 |
上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
8
聯系電話
|
上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
聯系電話
| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-02-04 16:41:58瀏覽次數：395
聯系我們時請說明是化工儀器網上看到的信息，謝謝!
RABA OCD-S100G-1212-C100-PRL
DUPLOMATIC VD3-W1/30
IGUS* CAPLEX 250.05.055
HUBNER ASS4K-12 B5/IP67/0-70/DEGREE
HYDAC 0990 D 010 BN4HC
BARKSDALE UTA3
SIRCAL MP2000
MAGTROL LB217
LEINE+LINDE 861007456;SER NO 24130833;
KROM DG150VC4-6WG 84448484
PHOENIX IL PB BK DP/V1-PAC 2862246
BARKSDALE BNA-S22-DN20-800-VA30/02-4GK03-V-XT
PIZZATO FD1883
KUEBLER 8.A02H.1231.1024
SOMMER sommer GT12-B
BEDIA PLCA-50 5021021121
LAHTI PRECISION RC2-1T-C3
MTS RHM0180MP151S1B6100
BEFELD SEPARATION AMPLIFIER 10V/20mA
SUN DTDA-MHN-524
MTS RHM5400MD531P101Z07
XS SAT8-2JYF25HEY
GANTER GN614-6-NI
KUBLER 8.0000.6100.0003
IH 1LLRC75F6W28S
LEUZE REFLEXIONSLICHTTASTERHRTL46 B/66-S12
HYDAC RF BN/HC 240DE10D1.X/ -L24
HYDAC ZMB300
LABOM CI1010A1056 OUT:4-20mA 0-4bar
PHOENIX REL-MR-24DC/21 2961105
MAGNEMAG () :A0436 OUPUT IP6-1(2382)
INTERNORMEN 01NL.630.6VG.30.E.P
B+W AS_I BWU1895
TITAN (TITAN)+120001-6083+
BEDIA 320425
EMG LIH2/40/230.01
CORTEM LOGICHE4200
CHIARAVALLI CHBR-06U
P+F NBB5-18GM50-E2
RAYTEK XXXTXXACMB
MANOTHERM 122960570
HBM 1-KAB272
BENDER IRDH275-435 AC:0-793V / DC:0-650V
MTS RPS0300MD601V01
LASERLINE HPC80990V/110A204949
PARKER RS10R25S4SN1GW
ATOS LIQZO-TES-PS-32-2-L4/I
SCHAEVITZ PTS420-5000 0-127
ELCIS 63-2200-5-B-N-CL-R DC5V
NSD VRE-P028SAC VRE-P028SAC
COAX NO:537896
HYDAC EDS3448-5-0250-000+ZBE08-02
NORGREN G1/2TypM/839
KTR Coupling RotexGS19 ?12H7 Alu 6.0 ROTEX GS19 6.0 Alu ?12H7 - 550197151290
MTS RHM0080MP071S1G6100
MINK ABL20000-K1
SIEMENS 7KG6113-2AN27-OB
HYDAC SAF20M12T330A-S13
MTS （） 400633
VOGEL 169-460-252
BLOCK HLD.110-500/30
SCHNEIDER LA9D11502
EMG SV1-10/16/315/6
SPOHN+BURKHARDT VNS022FU18KKVRHDFSZ 3.3 SN:2096467-1
ARTECHE BJ8 BB 24VDC HIER454760P0001
ROEMHELD 9425-102
TURCK NI15-M30-AZ3X
TURCK FXDP-IM8-0001
SNS MBL50-650
MOOG D664Z5703
ELWEMA Dichtstempel/ 2023137/D14
B+R X20BM05
NORELEM 06370-4241 (M24)
REXROTH Z2FS10-3X
HYDAC EDS3448-5-016-Y00+2BE8
IFM ID5046(IDE3060-FPKG）
PHOENIX MVSTBU2.5/2-GFB-5.08
LEINE+LINDE 464.33-3232
TYCO PRA 009 DA
PARKER SCP01-400-24-07 0-400bar 24VDC ： ：
MAGNEMAG 9 YHS0574+YHS0573B
ABB M2QA250M4A 55KW 1480rpm
KENDRION OLV554001A00 230VAC/0.26A
SICK ：BEF-AH-DME5 ，：2027721
SCHNEIDER C65 H DC C20A 1P
IFM IGT202
FERRAZ L300068
SUMER NR80-3-C-D22-L-V2-P12-4C （FT75/60-11x23）
BAUMER ZADM034I220.0021
ASCO 237-570-SJ
AVTRON AV56A1TFX1YXG007
PAULY GFK15T-VA(15m)( single)
HAHN+KOLB 280-500mm 33521120
SCHMALENBERGER ZHT XIV 32-08/2-5.5
PHOENIX MCR-C-UI-UI-DCI/4-2 2810913 4-20mA
VOGEL D-72644
HERZOG 5-2171-262721-4
KRAUS+NAIMER KG41B T103/81E
VOITH VOITH DSG-BO7112 DC24V
ECKERLE EVL 14 1806 ROZ 24
EBM MUL TIFAN4314 24VDC 210mA 5W
SUN PVJA-LDN
GE MCRA040AT6 AC230 4NO
BURKERT ：00255726
DRUCK PTX5072-TC-A1-CA-H1-PA
SIEBERT S302-04/10/0R-100/0A-K0
DIETZ FDR 100LB/2P
NORELEM 02040-1101
SIEMENS MAG5100W 7ME6580-6PC14-2AA1
FAIRCHILD 10262
RITTAL ：7240.120
BARKSDALE CP28-010+4012+0499-002
MTS RHM0350MP151S3B6105
HAHN+KOLB 31406075
HYDAC EDS8446-2-0025-000
LAPPKABEL 18*0.75mm2
HYDAC RFLBN/HC1320 CM10D1.0/-L24
RELECO C10-A10X DC24V
EBM R2E220-AA40-B5
TRIBOTEC JJLM188FUSCT M8 5(BVA 4PC)
HYDAC VD8 D.01/L24
LEINE+LINDE 464.33.3535
OERLIKON SV300B 960702 31000252572
MISUMI MCSLCWK32-10-14
HEADLINE 137G-2590 137G-2590 D1-301/401 Analyzer P/N: SS-130-01
HYDAC I/CJ-D 0330 D 025W/HC
FIMET 3MA90-L-4-B14 ：445160170002
HYDAC BLASE 20L*7/8-14UNF/VG
AB 1794-IB32/A
MTS RHM0820MP101S1G5100
NOVO LWH750
HYDAC 0100RK010MM
TURCK BI8U-M18-AN6X
BURKERT 00134154
LEGRAND 004885
TR-ELECTORNIC CEV58M-00061
SAMSON 3241 01
THERMOFISHER S702279
HAWE LHK44G-11-300
BERU ZK18-12-1050URA1
LINDE CTL1-525 32380153
HYDAC EDS 3446-3-0400-000
TIPPKEMPER AX-S-56-P30-GF
HYDAC 0660 D 010 BH3HC
SIBRE DN15435
HYDAC SB330-10A1/112A9-330A
HBM 1-KAB153-6
UE Part No.H100-702
KUEBLER 8.0000.6741.0002
EBRO EB5.1 SYS 60 Item No:4535680
HAWE V60N-110 RSUN-1-0-03/LSN 28MPa
BERNSTEIN 614.2200.765
BAUER BX50-14LW/D09XA4-TF-S/Z008B9 25880490-1
P+F ZBB2-12GM50-E2-V1/087764
KUBLER 8.5820.4512.4096 5VDC 100MA S-NR:030150471B φ10
YASKAWA CIMR-F7B4045 40450A 45KW
MTS bianmaqi RHM0050MD631P102
HYDAC 0330D025W/HC
HYDAC HDA 3840-A-350-Y24(10m)
FEIN 63726028010
GUILD PLC IO 8420SLCM13
BREVINI ：32788330300
GSR GO1214654 063 001210 16 3564 A632308047505XX
GSR E2406/0504/T272-TE 220VAC
ELCIS 115-1024-1230-BZ-C-CW-R-02
FIREYE 95DSS2-1 30m
OMRON S82J-05012D
CONTREL CT-1/110
SANREX UE3-0150 200/400V 150A
STAUBLI RMI12.1103/JV
SIBRE EB 500-60II SLKRAFT:500N HUB:600mm
SICK KUP1010B
WEIDMULLER HDC CM BUS 2SS 3104826
IMO ACF100N5IVBP ：192716
LASERLINE CPU314SC/DPMSpeed7204601
SCHUNK APS-M1S ：302062
ELCO ELPD-D30LI6
HAHN+KOLB ：55028016
HAGGLUNDS 478 3233-620
TWIFLEX 7200654
SEW R57 DRE100LC4/TH/ES7S 3KW 01.1756195301.0002.11
SEVCON PP286M SN:2010095002
RSERVICE IR interface send /receive -
BRAUN E1655.41
THERMOEST PT100/45480/11
HYDAC EDS344-3-0400-000
REXROTH 4WRZE16W8-100-70/6EG24N9EK31/F1D3M
MTS EPV1100MD601A0
ELCIS 63-1440-5-B-N-CL-R DC5V
KUEBLER 8.5888.5431.3112 8.5888.5431.3112
ATLANTA 5703052（A=50，I=52）
KUBLER 8A02H.1252.2048 5-30VDC 100MA
SUN DTDA-MCN L82201700
ITALTERGI CODE P75.003030 CODE P75.003030
MESSKO MTG60 Part.No:614932-215013
SUN CWEA-LHN-NJY/S
P+F NBN15-30GM60-WS/25-65
SIRAFLEX KG2-3 5
LENZE E82ZBC
EMG SV1-10/16/100/6EMG-0163
P+F V1-W-2M-PVC
Staubli REA13.6002.1430
Maximator GmbH 3660.0536
Baumgartner AVS G1-9078
SICK 6036159
接頭 Amphenol C016 20H003 110 12
SCHUNK 0301034 MMSK 22-S-PNP
Turck FCS-G1/4A4P-AP8X-H1141 Nr:6870082
Ritz 4011547
MCB RCMC500TH 500W 0.68???? 10% 633 3898 500W 0.68???? 10%
VH320M01111I41 流量計
827557 0304250 DPG+125-1-EX PARALLELGREIFER
IBS BatchControl GmbH PSC 300i-1
未知 ihse K462-1U；DVXi/EM-UC KVM-Extender（見備注）
Woerner VPB-B/8/6/0/0/20/09/09/09/P
siemens 1DQ5449-8DA06Z D01502195 01-02
SCHUNK CENTERING BUSH 14H6 9939381
0030 D 010 BN4HC 濾芯
Bender ES710/8000
Dostmann Type K/ Cl.1 -100...+800°C 100 x 0,5 mm ? Nr.6010-1011
Turck BI1-EG05-AP6X-V1331,Nr:4608640
RITTAL SK3323.107風扇
SINGLE Temperiertechnik Thermostat R8150-21-SI1-9-5/SVL21
氣缸festodgp-18-480-ppv-a-b
FD14 014-020 噴嘴
儀表 MID-WEST INSTRUMENT 126-0024
TRAMAG ENG144
EA MGAG2D132243450
113589
Turck BS8241-0 Nr:69011
353010002 for C11 緊固件
ABEL Gmbh 50635 H11 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343）
binks 162586 SEAL-SPRG ENERGISE LIP SEAL Binks
WIKA 12761681 WEKnot-821.21 732.51.100 0.6bar
Buhler NT 61-MS-S6/400-2K-KT
BL67-PF-24VDC Nr:6827182 模塊
Wistro FLAI Bg132 TYP C35 1L-2-2
SIGMATEK DKK023
NUMATICS SH6-032
biax Nr.200040130,BL40-230V,elektr-schaber W
Phase Centrifugal 30kW
KUEBLER 8.0000.6741.0001
Bender ES710/8000
液壓缸 ROEMHELD 1546-856
Bauer Gear Motor BK40-34V/D11MA4-TF-G-K/Z015B8
SICK UC 4-13341
BFI G601
JAQUET DSE 1610.00
LEINE&LINDE RSA 608 576640-01
Leine&Linde 861007455-1024
ST 134693 CPU32X
EMG LIC770/11
SITEMA SK 025 063
A.H.HALL NJK-8002C 6+36VDC 100MA
EMG LIC1375/01
LEONARD LNSW 09 MNS 120804002
SCHUNK 30803525 B60-SSS-M-2005-120-400-2 SN.59735
EMG 1250-60 II NR:198381 08/08
PAULY PP2441qE/308/R153e2 nr:B2C 214
MCLEAN T43-0626-G100H
NORCAN 13855-51989-GS1 Plan a definir par Norcan suivant plan Michelin
SCHUNK PGN-PLUS-300-1
MOOG DDV閥 D634-319C
SCHUNK PFH50 0302050
SCHUNK PFH50 0302050
SCHUNK PFH50 0302050
SCHUNK PFH50 0302050
SCHUNK PFH50 0302050
BST EKR-1500
UNIVERSAL HYDRAULIK LKI-610-HYD-11CME
MOOG D634-528A，R40KO2F0NSX2，24VDC
DELTANEU 43513280 infor：SEQUENCER SDNPP 18 WAYS 24V ACREF
MOOG D634-514A
HWG-Inductoheat 205384161-0000 PLAT PN4EL703852-DWG 4EL703850B
VEGA VEGAFLEX61DXCFE1HDMA
KISTLER 9051A
BST 111313 5.7"
GRAESSNER 零件號：22115A700102 選型號：D115（WT260）
AXA Maschinenbau S05207
BST 107372 EKR PRO COM50 DC24V
EMG LIC770/11
MOOG D634-383C-R24K02MONSX2
SCHUNK SRU+40 36224
HWG-Inductoheat PN 2EL700698-PCB 2EL700697
HEIDENHAIN 55768009
H2W STS-1220-AP1
MAGTROL 800T BROSA-0201/1/0617/1 （0-200KN）
NSD VLS-512PW350B
MAYR ROBA-RT 0960693 HN 113663 5/675.004.0 S KU 24V/37W BR 24V/30W
MAYR ROBA-RT 0960693 HN 113663 5/675.004.0 S KU 24V/37W BR 24V/30W
HEIDENHAIN 557680-09 LC183-940
SCHLICK MOD.930/7-1 S 35
NSD VLS-512PW200B
H2W STS-1220-AP2
HEIDENHAIN 557680-08
VIATRAN 壓力傳感器/3185BFGF51Z
HEIDENHAIN 557680-08
PARKER D1FPE50MB9NSOO13
HWG-Inductoheat PN 4EL703222-PCB 4EL703221
MAGTROL 位移傳感器DI 631/021 130mm
RITTAL sk3305.540
ROEMHELD 4412974
HAHN+KOLB 54201060
HEIDENHAIN ID：557679-10 lc 183/10um
BAUMER GM401.E46
EMG KLW 300.012
EMG
KLW 300.012
ROSS 氣控閥 RESK5235.2F
B+W ASI模塊 BWU1345
SARTORIUS 電子天平 BSA124S
KOLLMORGEN 備件 6SM 56-M 3000 81683
KUEBLER 編碼器 8.5020.D554.1024
BALLUFF 位移傳感器 BTL5-S112B-M0200-B-S32
KOSO 氣控閥 CL-523H
SPECK 泵頭 35.101.018
DELTA 熱金屬檢測器 DC2030 230VAC
HYDAC 開關 EDS346-3-040-000
MOOG 伺服閥 MOD D661-6349C G30KOAO4VSX2HO S/ND111
MTS 傳感器 RHM0690MP051S1G8100
NORIS 液壓螺母 110.01.024
RITTAL 熔斷器底座 SV9343.010 160A
MOOG 比例閥 D633-509B-R00K01MＯVSX2
MINARIK 備件 508-01-614
MOOG 伺服閥 G631-3702B
ECOCLEAN 軟管 5R1008030
KVM 放大器VGA-Amplifer K235-9W
ABB 探頭 TB556.J.1.E.50.T.20
B+R 通信模塊 7IF321.7
BRUENINGHAUS HYDROM 泵 BH00939612/000
PILZ 安全繼電器 PNOZ X2.1
MTS 傳感器 RHM0600MD601A01
VISHAY UV鎮流器 KW75D15W-Z1554-001
CONEC 備件 164A10049X
MS-GRAESSNER 減速機 D190 1000:1 1L B45 V2 ART.NR.22190A200044 SN.NR.3106806
ROTEC 運輸支架 R503962.101
NORIS 液壓螺母 110.01.024
MKT 顯示器 MKT-View IV
ROGA 備件 AVC3000
MAYR 合模裝置 40/381.021.0/4，0/2650-S S=Sperrluftanschluß 8245104
BERLUTO 備件 DRV225 1”
EUROTHERM CPU模塊 EPOWER/4PH-400A/600V/230V
DYNAPAR 編碼器 HC62536006540
APEX 扳頭 336308
BURSTER 力傳感器 8413-1000
AVS-ROMER 閥 PGV-131-B76- 1 FO 614422
WireMatic 執行機構 WM4 DA F05/14;SS;WMR004422
ASM 傳感器 WS10-375-10V-L10-M4-M12
FANUC 板子 A20B-8001-0922
MTS 傳感器 RPS1250MD631P102
FRAMOMORAT 電機 FM000016P MR6 COMPACTA 24V DC(PAINTED)
E+H 電纜 DK5CA-4A
MTS 位置傳感器 RHM1130MR021A01
RADER-VOGEL 配重導輪 173/100/025/5/025
HEINZ 備件 TYP:HSP8(3)0-5-240-MS NR:16447
IMI BUSCHJOST 備件 8273214.91
HYDAC 濾芯 0660R003BN3HC
HYDAC 壓力繼電器 EDS3448-5-0400-000
SCHUNK 備件 0340009_MPG_20
FALK 備件 1206WBQ1B-40144
AVITEQ 控制器 SAE-GS33-2 NR.K3241255-012
SOLARTRON 傳感器 AX/1/S
HYDAC 壓力傳感器 7746-A-100-274
METTLER TOLEDO 模塊 T800POWER139552
REXROTH 備件 R067103000
TECNEL 壓力表 RMO435440103
MONTABERT 閥片 86236858
WEBER 備件 TYP:4320.13-12X1
DADCO 氮氣缸 90.10.00750.100
像素遞歸法的具體作法是，仍需通過某種較為簡單的方法首先將圖像分割成運動區和靜止區。在靜止區內像素的位移為零，不進行遞歸運算；對運動區內的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對應位置上經位移D后的像素值作為當前幀中該像素的預測值。如果預測誤差小于某一閾值，則認為該像素可預測，無需傳送信息；如果預測誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預測誤差、以及該像素的地址，收、發雙方各自根據量化后的預測誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對每一個像素根據預測誤差遞歸地給出一個估計的位移矢量，因而不需要單獨傳送位移矢量給接收端。
塊匹配法是另一種更為簡單的運動估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認為子塊內所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個子塊視為一個“運動物體”。對于某一時間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認為該匹配塊是時間t-t1的幀中相應子塊位移的結果。位移矢量由兩幀中相應子塊的坐標決定。
考慮到一定時間間隔內物體可能的運動速度、運動范圍和匹配搜索所需的計算量，在匹配搜索時一般僅在一個有限范圍內進行。假設在給定時間間隔內大可能的水平和垂直位移為d h和d v個像素，則搜索范圍SR為
其中M、N為子塊的水平和垂直像素數。
在塊匹配方法中需要解決兩個問題：一是確定判別兩個子塊匹配的準則；二是尋找計算量少的匹配搜索算法。判斷兩個子塊相似程度的準則可以利用兩個塊間歸一化的二維互相關函數、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過對不同判別準則的比較研究表明，各種判別準則對位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準則的計算不含有乘法和除法運算而成為較常使用的匹配判別準則。MAD準則定義如下：
其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當MAD小時，表示兩個子塊匹配。
對于匹配搜索算法，較簡單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個搜索區內逐個像素移動，每移動一次計算一次判決函數。總的移動次數為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當d h = d v = 6時，總的計算次數為169。顯然，全搜索的運算量是相當大的。為了加快搜索過程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應用較廣的有二維對數法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設：當偏離小誤差方向時，判決函數是單調上升的，搜索總沿著判決函數值減小的方向進行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計算點數略有差異，但基本思路是*的。
通過上面介紹的兩種運動矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對每一個像素給出一個估計的位移矢量，因而對較小面積物體的運動估值較為精確。但像素遞歸法在估值時需要進行疊代運算，從而存在著收斂速度和穩定性問題。塊匹配法對同一子塊內位移量不同的像素只能給出同一個位移估值，限制了對每一像素的估值精度。但對于面積較大的運動物體而言，采用塊匹配法的預測要比采用像素遞歸法的預測效果好。另外，從軟硬件實現角度看，塊匹配算法相對簡單，在實際活動圖像壓縮編碼系統中得到較為普遍的應用。
折疊幀間內插
在具有運動補償的預測編碼系統中，利用了活動圖像幀間信息的相關性，通過對相鄰幀圖像的預測誤差進行編碼而達到壓縮數據的目的。運動補償技術的引入，大大提高了預測精度，使傳輸每一幀圖像的平均數據量進一步降低。在此系統中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應用場合如電話、視頻會議等，對圖像傳輸幀率的要求可適當降低，這就為另外一種稱為幀間內插的活動圖像壓縮編碼方法提供了可能。
活動圖像的幀間內插編碼是在系統發送端每隔一段時間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關性將丟棄的幀通過內插恢復出來，以防止幀率下降引起閃爍和動作不連續。恢復丟棄幀的一個簡單辦法是利用線性內插，設x(i, j), y(i, j)分別代表兩個傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個內插幀對應位置的亮度z(i, j) 可用如下的內插公式：
n=1,2,3,……N-1
其中N為兩個傳輸幀之間的幀間隔數。
簡單線性幀間內插的缺點在于當圖像中有運動物體時，兩個傳輸幀在物體經過的區域上不再一一對應，因而引起圖像模糊。為解決這一問題可采用帶有運動補償的幀間內插。具有運動補償的幀間內插和幀間預測都需要進行運動估值，但二者的目的和運動估值不準確所帶來的影響不*相同。
在幀間預測中引入運動補償的目的是為了減少預測誤差，從而提高編碼效率。運動估值的不準確會使預測誤差加大，從而使傳輸的數據率上升，但接收端據此位移矢量和預測誤差解碼不會引起圖像質量下降。而在幀間內插中引入運動補償的目的，是使恢復的內插幀中的運動物體不致因為內插而引起太大的圖像質量下降。這是由于在丟棄幀內沒有傳送任何信息，要確定運動物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運動速度。運動估值的不準確，將導致內插出來的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內插中的位移估值一般要對運動區的每一個像素進行，而不是對一個子塊；否則，內插同樣會引起運動物體邊界的模糊。因此，在幀間內插中較多使用能夠給出單個像素位移矢量的像素遞歸法。
其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過一定閾值的像素）、幀內插（對于活動緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進行內插，得到預測圖像，然后對幀差信號進行編碼）、運動估計與補償等。
像素遞歸法的具體作法是，仍需通過某種較為簡單的方法首先將圖像分割成運動區和靜止區。在靜止區內像素的位移為零，不進行遞歸運算；對運動區內的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對應位置上經位移D后的像素值作為當前幀中該像素的預測值。如果預測誤差小于某一閾值，則認為該像素可預測，無需傳送信息；如果預測誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預測誤差、以及該像素的地址，收、發雙方各自根據量化后的預測誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對每一個像素根據預測誤差遞歸地給出一個估計的位移矢量，因而不需要單獨傳送位移矢量給接收端。
塊匹配法是另一種更為簡單的運動估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認為子塊內所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個子塊視為一個“運動物體”。對于某一時間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認為該匹配塊是時間t-t1的幀中相應子塊位移的結果。位移矢量由兩幀中相應子塊的坐標決定。
考慮到一定時間間隔內物體可能的運動速度、運動范圍和匹配搜索所需的計算量，在匹配搜索時一般僅在一個有限范圍內進行。假設在給定時間間隔內大可能的水平和垂直位移為d h和d v個像素，則搜索范圍SR為
其中M、N為子塊的水平和垂直像素數。
在塊匹配方法中需要解決兩個問題：一是確定判別兩個子塊匹配的準則；二是尋找計算量少的匹配搜索算法。判斷兩個子塊相似程度的準則可以利用兩個塊間歸一化的二維互相關函數、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過對不同判別準則的比較研究表明，各種判別準則對位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準則的計算不含有乘法和除法運算而成為較常使用的匹配判別準則。MAD準則定義如下：
其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當MAD小時，表示兩個子塊匹配。
對于匹配搜索算法，較簡單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個搜索區內逐個像素移動，每移動一次計算一次判決函數。總的移動次數為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當d h = d v = 6時，總的計算次數為169。顯然，全搜索的運算量是相當大的。為了加快搜索過程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應用較廣的有二維對數法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設：當偏離小誤差方向時，判決函數是單調上升的，搜索總沿著判決函數值減小的方向進行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計算點數略有差異，但基本思路是*的。
通過上面介紹的兩種運動矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對每一個像素給出一個估計的位移矢量，因而對較小面積物體的運動估值較為精確。但像素遞歸法在估值時需要進行疊代運算，從而存在著收斂速度和穩定性問題。塊匹配法對同一子塊內位移量不同的像素只能給出同一個位移估值，限制了對每一像素的估值精度。但對于面積較大的運動物體而言，采用塊匹配法的預測要比采用像素遞歸法的預測效果好。另外，從軟硬件實現角度看，塊匹配算法相對簡單，在實際活動圖像壓縮編碼系統中得到較為普遍的應用。
折疊幀間內插
在具有運動補償的預測編碼系統中，利用了活動圖像幀間信息的相關性，通過對相鄰幀圖像的預測誤差進行編碼而達到壓縮數據的目的。運動補償技術的引入，大大提高了預測精度，使傳輸每一幀圖像的平均數據量進一步降低。在此系統中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應用場合如電話、視頻會議等，對圖像傳輸幀率的要求可適當降低，這就為另外一種稱為幀間內插的活動圖像壓縮編碼方法提供了可能。
活動圖像的幀間內插編碼是在系統發送端每隔一段時間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關性將丟棄的幀通過內插恢復出來，以防止幀率下降引起閃爍和動作不連續。恢復丟棄幀的一個簡單辦法是利用線性內插，設x(i, j), y(i, j)分別代表兩個傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個內插幀對應位置的亮度z(i, j) 可用如下的內插公式：
n=1,2,3,……N-1
其中N為兩個傳輸幀之間的幀間隔數。
簡單線性幀間內插的缺點在于當圖像中有運動物體時，兩個傳輸幀在物體經過的區域上不再一一對應，因而引起圖像模糊。為解決這一問題可采用帶有運動補償的幀間內插。具有運動補償的幀間內插和幀間預測都需要進行運動估值，但二者的目的和運動估值不準確所帶來的影響不*相同。
在幀間預測中引入運動補償的目的是為了減少預測誤差，從而提高編碼效率。運動估值的不準確會使預測誤差加大，從而使傳輸的數據率上升，但接收端據此位移矢量和預測誤差解碼不會引起圖像質量下降。而在幀間內插中引入運動補償的目的，是使恢復的內插幀中的運動物體不致因為內插而引起太大的圖像質量下降。這是由于在丟棄幀內沒有傳送任何信息，要確定運動物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運動速度。運動估值的不準確，將導致內插出來的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內插中的位移估值一般要對運動區的每一個像素進行，而不是對一個子塊；否則，內插同樣會引起運動物體邊界的模糊。因此，在幀間內插中較多使用能夠給出單個像素位移矢量的像素遞歸法。
其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過一定閾值的像素）、幀內插（對于活動緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進行內插，得到預測圖像，然后對幀差信號進行編碼）、運動估計與補償等。
像素遞歸法的具體作法是，仍需通過某種較為簡單的方法首先將圖像分割成運動區和靜止區。在靜止區內像素的位移為零，不進行遞歸運算；對運動區內的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對應位置上經位移D后的像素值作為當前幀中該像素的預測值。如果預測誤差小于某一閾值，則認為該像素可預測，無需傳送信息；如果預測誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預測誤差、以及該像素的地址，收、發雙方各自根據量化后的預測誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對每一個像素根據預測誤差遞歸地給出一個估計的位移矢量，因而不需要單獨傳送位移矢量給接收端。
塊匹配法是另一種更為簡單的運動估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認為子塊內所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個子塊視為一個“運動物體”。對于某一時間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認為該匹配塊是時間t-t1的幀中相應子塊位移的結果。位移矢量由兩幀中相應子塊的坐標決定。
考慮到一定時間間隔內物體可能的運動速度、運動范圍和匹配搜索所需的計算量，在匹配搜索時一般僅在一個有限范圍內進行。假設在給定時間間隔內大可能的水平和垂直位移為d h和d v個像素，則搜索范圍SR為
其中M、N為子塊的水平和垂直像素數。
在塊匹配方法中需要解決兩個問題：一是確定判別兩個子塊匹配的準則；二是尋找計算量少的匹配搜索算法。判斷兩個子塊相似程度的準則可以利用兩個塊間歸一化的二維互相關函數、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過對不同判別準則的比較研究表明，各種判別準則對位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準則的計算不含有乘法和除法運算而成為較常使用的匹配判別準則。MAD準則定義如下：
其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當MAD小時，表示兩個子塊匹配。
對于匹配搜索算法，較簡單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個搜索區內逐個像素移動，每移動一次計算一次判決函數。總的移動次數為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當d h = d v = 6時，總的計算次數為169。顯然，全搜索的運算量是相當大的。為了加快搜索過程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應用較廣的有二維對數法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設：當偏離小誤差方向時，判決函數是單調上升的，搜索總沿著判決函數值減小的方向進行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計算點數略有差異，但基本思路是*的。
通過上面介紹的兩種運動矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對每一個像素給出一個估計的位移矢量，因而對較小面積物體的運動估值較為精確。但像素遞歸法在估值時需要進行疊代運算，從而存在著收斂速度和穩定性問題。塊匹配法對同一子塊內位移量不同的像素只能給出同一個位移估值，限制了對每一像素的估值精度。但對于面積較大的運動物體而言，采用塊匹配法的預測要比采用像素遞歸法的預測效果好。另外，從軟硬件實現角度看，塊匹配算法相對簡單，在實際活動圖像壓縮編碼系統中得到較為普遍的應用。
折疊幀間內插
在具有運動補償的預測編碼系統中，利用了活動圖像幀間信息的相關性，通過對相鄰幀圖像的預測誤差進行編碼而達到壓縮數據的目的。運動補償技術的引入，大大提高了預測精度，使傳輸每一幀圖像的平均數據量進一步降低。在此系統中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應用場合如電話、視頻會議等，對圖像傳輸幀率的要求可適當降低，這就為另外一種稱為幀間內插的活動圖像壓縮編碼方法提供了可能。
活動圖像的幀間內插編碼是在系統發送端每隔一段時間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關性將丟棄的幀通過內插恢復出來，以防止幀率下降引起閃爍和動作不連續。恢復丟棄幀的一個簡單辦法是利用線性內插，設x(i, j), y(i, j)分別代表兩個傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個內插幀對應位置的亮度z(i, j) 可用如下的內插公式：
n=1,2,3,……N-1
其中N為兩個傳輸幀之間的幀間隔數。
簡單線性幀間內插的缺點在于當圖像中有運動物體時，兩個傳輸幀在物體經過的區域上不再一一對應，因而引起圖像模糊。為解決這一問題可采用帶有運動補償的幀間內插。具有運動補償的幀間內插和幀間預測都需要進行運動估值，但二者的目的和運動估值不準確所帶來的影響不*相同。
在幀間預測中引入運動補償的目的是為了減少預測誤差，從而提高編碼效率。運動估值的不準確會使預測誤差加大，從而使傳輸的數據率上升，但接收端據此位移矢量和預測誤差解碼不會引起圖像質量下降。而在幀間內插中引入運動補償的目的，是使恢復的內插幀中的運動物體不致因為內插而引起太大的圖像質量下降。這是由于在丟棄幀內沒有傳送任何信息，要確定運動物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運動速度。運動估值的不準確，將導致內插出來的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內插中的位移估值一般要對運動區的每一個像素進行，而不是對一個子塊；否則，內插同樣會引起運動物體邊界的模糊。因此，在幀間內插中較多使用能夠給出單個像素位移矢量的像素遞歸法。
其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過一定閾值的像素）、幀內插（對于活動緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進行內插，得到預測圖像，然后對幀差信號進行編碼）、運動估計與補償等。
像素遞歸法的具體作法是，仍需通過某種較為簡單的方法首先將圖像分割成運動區和靜止區。在靜止區內像素的位移為零，不進行遞歸運算；對運動區內的像素，利用該像素左邊或正上方像素的位移矢量D作為本像素的位移矢量，然后用前一幀對應位置上經位移D后的像素值作為當前幀中該像素的預測值。如果預測誤差小于某一閾值，則認為該像素可預測，無需傳送信息；如果預測誤差大于該閾值，編碼器則需傳送量化后的預測誤差、以及該像素的地址，收、發雙方各自根據量化后的預測誤差更新位移矢量。由此可見，像素遞歸法是對每一個像素根據預測誤差遞歸地給出一個估計的位移矢量，因而不需要單獨傳送位移矢量給接收端。
塊匹配法是另一種更為簡單的運動估值方法。它將圖像劃分為許多子塊，并認為子塊內所有像素的位移量是相同的，這意味著將每個子塊視為一個“運動物體”。對于某一時間t,圖像幀中的某一子塊如果在另一時間t-t1的幀中可以找到若干與其十分相似的子塊，則稱其中較為相似的子塊為匹配塊，并認為該匹配塊是時間t-t1的幀中相應子塊位移的結果。位移矢量由兩幀中相應子塊的坐標決定。
考慮到一定時間間隔內物體可能的運動速度、運動范圍和匹配搜索所需的計算量，在匹配搜索時一般僅在一個有限范圍內進行。假設在給定時間間隔內大可能的水平和垂直位移為d h和d v個像素，則搜索范圍SR為
其中M、N為子塊的水平和垂直像素數。
在塊匹配方法中需要解決兩個問題：一是確定判別兩個子塊匹配的準則；二是尋找計算量少的匹配搜索算法。判斷兩個子塊相似程度的準則可以利用兩個塊間歸一化的二維互相關函數、兩子塊間亮度的均方差MSE或兩子塊間亮度差值的均值MAD等。通過對不同判別準則的比較研究表明，各種判別準則對位移矢量的估值精度影響差別不是很大。由于MAD準則的計算不含有乘法和除法運算而成為較常使用的匹配判別準則。MAD準則定義如下：
其中Xk和Xk-1分別表示圖像在第k幀和第k-1幀的像素值。當MAD小時，表示兩個子塊匹配。
對于匹配搜索算法，較簡單和直接的方法就是全搜索方式，即將第k-1幀中的子塊在整個搜索區內逐個像素移動，每移動一次計算一次判決函數。總的移動次數為 (2d h + 1)(2d v + 1)。當d h = d v = 6時，總的計算次數為169。顯然，全搜索的運算量是相當大的。為了加快搜索過程，人們提出了許多不同的搜索方法，其中應用較廣的有二維對數法、三步法、共軛方向法和正交搜索法。這幾種方法都基于如下的假設：當偏離小誤差方向時，判決函數是單調上升的，搜索總沿著判決函數值減小的方向進行。上述幾種方案所需的搜索步驟和計算點數略有差異，但基本思路是*的。
通過上面介紹的兩種運動矢量估值方法可以看出，像素遞歸法對每一個像素給出一個估計的位移矢量，因而對較小面積物體的運動估值較為精確。但像素遞歸法在估值時需要進行疊代運算，從而存在著收斂速度和穩定性問題。塊匹配法對同一子塊內位移量不同的像素只能給出同一個位移估值，限制了對每一像素的估值精度。但對于面積較大的運動物體而言，采用塊匹配法的預測要比采用像素遞歸法的預測效果好。另外，從軟硬件實現角度看，塊匹配算法相對簡單，在實際活動圖像壓縮編碼系統中得到較為普遍的應用。
折疊幀間內插
在具有運動補償的預測編碼系統中，利用了活動圖像幀間信息的相關性，通過對相鄰幀圖像的預測誤差進行編碼而達到壓縮數據的目的。運動補償技術的引入，大大提高了預測精度，使傳輸每一幀圖像的平均數據量進一步降低。在此系統中圖像的傳輸幀率并沒有變化，仍與編碼前的幀率一樣。然而在某些應用場合如電話、視頻會議等，對圖像傳輸幀率的要求可適當降低，這就為另外一種稱為幀間內插的活動圖像壓縮編碼方法提供了可能。
活動圖像的幀間內插編碼是在系統發送端每隔一段時間丟棄一幀或幾幀圖像，而在接收端再利用圖像的幀間相關性將丟棄的幀通過內插恢復出來，以防止幀率下降引起閃爍和動作不連續。恢復丟棄幀的一個簡單辦法是利用線性內插，設x(i, j), y(i, j)分別代表兩個傳輸幀中相同空間位置上像素的亮度，在中間第n個內插幀對應位置的亮度z(i, j) 可用如下的內插公式：
n=1,2,3,……N-1
其中N為兩個傳輸幀之間的幀間隔數。
簡單線性幀間內插的缺點在于當圖像中有運動物體時，兩個傳輸幀在物體經過的區域上不再一一對應，因而引起圖像模糊。為解決這一問題可采用帶有運動補償的幀間內插。具有運動補償的幀間內插和幀間預測都需要進行運動估值，但二者的目的和運動估值不準確所帶來的影響不*相同。
在幀間預測中引入運動補償的目的是為了減少預測誤差，從而提高編碼效率。運動估值的不準確會使預測誤差加大，從而使傳輸的數據率上升，但接收端據此位移矢量和預測誤差解碼不會引起圖像質量下降。而在幀間內插中引入運動補償的目的，是使恢復的內插幀中的運動物體不致因為內插而引起太大的圖像質量下降。這是由于在丟棄幀內沒有傳送任何信息，要確定運動物體在丟棄幀中的位置必須知道該物體的運動速度。運動估值的不準確，將導致內插出來的丟棄幀圖像的失真。另外，在幀間內插中的位移估值一般要對運動區的每一個像素進行，而不是對一個子塊；否則，內插同樣會引起運動物體邊界的模糊。因此，在幀間內插中較多使用能夠給出單個像素位移矢量的像素遞歸法。
其他還有閾值法（只傳送像素亮度的幀間差值超過一定閾值的像素）、幀內插（對于活動緩慢的圖像，利用前后兩幀圖像進行內插，得到預測圖像，然后對幀差信號進行編碼）、運動估計與補償等。
LEINE LINDE 513427-04編碼器
LEINE LINDE 513427-04編碼器
