cosimat-n-5-40392-e
Heinrich KUPER GmbH&CO.KG 配件 FW/J 920 117793
inmatec GmbH 充氣嘴 P21115.10.012-A4-09
STROMAG 限位開關(guān) 51 NE-451 DV
tuenkers SZK 63 T12
Turck 接近開關(guān) BIM-IKT-AP6X-V1131 Nr:46220
weishaupt 濾芯 Filtereinsatz WF3125/1
Releco C5-M20DX/DC24V R
heidenhain 線纜 ID：556975-01
KLASCHKA GMBH. & CO.KG 模塊 SIDENT/B-22fV20-4O1 13.14-30-042
SIEMENS 模塊 6EW1000-7AA
m*c 86910051410
SIEMENS 主板 C79451-A3478-D508
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH 數(shù)據(jù)線 ZA1909DK5-05
becker 138789
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8V1045.00-2
Turck 接近開關(guān) Ni10-G18-Y1 6m Nr:10214
HBM SLB700A/06-1
LAUER PCS095.P
AVS SK-0065VHE DN65 PN16+63DA+CL-S6520-8-1/8"
Dopag C-40-01-005
heidenhain AELS176 658718-07
hydac 壓力開關(guān) ETS388-5-150-000
KUEBLER 編碼器 8.A02H.1151.2048
MURR ELEKTRONIK 電纜 7000-13201-33510000
MOOG穆格伺服閥 BA9837.12/020 5-15HZ UH AC230V
BURGMANN MG12S14/53
Murrelektronik GmbH 模塊 9000-41034-0401000
SIEMENS 液位計(jì) 7ML1115-0BC30
Hawe 節(jié)流閥 BC1-0.8F
Foseco 流量計(jì) 1501
SIEMENS 7ML5033-2BA10-1A
Knick 隔離器 P15000 F1
KUEBLER 8.5863.1222.G221
HARDO Maschinenbau GmbH 971510-4300
KOHLER Maschinenbau GmbH 00285-03-901-010
BARAL S-11.01.00.015
WIKA 891.34.2189，0-0.6 bar，4-20mA
WITTENSTEIN alpha GmbH TPMA050-110K-600P-OH1-016IF-ST
AirCom 壓力調(diào)節(jié)器 134-02-50T（0-3.5bar）
TIVAL TST 10.0 16BAR G1/4 4-20MA,3+,2-
VEM 電機(jī) K21R 71G6 WDS
TST 插頭 25500108
Hydropack ECD-30-2201
Mahle 濾芯 PI 3205 SMX VST 10；ID-NR:77680382
HARTING 09 33 016 2772
Bauer Geared Motors BG50-11/D09LA4
Honsberg 流量開關(guān) FW1-025GM011
AURA DHFB3-15-PT 100 H-2381-B 042690.2/2
suco 壓力開關(guān) 0184-458-031-042
Teubner TMV16 , ??230V,PT100,0~250V
MOOG穆格伺服閥 FRONTRAHMEN 3 SW
ETA 斷路器 8340-G211-P1F4-A4H111-3A U
CARL ZEISS MICROIMAGING 77000000-1279-326 A0084398
SIEMENS 7ML5427-0CL00-0AA1
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG 葉輪 48722 LAUFRAD OFFEN 105X06-18-1.4408
straschu SH100/50030/0/0/00/00/00/00/00
Knick isolation 隔離放大器 P27000H1-S001
HARTING 09 14 016 0303
AWH DIN2635 PN40 DN25 45601002514061
MOOG穆格伺服閥 IL8839.95 750mA max20A AC220-240V
HARTING 09 33 016 2672
WALTER SPAL 6060,3 PP DPAL-AS
Hoffmann 759738 300
BANNER SM30PRLQDB
Schubert & Salzer GmbH 8021/100VG0003M----A-ZP-S--D 4060997
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259438 型號(hào): 8.3700.A338.0360
Movomech AB /Trolleys/ 730749
WOERNER Smeersystemen BV 節(jié)流閥 DPI-D/27
parker 液壓閥 D1FVE02BCVF0A37
Gestra 單向閥 RK41-100FM
SCHNEIDER 9007B9
Sterling 墊圈 43048969
Mahle 濾芯 PI 8430 DRG60 77681042
becker HPC450-3
Turck 總線模塊 BL20-E-1SWIRE Nr:6827251
AVTRON HS6AS1ZXA1
KEB 18BR .226-6203
parker 減壓閥 D1VW010CNJW
KRACHT subplate Type: E.020656000
KTR ROTEX-24
relem 07520-10 CAPTIVE_C-WASHER
Turck 接近開關(guān) NI10-M18E-LIU-H1141，15-30V Nr:1535562
HEXAGON CBL0082-1
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259432 型號(hào): 8.5000.6628.0020
heidenhain 光柵尺 557679-11
Turck 模塊 BL67-8DI-P Nr:6827170
AUMA krom Nr:13180211;Nr:1511MW03691
suco 壓力變送器 0610-48203-0-002,12…30VDC
MOOG穆格伺服閥 AK9840.82/100 3AC50/60HZ 400V 0,80U
Turck 模塊 BL20-B3T-SBC Nr:6827061
HAHN+KOLB 55043020
Mobac GmbH HB-140M-2
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC122.60-2
HASBERG SSH-1.0*100*500
multi-contact BUSHING HOUSING/180111/（MGK1VB10-14+MGK1RM20??
Morgan 10295882&
CEAG 信號(hào)燈帶2個(gè)格蘭頭2個(gè)堵頭 Id-Num :303951; 1 2261 879 111
NEGELE MESSTECHNIK GmbH NCS-11/PNP
SIEMENS IO模塊 6DD1681-0GK0
PRATISSOLI POMPE Brand of INTERPUMP GROUP S.p.A 8810.1115.1
parker D3W004CNJW
HARTING +
KSR-KUEBLER MG-AUVK10/TS-L2150/M2000/14
JOST A400
Prosensor TM-X1204E1-7M
hasco Z20-54-160
STOZ Pumpenfabrik GmbH 軸向柱塞泵 KSW - 1 - 35/120 Nr.: ZB 2275
AVL 通訊卡 EN0428SP
BRADY Universal valve lock Small-scale UVLO 2.54CM 1.5CM
Braeuer Systemtechnik GmbH 銑刀頭 8.30471E+11
LIS 傳感器 G340060000
Knick 隔離器 A20100 F0
parker 減壓閥 R25R25S4SN
MiltonRoy 35330
SIEMENS 液位計(jì) 7ML1830-1AP
Mahle 濾芯 PI 3111 PS 10
BD SENSORS GmbH DMP333130-4003-1-2-100-N00-5-000（35MPa）
Phoenix 安全繼電器 ECP-E3 6A Nr：912046
Sensopart 974-09619
STFI 磨料 STFIMD100
HERZOG 7-9832-191504-0
TECSIS TECSIS F2220
Honsberg 流量計(jì) FR-015GR
AVS SK-0100VHE DN100 PN16+85DA+CL-S6520-8-1/8"
beckhoff CP6500-1006-0020
parker 減壓閥 D1VW020DVJW91
GE 探頭 05D19y04L05 ID.8000362
parker SPZBE1010E25S
IGUS E6.350.070.12
KUEBLER 8.3700.1312.0200
BFI Automation Dipl.-Ing. K.-H. Mindermann GmbH 火焰監(jiān)測(cè)器 Best.-Nr.G 602
GE 探頭 05F62y04T05 ID.8000370
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 260876 型號(hào): 8.7030.273B.1024.0200
Turck 附件 KLI 1 KLEMMSTUECK Nr:69710
parker 減壓閥 R4R10 595 31 B1，016-86139-0
Mahle 濾芯 PI3208SMXVST 10
MOOG GmbH D663Z4307K
sika TS-31000
SIEMENS 6DD1607-0AA2
GMC-I Messtechnik GmbH 電量變送器 Sineax DME 401 146515 Hn:85-230V AC/DC
ATR YG32/1 10305564
BRAUN MOVIPORT C118
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 負(fù)荷傳感器 8402-6010
SPIETH-MASCHINENELEMENTE GmbH DSK 60/90
SIEMENS 模塊 6DD1681-0AJ1
C.G.M CIGIEMME S.p.A 磁條 400turns magnetization coil 400 turns
bucher DPRA-116-3-3 24VDC 0.7A 160BAR 1805
Proxitron 紅外傳感器附件 HM2
SIEMENS 6SY7010-6AA02
CONTRINEX GMBH DW-AS-513-M 8
Nadella CP6110145
KUEBLER 編碼器附件 8.0000.1501.1212
Turck 接近開關(guān) NI10-G18-Y1，8.2V Nr:10061
STAHL 自動(dòng)控制器 8040/1180Z-26M01XA05
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 262024 型號(hào): 8.5020.D552.0125
hydac 閥 KHNVN-G2-2233-12X
servomex SW00K800B
B&R Industrie-Elektronik GmbH 7CP474.60-1
KUEBLER D5.3501.A221.000
hydac 壓力變送器 HDA 4745-A-400-000
kistler 放大器 5039A112 SN.4270606
SIEMENS 模塊 6EW1000-7AA
Pil 液位計(jì) P42-A4M-2D-K200E
Balluff GmbH 傳感器 BLS 12M-XX-1RD-S 4-L
ROFIN-LASAGLASERS 接頭 321452
VEM 電機(jī) KPER 80 K4 TPM130 ExIIG Exe II T3 0750105011804H
Schneider Electric Energy GmbH 模塊 60189
Barksdale UNS-1000 TO VA/T1-KL6-VA27-L2/3
seika ser.N:9929;NG543210UI
MOOG穆格伺服閥 SP9278.12CT/001 AC/DC24V AC8-100A
Befeld ??SW 1.2 90mV
ROEHM 工件夾具附件 817297
DESTACO DRF-094M-135-A
Schnake-Hydraulik GmbH 泵 HZ-ZD-40/25-130
VEM 電機(jī) IE2-WE2R 225 M4 TPM HW 45kW,1.483U/min, 400/690 V, D/Y,50Hz
HENGSTLER BIS-M08M-B01-3D0N-K20 0500061S
VEM 電機(jī) DIN EN 60034-1 K21R 315MY4 NS VL TWS KV L HW
hydac 濾芯 0660 R 010BN4HC
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 260001 型號(hào): 8.5000.832A.1024.0050
Kistler 4043A
G-BEE AKP87E-1/2"-DAD32N
Bioengineering 膜片 53066 DN25
Beckhoff CX1900-0023
Turck 變送器附件 BS4151-0/16 Nr:6914519
IDEX Corporation 壓力計(jì) MA3 （841489908+840712431）841265232
ITEC 壓力計(jì) code 150P6008L 25
SCHUNK 工件夾具 LM200-H300, 0314081
EPCOS 電容 B25667C4467A375
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 258636 型號(hào): 8.5823.1531.1024
SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH 夾具 .192246
BLEICHERT LAG12X18X24X3
Balluff GmbH 位移傳感器 BTL5-A11-M1250-P-S32
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：3048194型號(hào):MSXLDKT4024C1Y
ITH Order : 2x.30800yz7 Model: EDS-800 maximum torque value: 8000Nm
hydac 溫控器 ETS386-2-150-000
hydac 濾芯 0110 D 010 BH4HC
BIRKENBEUL 6AP280MK-06
GL Hydraulik GmbH 閥 SOLEID VALVE/ D1VW4CNJP70X651 DN6 24VDC/4.72218
GSR D4323 0802 702 DC24V 1/2"
Barksdale SW2000,CP38-040,PN 400BAR ,PM 600BAR
heidenhain 編碼器 ERN1381 ID:727222-56（385489-56）
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：8900435型號(hào):RKV-FBY49YE-20M/5D
EGE 接近開關(guān) IGMT30179 10-33VDC
Karl Klein Motor 2E 56 K50-2 OL P N 87600-1 615 S N 0307-122728
SIEMENS 6DD1681-0EB3
ruck ventilatoren GmbH 附件 Type :GP080L05-117675
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI36-O/ 60ER.31KB-D0
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI76TD/ 4096AD.1A30RF
AirCom AIC-FM-03_02
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI36-O/ 100ER.31KA
Condor Pressure Control GmbH 壓力開關(guān) 234913
JUMO 40.4366/000-491-405-614-20/61
Baumer IVO GCMMW B203P32+Z136.305
Pepperl 隔離放大器 180997 Typ: KFD2-ST2-EX1.LB TrVst PN: 180997
Murr 7000-40321-2330300
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：6603166型號(hào):RSCV493B-4M
ESCHA SKP4-0,6-WAS4/S77/S366
KUEBLER 聯(lián)軸器 8.0000.1101.1010
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI32-O/ 1024ER.11KA-P0
ReSatron GmbH 編碼器 RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS4-F2
B&R 8MSA5L.R0-B5
Knick 信號(hào)隔離器 P41000D1-0002
HUMMEL 1.161.4000.58 M40x1.5 GM-Ms/GM-IX 1.4305 Metr./PG
Turck 零件 RK4.4T-6-RS4.4T 6939647 Nr:6939647
suco 壓力開關(guān) 0150-45615-4-001
HEINRICHS V31-320B5F 06E5WVFAA1040000000. SERIAL .265458
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 260636 型號(hào): 8.5020.0050.1024.S147
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 257740 型號(hào): 8.5020.3812.1000
GUTEKUNST D-310
Kniel CL 15.8 Art.-Nr.:010-110-02
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-O/ 1000AM.46RC
ROFIN-LASAGLASERS 防護(hù)鏡片 640115
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI76TD/ 900ED.4N42RF
KNIEL CA 24.2,5 174-003-02.09
Datalogic Powerscan D8530 with RS232 connection;powercable and Ethern
OMRON E3ZLT812M
Barksdale GmbH XT-R120221-357/700
MRW 9998 your .5-belt plate SV1
JD mesure CTALS02-240-G1/8"-450-G1/2"-M12
HAZET 600N-17
Turck 模塊 IM33-22EX-HI/24VDC Nr:7506441
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：6611213型號(hào):RKCV483-4M
PIAB SERIE 4080 MODEL:MLL800MK1 Art..31.01.058 Pmax:0.6MPa/87psi
Leuze 感應(yīng)傳感器 BCB 070
MULTI-CONTACT 插針 05.0443 SP6/25
SLF SLF6014-2ZR-C4-S1-J11-L77
SIEMENS 液位計(jì) 7ML1136-0BA30
JOST JT45/400 E000-50K10
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9900-V160
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：6602434型號(hào):RSCV490-4M
servomex SW000106H
BEFELD-SYSTEME GmbH 模板 RB60/35
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-O/ 2500AS.41TE-B
STM 光電傳感器 V8-BN-00
GUTEKUNST D-313K
Balluff GmbH 光電開關(guān) BOS 26K-PA-1QE-S 4-C
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 261388 型號(hào): 8.5020.4151.1024
mollet 阻旋式料位計(jì) DF27A1B1C1G2ET1LS2000
Buhler EGK 1SD NR.456121200000
kollmorgen CVC600
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 260835 型號(hào): 8.5000.B318.4096
MOOG穆格伺服閥 BA9053/010 AC2-20mA AC110V 0-20S
TEWS TIP 855-50R
hydac 濾芯 0100 S 125 W
SIEMENS 6DD1684-0GD0
Rittal SV 3431.000
Balluff GmbH 位移傳感器 BTL5-E17-M0060-B-KA05
Doble F6150
KUEBLER 附件 8.0000.6101.0055
Barksdale GmbH SW2000-0428-017+0499-016
Deutsche van Rietschoten & Houwens GmbH MX25XS DS 2509
EKU 數(shù)據(jù)線 t51349999
Sommer-automatic GmbH & Co. KG 平行抓 GP260
igus 22.040.055.0-E4/0
BRAEUER /FOIL SAS UPPER/85130000001007
Microscan BARCODE READER;FIS-6300-3002G
BTR NETCOM GmbH 時(shí)間繼電器 RKAk-E10, 3 - 60 s order-.110 304 41 20 05
SIEMENS 模塊 6DD1607-0AA2
KUEBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
BERTHOLD cable 5m??6*0.75 200??with protective sleeve（for POS 1）
Vahle GmbH & Co. KG 滑塊組件 0153512(KMK60)
kistler 壓力感應(yīng)器 6157BC0,4
dold BD5934.48 110V Nr.0046439
hydac EDS 410-060-4-062
heidenhain 編碼器 ID:291697- 05
Honsberg 流量開關(guān) UR3K-015GM050
DOPAG Dosiertechnik und Pneumatik AG C-501-17-21 22002235
MOTOMECCANICA Low speed shaft M/N:code:11209052
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI58-D/ 360ED.32RB
WEKA AG 磁性開關(guān) 33130-NA/3 （33130/AB） Kabel 3
HAZET-WERK 15-35Nm 5-50 6391-35
KEB 05.F4.S0C-M220
Goldammer 溫度開關(guān) NR1-ELSR30-MAT-L370-M12-SO
SIEMENS 電纜 6DD1684-0EK0
PUISOTRONIC 傳感器 KJ9-M30MB40-ANI
SIEMENS 6DD1681-0EB3
Stabilus GmbH 緩沖器 Art-Nr.: 083070
HAINBUCH GMBH 夾頭 SK 100 BZ 24,00 mm skt
M+S HYDRAULIC 液壓馬達(dá) MS 315 C Nr:128N113151
REMECH Systemtechnik GmbH 聯(lián)軸節(jié) 20062186 11/60
SIEMENS 模塊 6DD1681-0GK0
SCHUHMANN GMBH & CO. KG DGW1.00TUC
NILFISK 56413377
MOOG穆格伺服閥 GEBER AC58/0014ES.41PBY
SCHMERSAL 開關(guān) AZM 161SK-12/12RKA-024
BOMAFA POS.83.+ R4581
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 257310 型號(hào): 8.5000.B314.0360
Kniel CXW 3,3.40 Art.-Nr.:312-210-02
west 控制器 N2300-21-1-3
bbrail 3EGF011989/HVL120
G-BEE 842F 1 1/2” PN40
Camtec Systemelektronik GmbH 電源 HSE03201.36TLIRC
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 8526-5200
Helios 加熱器 Art-Nr:32601372,Ab-Nr:20076360
Boehmer EDGR025.765
Riegler & Co.KG 接頭 R 1/8-NR.13.111
Mankenberg GmbH 排氣閥 EB1.12 0-2bar G3/4 /G1/2A PN16 Art-Nr:7145000T
祥樹優(yōu)勢(shì)供應(yīng)kuebler編碼器 序列號(hào): 259367 型號(hào): 8.5000.7314.0100
SIEMENS 液位計(jì) 7ML5221-1BA11
Mahle 77643554;852 519 SM-L 3-er Gebinde/3 pcs package
MOOG GmbH D136-001-007
MOOG穆格伺服閥 GEBER RI76TD/ 4096AH.1A40RF-P0
Fraba 編碼器 OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM
AECO 接近開關(guān) CL1001/U 200 K 110/220VAC
圖爾克接近開關(guān)序列號(hào)：6884150型號(hào):PSU20-11-2410/T
HBM 應(yīng)變計(jì)工具箱 1-DAK1
Brosa AG 壓力傳感器 TYP 0310;0-20BAR;ID-NR:1000459
FLUID-TEAM 放大器 VB-3A 0-10V
MOOG穆格伺服閥 BG7925.21/002 DC24V 0,3-3S
ANSCHUTZ steering repeater compass 133-560
AVL AGS015
Auramarine Ltd part .C32130;??belong to Pressurization unit/AMB-C-36-TT）
Turck 接近開關(guān) BI1,5-EG08K-Y1 Nr:1003600
Turck 模塊 BL20-E-1SWIRE Nr:6827251
Haug Haug Model ENC-2, 220V, 2-outlet
RELEM 015545393-0000 NUT FOR T-SLOTS NLM07060-08-RELEM
MHM ELECTRONIC 轉(zhuǎn)接頭 4080029 VSZ 610 MHM
anybus 通訊模塊 AB7632-C
COVAL GVPS30T14P1AL Ejector 300 mbar G1/4 G 1/2
Turck 模塊 BL20-4DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827023
Basler AG A404km-RT ID:0000104302-07 S/N:21026306
DMIC Europe BVAL-0750B-4323-ZA2C
Wilo TOP-S25/13EM,TOP-S40/15DM
Turck 接近開關(guān) Ni35U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625800
SIEMENS 電機(jī) 369.CB.3539-M1000/PS1600
SICK CLX490-0010 1019318
Kalinsky Sensor DS1-010 0-50Pa??24VAC/DC??0-10V
suco 壓力開關(guān) 0171-46003-1-003
Braeuer Systemtechnik GmbH 銑刀頭 8.30862E+11
HYDAC RFLD W/HC1320 CAM 25 D 1.0 /-L24
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
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現(xiàn)較常用的步進(jìn)馬達(dá)有反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(dá)(PM)、混合式步進(jìn)馬達(dá)(HB)和單相式步進(jìn)馬達(dá)等。其中，永磁式步進(jìn)馬達(dá)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;混合式步進(jìn)馬達(dá)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)馬達(dá)。
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電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為'電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)馬達(dá)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則'相數(shù)'將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。
DETENTTORQUE:是指步進(jìn)馬達(dá)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
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現(xiàn)較常用的步進(jìn)馬達(dá)有反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(dá)(PM)、混合式步進(jìn)馬達(dá)(HB)和單相式步進(jìn)馬達(dá)等。其中，永磁式步進(jìn)馬達(dá)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;混合式步進(jìn)馬達(dá)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)馬達(dá)。
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電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為'電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)馬達(dá)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則'相數(shù)'將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。
DETENTTORQUE:是指步進(jìn)馬達(dá)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
錨點(diǎn)折疊編輯本段分類
現(xiàn)較常用的步進(jìn)馬達(dá)有反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(dá)(PM)、混合式步進(jìn)馬達(dá)(HB)和單相式步進(jìn)馬達(dá)等。其中，永磁式步進(jìn)馬達(dá)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;混合式步進(jìn)馬達(dá)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)馬達(dá)。
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電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為'電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)馬達(dá)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則'相數(shù)'將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。
DETENTTORQUE:是指步進(jìn)馬達(dá)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
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現(xiàn)較常用的步進(jìn)馬達(dá)有反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(dá)(PM)、混合式步進(jìn)馬達(dá)(HB)和單相式步進(jìn)馬達(dá)等。其中，永磁式步進(jìn)馬達(dá)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度;反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩;混合式步進(jìn)馬達(dá)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相:兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)馬達(dá)的應(yīng)用為廣泛，也是本次細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案所選用的步進(jìn)馬達(dá)。
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電機(jī)固有步距角:它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱之為'電機(jī)固有步距角'，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。
步進(jìn)馬達(dá)的相數(shù):是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)馬達(dá)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)馬達(dá)來滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則'相數(shù)'將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE):是指步進(jìn)馬達(dá)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)馬達(dá)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)馬達(dá)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)馬達(dá)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)馬達(dá)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)馬達(dá)。
DETENTTORQUE:是指步進(jìn)馬達(dá)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENTTORQUE在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤解;由于反應(yīng)式步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。
