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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-04-11 07:19:50瀏覽次數：317
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| 產地類別 | 進口 |
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ELAU備件MC-4/11/22/400
ELAU備件MC-4/11/22/400
ELAU 驅動器 VDM01U30AJ06/527333
ELAU 備件 PS-5
ELAU 備件 PAC DRIVE C600/10/1/1/1/00
ELAU 備件 MC-4/11/10/400
ELAU 電機 SH140/30120/0/1/00/00/00/00/00
ELAU 伺服控制器 MC-4/11/22/400
ELAU 驅動器 C400/A8/1/1/1/10
ELAU 光纖 VW3E3056R010
ELAU 伺服電機 SH140/30270/0/1/00/00/00/00/00
ELAU 伺服電機 ISH070/60017/0/1/00/0/00/10/00
ELAU 模塊 BT-4/DI01 13130257
ELAU 伺服控制器 MC-4/11/10/400 13130247
ELAU 伺服電機 SH100/40060/0/1/00/00/00/00/00
ELAU 附件 15154303-003
ELAU 控制器 MC-4-11-10-400
ELAU 驅動器 LXM62PD84A11000
ELAU 伺服電機 SH100/50030/1/00/00/00/00/00
ELAU 伺服電機 SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00
ELAU 電機 VIA1003C01F0000
ELAP 備件 PM25 5K MR N.0072715050486
ELAP 編碼器 MEM410BCANM152P
ELAP 線性編碼器 PD100220LD3
ELAP 備件 原型號停產,替代型號:MEM620B2M2P
ELAP 備件 PS100255X23
ELAP 編碼器 PD100360LD3 編碼器
ELAP 備件 PD100220LD3
ELAP 編碼器 E62110001024R10LD5V
ELAN 備件 NTA 5.20.S
ELAN 備件 NLA 16.4/320B
ELAN 備件 NI 140.42 Best.Nr.2283077
ELAN 備件 NI 100.42 Best.Nr.2283066
ELAN 備件 SRB-NA-R-C.39/CH2A
ELAN 備件 NI 10.42 Best.Nr.2283011
ELAN 備件 EFR-NR.101020999
ELAN 備件 NTZ 50s Nr.2244802
ELAN 備件 NI 63.42 Best.Nr.2283055
ELAN 備件 NTZ 200S Nr. 2245001
ELAFLEX 備件 ERV-G 50.16 ZS
ELAFLEX 快換接頭 VK50Ms(SN545-B50)G2
ELAFLEX 備件 ERV-R 65.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-G 250.10 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-G 25.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-G 200.10 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-G 100.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-R 300.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-G 125.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-R 150.16 ZS
ELAFLEX 備件 報TW 75 1 x 10 Meter
ELAFLEX 備件 ERV-R 100.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-R 250.10 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-R 200.16 ZS
ELAFLEX 備件 報ERV-G 250x200.10 V5R
ELAFLEX 備件 ERV-R 125.16 ZS
ELAFLEX 軟管 TW-75 17m
ELAFLEX 備件 ERV-G 150.16 ZS
ELAFLEX 備件 ERV-R 80.16 ZS
ELABO 高壓測量儀 90-1Y
EKV 備件 V6K10025
EKV 備件 V6K10040
EKS 光電轉換器 DL-CAN/1X13-MM-ST
EKS 備件 SN:161829845 Art.010007423-FV
EKK 電泳集電子 6002343
EKD GELENKROHR 拖鏈 KOLIBRI 20.5/150 Schleppkette 50*150 Biegeradius 150
EKD GELENKROHR 拖鏈 KOLIBRI 50.095.0/75
EKD GELENKROHR 電纜保護金屬拖鏈 0211-249040 寬116*高80*彎曲半徑R150 含連接頭總長2850mm
EITRA 編碼器 EH53A1024Z5L10X6PRN
EITEC 護罩右側 LINKSKOMPLETT2001343
EITEC 護罩左側 RECHTSKOMPL.2001342
EIT 能量計 EIT UVICURE PLUS II
EISELE 雙層阻燃管 99119_1208RE
EISELE 備件 833-0909
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-1612 BLK
EISELE 接頭 833-0606
EISELE 氣缸接頭 604-1015（AD20)
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-1065 W
EISELE 備件 515-0322
EISELE 備件 報:99151-2014NAT
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-1208 BLK
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-1612 W
EISELE 雙層阻燃管 99119_1065BLK
EISELE 水管 99001-0806 50M
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-0425 BU
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-0604 BLK
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-0805 BU
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-1612 BU
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-0604 W
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-1208 BU
EISELE 旋轉接頭 VT2634-0609K
EISELE 雙層阻燃管 99119_1065RE
EISELE 密封圈 515-0322
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-0805 W
EISELE 水管 99001-1008 50M
EISELE 備件 862-0609
EISELE 接頭 828-0406
EISELE 接頭 VT686-0409 G1/4
EISELE 接頭 832-0809
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-0425 BLK
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-1065 BU
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-0604 BU
EISELE 備件 515-0522
EISELE 雙層阻燃管 99119_0604BU
EISELE 接頭 854-0406
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-0805 BLK
EISELE 雙層阻燃管 99119-0805（黑色）
EISELE 藍色雙層阻燃管 99119-1410 BU
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-1410 W
EISELE 備件 886-0409
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-1065 BLK
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-1208 W
EISELE 白色雙層阻燃管 99119-0425 W
EISELE 黑色雙層阻燃管 99119-1410 BLK
EILERSEN 數字式枕式張力傳感器 SLCAD-ST 5KN
EILERSEN 傳感器 SLCA1150-50-11 500N 100MA
EILERSEN 傳感器 SLCA 1150-50-11 500N-100MA
EIF 過濾器 3S1W，200bar
EI 備件 SN:083527-225
EI 流量閥控制器 WM3000-24 WM3000-24CPN":999081 so:34"144S/N:11833-2024VDC
EHEIM 泵 1250219
EGV FRITZ 閥 121-C78-3/4BN
EGO 超溫保護控制器 55.13262.010 溫度范圍50-320度，探頭3φ160mm，單極雙投，常開、常閉 毛細管2500mm
EGO 超溫保護控制器 55.13262.010 溫度范圍50-320度，探頭3φ160mm，單極雙投，常開、常閉 毛細管880mm
EGE-Elektronik 備件 報P30701/10 IGMF 05 GSP/10
EGE-Elektronik 備件 報P30715/10 IGMF 015 GOP/10
EGE-Elektronik 接近開關 P 30702/5 METER 訂貨號：5M6261011
EGE-Elektronik 備件 報P30702/10 IGMF 05 GOP/10
EGE-Elektronik 接近開關 P30701/10METER 訂貨號：5M6261007
EGE-Elektronik 接近開關 IGMF05-GSP5M/5M6261008
EGE-Elektronik 備件 P 30714/10METER
EGE-Elektronik 接近開關 P 30714/10METER 訂貨號：P 30714/10METER
EGE 接近開關 IGMF008 GOP/10M
EGE 備件 IGMF015GSP
M404D-00101-0000-4
M404D-0S101-0003-0
M406D-00101-0000-18
M406D-00101-7000-0
M40E-034023RB0
M40S-034003AA0
M4103T-50
M5-1GB-SFP-B
M50100THA1600-8701
M50100THC1600-8700
M506F-00101-7000-0
M52-0816-032
M5L275K-2
M6284F1013
M6284F1039
M6284F1078-F
M701-04400172A
M818T-031
M818t-031
M909-000
M9120-E512LPUF
M9184D1031
M96-8
M965A1072
M9GC36B
M9MZ90GK4YGA
MA-0185-100
MA-0186-100
MA-0329-001
MA-522-01
MA-522-200-9000N
MA0185100
MA0186100
MA0626286AR0662
MA1-8053
MA11-RF-5180X3-KY-DRDC-D1D2
MA210-H2-X470
MA210-H2-X499
MA210-H2-X501
MA32602F010 MA32602F010
MA522-01
MAC 02440B(MAC/MTA E700)
MAC 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
MAC 52A-13-00A-DM-DJDJ-1KJ
MAC 614B-11-111CA
MAC-112C-0-HD-3- C/130-B-0/S021
MAC041-04661
MAC063
MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005
MAC112C-0-ED-3-C/130-A-1/S005
MAC112C-O-HD-2-C/130-B-1
MAC115A-0-RS-2-C/180-B-0-S001
MACHINEC ES-FA-9AA
MACTRON MGA-3A
MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP
MADDT1205
MADDT1207
MADDT1207003/200W
MADE IC693CPU311V YH
MADE KPA-104-8MTA4-ZB5
MADE PMF10X38 460032
MADHT1505
MADHT1505B01
MADHT1507/200W
MADKT1505CA1
MAEL RIM1251024T061LD
MAGNET 1707-S1-T21A
MAGNETEK 3D53-18-1
MAGNETEK 53SHC000-0003
MAGNETEK 53ST0301-2A20
MAGNETEK 71616-4G110.M10
MAGNETEK 71616-G3M20151
MAGNETEK 71616-G3M40151E
MAGNETEK 71616-G3M40301
MAGNETEK 71616-G3U40301E
MAGNETEK 716164G110.E-10
MAGNETEK C21-A50VT
MAGNETEK DS311
MAGNETEK DS325
MAGNETEK DS440
MAGNETEK GPD503DS317
MAGNETEK GPD505V-B014
MAGNETEK GPD505VB027
MAGNETEK GPD515C-B021
MAGNETEK GPD515C-B065
MAGNETEK GPD515C-B096
MAGNETEK HPV100-4130-0S0-00
MAGNETEK HPV900-2080-0E1-C1
MAGNETEK RVS-DN-SD04
MAGNETEK VCD703-A003
MAGNETEK WH1-2FF
MAGNETIC A04B-0018-C205
MAGNETROL AU-110-1000
MAGNETRON 2M130-10
MAGPOWR HDB100R
MAGSTPC TPC7062TX(KX)
MAGUIRE MCF-4-34-R
MAH10-AD3C10
MAH10-PA0500(PC0500)
MAIC31227G01
MAIN 681832
MAKING RM1A40D25
MAM-200
MAM-KY02S
MAMC9A2AZB
MANHATTAN 161039
MANN TWI-2/4-20MA
MANOSTAR MS61ALV120D
MAODR LJA10M-2N1
MAOJWEI 3420-16
MAP40-1005C
MAPEEXP000
MARATHON 182TTGS0426
MARATHON 184TTWD14031
MARATHON 213THTL7731
MARATHON 5002B/BABT-5
MARATHON DM0140
MARATHON F810106-R
MARCH AP-1000
MARCIE O0-200K
MARCONI 2851S
MARCONI ASX-1000-10AC
MARCONI PC-28-155MM2
MARCONI SCP-P5-266
MARCONI SCPASXHA32
MARCONI SCPASXP5
MARCONI SCPP5166
MARCONI SCPP5200
MARCONI -4000
MARELCO M-6179
MARKEM 0672481
MARKEM 0686249
MARKEM 904A
MARKEM 960
MARKEM 9840
MARKEM 997
MARKEM MAR501B-001
MARLIN F-201B IRF
MARPOSS
MARPOSS 3014332600
MARPOSS 3405073000
MARPOSS 3405080003
MARPOSS 3408020002
MARPOSS 3413024000
MARPOSS 3413024100
MARPOSS 3708630010
MARPOSS 6139003000
MARPOSS 6303326600
MARPOSS 6307421007
MARPOSS 6315060700
MARPOSS 6315241000
MARPOSS 6315322702
MARPOSS 6321600300
MARPOSS 6321601400
MARPOSS 6321601501
MARPOSS 6322620100
MARPOSS 6366140914
MARPOSS 6366322200
MARPOSS 7534250000
MARPOSS 882I330930
MARPOSS E9
MARPOSS U8983000328
MARQUIP 9602255
MARTENS TV500-10-0
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
在自動化設備中，經常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行，
脈沖數對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關），
當一個新的系統，參數不能工作時，首先設定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設大些，
轉動慣量比也非常重要，可通過自學習設定的數來參考，
然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續，位置精度受控即可。[2]
設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%
設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩。數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF。
在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設置到達速度在非位置控制方式下，如果伺服電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數。與旋轉方向無關。
調整速度比例增益KVP值。當伺服系統安裝完后，必須調整參數，使系統穩定旋轉。首先調整速度比例增益KVP值．調整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，觀察旋轉速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產生以上現象時，必須將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVP值即初步確定的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作反復修正以達到理想值。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先使用自動參數調整功能，必要時再手動調整。
事實上，自動增益調整也有選項設置，一般將控制響應分為幾個等級，如高響應、中響應、低響應，用戶可依據實際需求進行設置。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
