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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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更新時間：2025-02-05 12:54:23瀏覽次數：3972
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| 產地類別 | 進口 |
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部分型號：
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MV/MLHV
德國M+S HYDRAULIC液壓馬達MS/MLHS
德國M+S HYDRAULIC液壓馬達MS/MLHS
M+S Hydraulic作為一家國有公司成立于 1963 年，服務建筑行業 — — 挖機、 推土機和汽車起重機。一年后該公司開始生產壓機的電纜的鞋子。在 1966 年開始生產的裝載機以及液壓系統的住房建設。
一個關鍵點是 1972 年 — — M+S Hydraulic公司專業從事液壓設備只。在 1976 年12 月它開始制造的靜液壓轉向單位，通過從公司"Zahnradfabrik"— —德國在低速汽車、 叉車、 拖拉機和收割機上的應用為 60 km/h 購買一個許可證。1981 年，是生產低轉速、 高扭矩行星水壓發動機 — — 其中的許可證買了從"丹佛斯"— — 丹麥的初始點。此外"M + S 液壓"開發大量的新的類型，對于其所有主要產品，成為主要的液壓馬達制造商之一世界各地。M+S Hydraulic將追求的所有事項通過動態和明智的應用程序的知識，努力為更好的環境和保證我們對社會的貢獻。
部分型號：
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號- MM /MLHM
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MP/MLHP
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號- MR /MLHR
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MH/MLHH
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MS/MLHS
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MT/MLHT
M+S HYDRAULIC液壓馬達型號-MV/MLHV
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 580??620??80
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 160??190??50
Hunger DFE GmbH Combination of ring/ ES 130??160??43
Ritz GSWS12 600/1A
FENNER R33K46A10(R33DXXAOO+R33XXXA10(RM310)+312-900A),
heidenhain 557650-14
heidenhain 557650-03
heidenhain 557680-02
heidenhain 557680-03
heidenhain 557650-04
KISLTER SP1-WQH Angle welder circuit board
KISLTER GR-8SS Angle welder trolley
KISLTER Angle welder electromagnet
Guethle SWT-rollboc-Einsaetze E18F1
DEMAG DCMS-PRO1;204001793
BAUER G02-21/DK64-163L??0.25KW N=18.5 U=400V I=0.89A
Danfoss-Bauer BF70-04/DR13LA4-TOF 2300-S3-40????NM NR.1830529-05 BAUE
Danfoss-Bauer BG40Z-81/D08LA122-S/E008B5/SP??0.063/0.4KW N=3.9/23.5 U=400V I=0.66/1.1A BAUER
Danfoss-Bauer BG30-37/DHE09XA4C-TX-S/ES027A6/SP??2.2KW 400V 4.75A RPM 1440 BAUER
Danfoss-Bauer Type BF 30-04/D08LA4-SIE008B9??0.75KW N=1400 U=400V I=2A BAUER gcared matars??3-Mot-. E25890370-2 A/173B0398 17/2011
BAUER BG50-11/D09XA4 2.2KW
BAUER BG60-11/D11LA4-TFHS-: 8483408200
BAUER BG10X-37/D06LA4 3~Mot.-.Z 25925926-2
Pulsotronic 9962-1535 NPN
Marzocchi 1PD3 3GSA 2.1CM??3/R
ACE Stossdampfer GmbH SC300M4
ACE ACE SC190M-4-2190
ACE ACE MA150M
IFM LK3123
HBM K-T10F-001R-SU2-S-0-V6-N_0-10
HEIDENHAIN MT 12W 231011-03
HEIDENHAIN LS 487C ML 1020mm 572248-17 G4
HEIDENHAIN LS 487C ML 1440mm 572248-21 G2
1011.506
1000.9885
P+F NJ2-PD-US-2.062-V93
AVS ?? Ing. J. C. Roemer GmbH PGV-151-A96-3/4BP
HYDROTECHNIK HS006037 DN1.2 2-10bar 24V
siemens MINI-BHG-306FX2007-1AD01,SN:0225-02.2542.50-W924VDC 5VDC/90
ebara MD 50-160/7.5 (3PHASE 380V 2P0LE 2850(MIN-1)
ebara MD 65-125/7.5 (3PHASE 380V 2P0LE 2850(MIN-1)
Wuerttembergische Elektromotoren GmbH GL 48972
ATOS DPZ0-A-271-S5-30
COMPUTAR Camera lens10FM0814-MP2
Intech F051324,and picture
suetron TPM11AM/0022271
PR Electronics PartCode:6185D Size:4...20mA in/output Technical:4 channels, 40mW per Ch, 2kVAC isolation voltage
STERLING ADHL0803 AN081 010
VOGTLIN GCM-D4EA-BN00
REBS AO-AS25
REBS PDR-G 2CC/ST
Kll TG50-10/40840
NEXON LF1000/024G1CS
NEXON FTB200F0023AHS40M
NEXON FTB200G0123AHS100L
rexroth LFA25DBW1-7X/420V
rexroth LFA25DB1-7X/420V
rexroth LFA25D-7X/FV
rexroth LFA25D-7X/FXV
+GF+ PS1530-P0
+GF+ 3-2724-00
+GF+ 3-2725-60
+GF+ 3-2750-1
+GF+ 3-2819-1(0.055~100us)
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+GF+ 3-8860
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ENERPAC RC504 50t
ENERPAC EP104 5T 12-127MM
ENERPAC BHP-3751G 30T
ENERPAC EP106 10T 178MM
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fluke fluke-190-104
FLUKE FLUXE-375 DC600A ACDC600V
danfoss SY300
danfoss SY185
lincoln PMA2-??.-2-60-230A
G-BEE DAE63.1
G-BEE DAE42.1
G-BEE GTE-127/090-08-V22-F
G-BEE GTE-98/090-08-V17-F
heidenhain 557644-09
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STAUBLI RBE08.1101/ IA/45/OD/HPL
STAUBLI RBE08.7101/IA/45/HPL
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STAUBLI RBE08.7101/IA/3/HPL
STAUBLI RBE 08.6101
STAUBLI RCS 08.1102
STAUBLI RBE 11.1102 IA 6 JV
STAUBLI RBE 11.6102 6
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STAUBLI RBE 11.6102 0
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STAUBLI RBE11.7102/ IA/15
STAUBLI RBE 11.7102 IA 9
STAUBLI RMI 37.7108/JV G2
STAUBLI CBI09.1102/IA/BF/JV
STAUBLI CBI09.7152/IA/BF/JV
STAUBLI GPL 25.1105 JV G1
STAUBLI GPL 25.6105 G1
STAUBLI RMI 06.1101/JV
STAUBLI RMI 06.7151/OS/JV #N00332307
STAUBLI RMI12.1103 /JV G1/2
STAUBLI RMI12.6103 G1/2
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STAUBLI RME25.7105/JV G1
STAUBLI RBE06.1101/IC/OD/JV
STAUBLI RBE 06.7151/IC/JV
STAUBLI RCS 08.1102
STAUBLI RBE 08.1102
STAUBLI RBE 11.1103/IA/OD/JV
STAUBLI RBE 11.7103/IA/JV
STAUBLI RBE 11.1102/IA/OD/HPL/JV
Sommer SF125-90D4-C
Sommer KOMP7211-01
Sommer KOMP7211-04
Sommer KOMP7211-05
Wachendorff 58D-60-AB-105-S9-B53
HOERBIGER 8"X150LB HOERBIGER ORIGA P/N:DZ1200
HOERBIGER 12"X150LB HOERBIGER ORIGA P/N:DZ1320
HOERBIGER 10"X150LB HOERBIGER ORIGA P/N:DZ1250
camfil Rupture disc of Carbon-absorbing filter 31/801
sihi LEMC 425 AZ YTB OEO JW 11KW
jumo 902102/10
SPECK TOE/CY-6091.0397
siemens 6SG7062-0EB60-0
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danfoss RT14
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HYDRO-AIR 2492932305302400,XSZ10,G1/2,24V DC
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Svendborg Brakes BSFG 408-A00-02-10
Svendborg Brakes Paper tray for BSFG 408-A00-02-10??look the picture??
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MAYR 8175451
FBN F01.01458
GRUNDFOS CM3-5 A-R-A-V-AV J-A-A-N
KSB ETAN ORM C150-315 SP
Rexroth PSG3075 10AZ
Rexroth PSG6130 00AS
SES-STERLING 14-600 PVC
SES-STERLING 14-600 PVC
SES-STERLING 2520186010
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SES-STERLING 2520324010
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SES-STERLING 252095010
SES-STERLING 2520320010
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flowserve WOODS COUPLING P/N:WSC8H/3/6 CNN:75066563
flowserve GLAND SEAL GP2 O V&D OVSZ VERTPINNED P/N:AY52460A-D20 CNN:78800067
flowserve WOODS COUPLING P/N:WSC7/3-/5 CNN:75066332
flowserve HOUSING BRNG GP2 MK3A P/N:DY55718A-CI CNN:78770542
KAR KUEBLER AB31-04/1000
STOBER K402AF0100MR40110.098 SN:2006153
SIBA GMBH 2007902.1
BAUMER HUEBNER GMBH POGS90DN2048R+HEAG156
BAUMER HUEBNER GMBH HOG10DN1024TTL
BAUMER HUEBNER GMBH K35;11-11/11-10
BAUMER HUEBNER GMBH AMG81/P29/Z0/Hubner
Kubler 7202387 2-PFUU-L1260/16-PF55A, 400/1200 mm
Simco-Ion FMX-003
ABM SFERO LR6
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ABM SFERO LR13
Farger & Joosten GmbH G80E50K6 NR4869
Electronicon E62.E81-183EL0/K02
AIT Goehner Objectiv T24/3,0a.1/2"CCD 2,13x1,6mm2 - 91mm long 20019
hydac ENS311P-8-0410-000-K
hydac 0060 D 005 BN4HC
hydac 0990 D 010 BN4HC
hydac 0330 D 010 BN4HC
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rexroth R900973017 4WRZ 16 W8-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
rexroth R900763679 4WRZ 32 W8-520-7X/6EG24N9TK4/D3M
rexroth R901145343 4WRZE 16 W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1M
rexroth R900937954
rexroth DAW 10 B2-5X/200-10-6EG24N9K4 R900918091
Leine&Linde 861007455 Ser.27090424 9-30Vdc 1024 ppr HTL
vogel Piston detector??2-pin ORDER .177-300-096
SIEMENS 6ES71381XL000XB0
kaller R19/25 180bar
SIEMENS 6SN1118-ODM11-0AA1
Kistler 2151B02012001 NCFH 02 01 200 1
IHSE GmbH KV434-V1
WESTLOCK PN.2007XF--E54
SPIETH MSR 80X2,0
SPIETH MSR 90X2,0
SPIETH MSR 65X1,5
C. & E. FEIN GmbH BSS2.0
C. & E. FEIN GmbH A-5126(With 2mm cutter head 3426??
SIEMENS 6DL3100-8AC
SIEMENS 6DL3100-8AC
WOERNER A831-14/2-1A2A-W
SETEC Brand Code: ACTUATOR ECO2T-2FC-C900-V9-F400-A3-Motor 063B 4P 180W - B14
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Baumer Huebner 2299868
RADIO-ENERGIE TC1 V4
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從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
折疊編輯本段分類
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
折疊
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
折疊編輯本段分類
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
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滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
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葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
折疊
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
折疊編輯本段分類
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
折疊
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
折疊編輯本段分類
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
折疊
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
折疊編輯本段分類
液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
折疊
從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況;反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱;液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低穩定轉速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
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液壓馬達按其結構類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類。額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達，額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小、便于啟動和制動、調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)、因此可直接與工作機構連接;不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩液壓馬達。
徑向柱塞馬達
軸向柱塞馬達
斜軸式柱塞馬達
斜盤式柱塞馬達
低速液壓馬達
徑向柱塞馬達
連桿式液壓馬達是結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大 。
無連桿式液壓馬達
擺缸式液壓馬達
滾柱式液壓馬達
軸向柱塞馬達
雙斜盤式柱塞馬達
軸向球塞式馬達
葉片馬達
齒輪液壓馬達
折疊編輯本段結構形式
折疊葉片式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合;但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
折疊徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達
工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點:結構簡單，工作可靠。
缺點:體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
折疊軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
折疊齒輪馬達
齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。
齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
折疊高速馬達
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
折疊低速馬達
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是:排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
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