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上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品： FILA，DEBOLD，ESTA，baumer，bernstein，bucher，PILZ，camozzi，schmalz |
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| 參考價 | 面議 |
更新時間：2025-02-02 19:04:42瀏覽次數：537
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| 產地類別 | 進口 |
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ELCIS E6-625-5-M-K-CD-R 編碼器
ELCIS E6-625-5-M-K-CD-R 編碼器
ELCIS-0256 46P6-10-1828-BZ-CV-R-01
ELCIS-0250 MM1002-G-512-1828 KP-CM-R
ELCIS-0251 E98-500-824-BZ-K-CV-R-01
ELCIS-0257 I/115TB-1000-815-BZ-C-CM-R
ELCIS-0268 I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS-0249 47127/300/24/M/K/CV/R
ELCIS-0252 X68-600-1828-M-B-CV-R-01
ELCIS-0255 C9CS1592V011,板上型號：TE22051 CS130B2203 軸徑8毫米，分兩組端
ELCIS-0269 I/115R-2000-815-BZ-C-CL-R
ELCIS-0270 E63-500-815-BZ-C-SL-R
ELCIS-0271 90CD/450000/5/BZ/N/CV/R
ELCIS-0263 115-512-824-BZ-B-CM-R
ELCIS-0264 958S12/12/06/G/P1/0/CV
ELCIS-0258 X466-500-5-BZ-N-CV-R-01
ELCIS-0253 CS1592 軸徑為8毫米 分兩組端子 輸出
ELCIS-0254 H115TB-2048-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS-0259 L115-1024-1230-BZ-C-CL-R的插頭 同ELCIS-0012
ELCIS-0265 RC2 650 rpm
ELCIS-0273 V.115R.2000.5.B.C.CL.R%
ELCIS-0274 XZ115TB-1024-10305-BZN-CWR-03 編碼器
ELCIS-0275 Z358H/D/8/824/-/-P/CL/R
ELCIS-0266 PAGUAG PAGUFLEX PLUS
ELCIS-0267 E6-625-5-M-K-CD-R 編碼器
ELCIS-0276 I/X-115-600-5-B-L-CM-R 5010214 1 10/05
ELCIS-0277 XA5PC12-60-824-B-B-CV-R-05
ELCIS-0272 C.115R.1000.815.B.C.CL.R%
ELCIS-0278 59C51-150-1828-B-B-VM-R-01
ELCIS-0279 CV115R-2500-815-B-C-CL-R
ELCIS-0280 115-1024-18285BCN-CW203
ELCIS-0281 1/115-1024-10305-BZ-N-CW-03
45CC-200-224-B-B-CD 04197 604182 5
ELCIS-0261 VX90A-2304-5-BE-C-VD-R-0.50 旋轉編碼器
ELCIS-0262 XV90A-2304-5-BE-C-VD-R-0.50
ELCIS-0282 A358HD181824/-/-P/CL/R
SCHNEIDER 斷路器 NSC 100S 3050
SCHNEIDER NS斷路器 LV510333
SCHNEIDER NS斷路器 LV510334
SCHNEIDER NS斷路器 LV429670
SCHNEIDER 斷路器 LV540505
SCHNEIDER NS斷路器 LV563554
SCHNEIDER NS斷路器 LV510337
SCHNEIDER NS斷路器 LV432695
SCHNEIDER NS斷路器 LV510336
SCHNEIDER 斷路器 LV525333
SCHNEIDER 接觸器 LC1-E50Q5N
SCHNEIDER 接觸器輔助接點 LADN40C
SCHNEIDER 開關坐 ZCKJ1C
SCHNEIDER ZB按鈕 ZB按鈕+ZB2-BE101C
SCHNEIDER 熱繼電器 LRD32C
SCHNEIDER 熱繼電器 LR-D3357C
SCHNEIDER 熱繼電器 LR9F7379
SCHNEIDER 熱繼電器 LRD08C
SCHNEIDER 熱繼電器 LRD12C
SCHNEIDER 熱繼電器 LRD4367
SCHNEIDER 繼電器 RXM4AB2BD
SCHNEIDER 繼電器 XPS-AF5131
SCHNEIDER 開關電源 ABL8REM24050
SCHNEIDER 電源連接排 LA9FL976
FERRAZ 熔斷器 Y300079 690V 700A
SIRCAL 凈化器 MP2000 230V
HYDAC 雙筒過濾器濾芯 2600R005BN4HC
HYDAC 濾芯 1300R005BN4HC-B6
VICKERS 柱塞泵 PVM063ER09ES02AAA23000000A0A
TWK 傳感器 SWH2-01
TWK 編碼器 CRD58-8192R4096C2Z01
TWK 通訊端蓋 ZD-P3L4-01
ECKART 油缸 21.923.01 SM4.65(63)-720°/2xZ6.2/SO
ATB 風扇 464654 Type: A4D 300-AS34-16
HILSCHER DP網卡 CIF 50-PB
LENORD+BAUER 備件 GEL208-VN000500A001
FEMA 壓力開關 EX-DWR16
BARKSDALE 電子溫度控制器 全套 CU68-024 UAS3V3全套+CT08-100 UTA2全套
SCHMERSAL 備件 TD441-11YT-1801-1276-2
LENORD+BAUER 編碼器 GEL2442KN1R3K600-E
EZM 備件 011253
B+R 模塊 8AC122.60-2
B+R 模塊 8AC112.60-1
ROTECH 氣動閥控制單元 PFF25EAAZ0 NBN3-F25F-E8-P
ROTECH PFF25EAAZ1 NBN3-F25F-E8-P PFF25EAAZ1 NBN3-F25F-E8-P
UNIVERSAL 油冷卻器 EKM-524-T-CN-UH
MINIMOTOR SA 電機 3557.A0439 3557K024C S 382S 415:1
ROLAND R1000操作屏 UDK20-PR-S S.N.104016
ELCIS 編碼器 I/4610-1000-1828-BZ-B-VM-R-0.50
ZIEHL-ABEGG 電機 RH35B-2EK.6N.2R(125999)
BAUER 電機 BG06-31/D06LA4-TF/SP (NO.Z 26130664-15)
LEINE+LINDE 編碼器 521590-01
NSD 傳感器 VLS-512PW200B
NSD 轉換器 VM-2AG-16
ENDEVCO sensor 7264B-2000T
ENDEVCO sensor 7264B-500T
ENDEVCO 放大器 136
ENDEVCO 安裝模塊 7964B
ENDEVCO 安裝模塊 7953A
ENDEVCO 安裝模塊 7953B
ENDEVCO 附件 EJ847+EW1027+EJ807
ENDEVCO sensor 7264-200TZ
EUCHNER 開關 TP3-4141A024MC1844
SPIETH 漲緊套 DSM19.2
SONTHEIMER 開關 RTL25/3PM-D1/Z33/1/69/HV11
BARKSDALE 磁感式接近開關 GK03-0303-031，ART-NR：0303-031
BARKSDALE 備件 UPA21-20BAR
MOOG 閥 D664Z1917E/L05BOBABNSA0
K+N 開關 CA20-F0946-600 EF
STOBER 驅動器 MDS5015A/L
STOBER 驅動器 MDS5075A/L
ASM 傳感器 WS12-1250-420T-L10-SBO-D8+cable 2M
SUN 閥 RDDA-LAN
SUN valve CKGB-XCN
SUN SUN閥 CXHA-XCN
SUN 閥 NCCB-LCN
SUN 閥 CXDA-XAN
SUN 單向閥 CXHA-XAN+DKT
SUN 閥 PVJA-LBN 減壓閥
SUN 閥 CWIA-LHN
SUN SUN閥 RDDA-LAN
DR.BREIT 電磁閥頭 501050001
SITEMA 備件 KR 056 30
SIKO 磁性傳感器 MSK210-4-E8X-3-PP-NI-0
SIKO 磁柵尺 MB200-2.6-TM-AM-0
SIKO 顯示器 MA55
ELCIS 編碼器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
INA 軸承 PWKR35-2RS-RR 德國原裝
WENGLOR 開關 IB040BM60VB3 光電式限位開關
WENGLOR 電纜 S27-5M
EMG 閥 SV1-10/16/315/6
TWK 編碼器 DAF66-12*V4196*B01 S-Nr:564179
EMG 高頻光源發射器 LIC1075/11
EMG 傳感器 EVK2-CP/1000.71/L/R IP65 0-50
EMG 備件 SMI-HE/750/2400/1800/200
HYDAC 壓力繼電器 EDS3318-5-0010-000-F1
IPF 傳感器 傳感器磁性開關MZ150175
MTS 轉換器 RHM0350MD701S2B2101
VEM 電機 K21R 71K4 B14FT115 0807491002902H
MKS 減速機 Type 1 4.5/300，230V art no.:350962230
STOBER FDS4085/B FDS4085/B
UNIVERSAL 密封圈 8072200977/84122180/22
UNIVERSAL 氣缸 UHZ160-120/70/250-112.005XVW1 NR:10000000661
EUGEN SEITZ 氣缸 TYP.2459 hub.4mm H.2295600
TAIHEI-BOEKI 壓力開關 TDZ03L24N 35MPa CH1
KNF 煙氣取樣泵閥片 N86KNE
HYDAC 壓力傳感器 HDA4745-A-400-000
SCHUNK 氣缸 302133
COREMO 制動器 E-4LN A1976 氣罐在1側
SUN 電磁插裝閥 DTDA-MHN-211 (120V)
BAUER 電機 BG05-31/D06LA4
ELCIS 編碼器 FRB 11/6 CB
EMG 電感接收器 IMP500.02E
HUBNER 編碼器 HOG10DN1024I SN:700000177284
ETRI 風機 148VK0281000 208-240V 50/60HZ 35/33W 200/170MA
SBA 電源 Trenntransformator DTT 690/230 /16000 Artikelnr.230-0384
FESTO 氣缸感應開關 SME-8-K-24-S6 DC24V/兩線制
BARKSDALE 磁感式接近開關 GK03-0303-031，ART-NR：0303-031
ELCIS 編碼器 115-2000-2000-10-10-9-B-B-MMR
TWK 編碼器 IW254/40-0.25-KFN-KHN+配插頭
EBERLE 備件 LSW-3/020 24VDC
FRAMAG 氧氣止回閥 0.346.605
FRAMAG 氮氣止回閥 0.346.609
HYDAC 傳感器 HDA3845-A-400-000 壓力傳感器
PILZ 模組 PSSSB D116
PILZ 模塊 PSSSB DI808301140
BUCHER 液壓泵 QX62-125R112-6
SBA 變壓器 169-0001
TWK 通訊端蓋 ZD-P3L4-01
TWK 備件 CRD 58-8192 R 4096 C2 Z01
TWK TWK編碼器 SWF 5B-01 5283155
SIEI 直流調速器（帶顯示器） S4TP66 TPD32-EV-500/520-185-4BA+S5TP02-KB-TPD32-EV
FRAKO 電容 LKI 12.1-440-D52A 31-10128
HYDAC 安全繼電器 EDS3446-3-0250-000
HYDAC 傳感器 HDA 3840-A-350-124(10M)
HYDAC 壓力繼電器 EDS3448-5-0400-000
BEDIA 傳感器 421742
REXROTH 滑塊 R185141310
REXROTH 滑塊 R165141420
HYDAC 傳感器 EDS344-3-250-000
EGE 備件 SN450/1-A4-GRS DC24V
HYDAC 壓力傳感器 EDS300-3-250-000+ZBE03+ZBM300
HYDAC 壓力繼電器 EDS300-3-016-000+ZBE03+ZBM300
DYNAPAR ENCODER H232000114245
PINTER 壓力開關 MANOCOMB-IP65/1K/VA/G1/2
OLMSTED 卸荷閥 SV-043-08制造商編號 0905-25-2
HYDAC 壓力開關 EDS344-2-600-000
HYDAC 機電 ZMB300
HYDAIRA 速閉閥 42.10-1/8" 075560035
MTS 接頭及電纜線 接頭及電纜線D7050P0
MTS 電纜+接頭 D6015PO
MTS 傳感器 RHM0800MD701S1G2100
MTS 編碼器 RHM0145MP101S1G6100
NSD 轉換器 NCV-20NBNMP
NSD 滑塊自動調整裝置傳感 MREG128SP062FAC
SUN 反力矩削減閥 D03(T11A-EBY)
SUN 反力矩削減閥 D05(T2A-BBY)
HAWE 止回閥 RH4止回閥
HAWE 止回閥 EH2止回閥
HAWE 液壓泵 R2.6/B 13-Z 3-A/500
BENDER 電流互感器 W35 B98080010
HEMOMATIK 磁性開關 MPG9-A130 +M01*2
KASUGA 變壓器 DVSC300AE42
KASUGA 變壓器 DVSC100AE21 0.1KVA 220V/100V
HERZOG 光纖傳感器 8-6825-332023-1
ATR 變壓器 NG3024 / 21160249
WAYCON 傳感器 SX80-2000-420A-SA-IP67
WAYCON 傳感器 SX50-500-420A-SA-IP67
WAYCON 信號電纜 K4P10M-SW-M12
BALLUFF 傳感器 BTL5-S177B-M0100-P-KA05
HYDAC 插座 ZBE03
DELTA 熱金屬檢測器 Z3-JC-SP 24VDC
TURCK 備件 MK35-11EX0-LU/24VDC
SIEMENS 模塊 6DD1606-0AD1
HEIDENHAIN 編碼器 ROC41351227S17-EO ID631695-08
EUCHNER 限位開關 SN02X12-781L-M
FUEHLERSYSTEME 溫控開關 SGW10
B+R 控制器 ACOPOS1090 8V1090.00-2
BEDIA 傳感器 321611
ACE ACE 189-G1/2-TPC4-10B
WEBER 熱金屬檢測儀 1345.43VL100S100
WIDAP 電阻 帶外殼 1 x Z0.4-10 2R2 +J/-K
PHOENIX 網絡交換機 FL SWITCH SFN 8TX 2891929
PHOENIX 繼電器 ELR W3-24DC/500AC-2I
MTS 傳感器 RHM3110MD601A21
SSB 電機 DAPE-0350.06222.00 Nr.17-009919
BERNSTEIN 接近開關 KIB-M30PS/010-KLS12T
KRAUS+NAIMER 控制開關 CAD11 A178-600FT2
BAUER 浮球開關 B01091
BAUER 備件 B01041 24VDC IP65
REXROTH 控制閥 KKDER1DA/HCG24N9K4
HYDAC 濾芯 0660 D 010 BN4HC
WAYCON 拉線位移傳感器 11518486 SX50-750-420A-SA：直線度：±0.04%
WAYCON 拉線位移傳感器 11518790 SX80-3000-420A-SA 直線度:±0.05%
KUBLER 編碼器 8A02H.1252.2048 5-30VDC 100MA
GSR 氣動閥線圈 K0510139,205V-18.5W,100%ED
EMG CPC光源發生器 LIC770/0124VDC
EMG 過濾器 HFZ110AC10HH0E8/220 過濾器
EMG 濾芯 186026 K/BA-A HFE 110/10H
HYDAC 備件 VM 5 C.0
EMERSON 艾默生控制板 F1A493GU1
AB 變頻器 20BC085AOCNANCO-45KW
BANNER 對射光點開關 S18SP6R+S186E
DELTA 活套掃描器 TS2234 230V 50HZ
ROTECH 備件 PPFF25EPMVAZ
KUBLER 編碼器 8.5820M.0R30.1024.0001
MTS 傳感器 RPS0340MD531P102
MTS 傳感器 RHM0250MD701S1G1100
MTS 傳感器 RHM0300MD631P102
MTS 傳感器 傳感器 RHM0150MD601C101221
COFI 點火變壓器 BGY001/TRE820P 主電壓:220/230V 次電壓:1*8KV
HYDROMETER 脈沖流量轉換器 52000018
HYDROMETER 脈沖變送器 8696235（詢價型號573 OPTO OD）
EMG 伺服閥 SV1-10/16/120/6
EMG CUP板 IDC32-13 CUP板
EMG 主板 SPCC2.000.0主板
EMG 顯示屏 ECU01.5
EMG 數字掃描式傳感器 CCD Pro 30000/50/FJ
EMG 信號處理板 SMI2.11.2
EMG 高頻光源發射器 LIE770/230/11
EMG 光電式測量傳感器 LS43.01/24/- P/N.290769
WIDAP 電阻 帶外殼 1 x Z0.4-10 2R2 +J/-K
MOOG 配件 D633-472B配套的插頭及5米線
FSG SL3010-1023-GS130/G/F/02 5930Z01-10AM02FD 四孔外殼
SUCO 備件 0166-40703-1-027
SUCO 備件 0111-41903-1-011
PREH 電磁閥 P20V 200BAR 訂貨號升級為:35142435
ERSE 接口模板 1D-32ES-10/10P 接口模板
HYDAC 傳感器 EDS344-3-250-000
GEFI 配件 DESW,交流230V
IVO 編碼器 GXMMW-A203P33
ISABELLENHUTTE 信號轉換器 A-H2-R100-F1-K2-0.1
ELCIS 編碼器 I/64B-2000-5-BZ-N-CD
ASM 傳感器 WS10-500-420A-L10-SB0-D8-SAB2+cable 2M
ASM 傳感器 WS10-750-420A-L10-SB0-D8-SAB2+cable 2M
EMG 燈管 LIH2/30/230.01
EMG 電感接收器 IMP500.02E
EMG 電感發生器 IMP500.02s
SIEMENS 自帶編碼器 3SJ3130-8TA08-Z-A05+E01
BST 備件 104423 CCD PRO 5000/50 24VDC
BST 備件 111313 5.7"
BST 備件 107372 EKR PRO COM50 DC24V
BST 備件 134693 CPU32X
BST 備件 133457 cable for IR2011 length:5m
BST 備件 156765 IR 2011/40
BST 備件 EMS/50/2 45/16X5-C
BST 拖動器線纜 Cable for EMS 18 length:5m
ELCIS 編碼器 I/LY90A-1024-1230-BZ-C-CL-R
ELCIS 編碼器 I/115-1024-1230-BZ-C-CL-R
NESSTECH 溫度開關 TUS-2S-ME-S
NESSTECH 溫度計 TUS-M1RU-S 帶接觸點
KUBLER 編碼器 8.5823.3832.1024
BOHMER 球閥 MLGV032 720
BOHMER 球閥 MLGV032 715
TCA 分流器 PR207-T;56CM3/GIRO
TCA 分流器 PR310-T;164CM/GIRO
HAWE 電磁閥 NBVP16-Y/R/6 GM24
TURIAN 旋轉接頭 G-3V-120-H
MOOG 伺服閥 D634-301C
MOOG 伺服閥 J761-003
EMG 伺服閥 SV1-10/48/315/6伺服閥
EMG 高頻光源 LIC1075/01
ASM 傳感器 WS2.1-2500-R1K-L10-SD4 傳感器
意大利ELCIS編碼器作為特定工業領域的專家需要了解此領域客戶的特殊需求，并且給出性價比和時效性雙優的解決方案，成立于1974年的意大利ELCIS公司作為位置傳感領域的專家較成功地實現了這一點。憑借在位置傳感領域的*的設計理念以及豐富的作業經驗，ELCIS公司提供此領域內超寬量程的高質標準產品，并可以根據客戶的特殊要求特制產品。ELCIS的位置傳感產品，包括旋轉式和線性式兩大系列，提供增量式和式兩種信號輸出方式。ELCIS編碼器具有許多*的*的技術特點（如MICROPLAN，即特制的微量調整器置于編碼器內），從而使ELCIS的產品在精度和可靠性上都達到很高的水平。ELCIS編碼器的優異質量得益于其創新的理念和嚴格的測試，ELCIS產品符合UNI EN ISO 9001:2000標準，編碼器的機械和電子部件在組裝前都經過計算機輔助篩選和壽命測試。在研發方面的大量投入使得ELCIS公司的產品一直能保持的品質，ELCIS增量型編碼器的輸出頻率可達1MHZ，ELCIS公司不只是單純地提供標準的編碼器產品，同時可根據客戶具體的特別的需求專門設計、定制產品，以程度地滿足客戶的個性化需求。ELCIS在有30個左右的銷售商和技術支持中心為客戶提供就近服務。增量型光學編碼器有：1.ELCIS.雙輸出型增量編碼器 2. ELCIS電機增量型編碼器3. ELCIS防爆型增量編碼器4. ELCIS高分辨率型增量編碼器5. ELCIS帶轉速計和繼電器的ELCIS增量編碼器
值型光學編碼器有：1. ELCIS單圈值編碼器 2. ELCIS多圈值編碼器 3. ELCIS防爆型值編碼器 4. ELCIS PROFIBUS界面值編碼器 5. ELCIS CANOPEN界面值編碼器 6. ELCIS DEVICENET界面值編碼器等.
型號列舉： 38C-100-1828-B/-/CV/06、CG4-1X90A-140、0-5-BZ-C-VG-R0.5、Z115-720-824-B-B-CM-R……該產品品種齊全，咨詢！
意大利ELCIS編碼器、ELCIS傳感器、ELCIS碼盤、ELCIS脈沖發生器
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
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另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
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另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
接觸編碼器是式編碼器中的一種，它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進制編碼器。編碼盤按二進制碼制成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區(黑區)和不導電區(白區)，全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號,其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為"1"電平;與不導電區接觸時，輸出為"0"電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度，分辨率則取決于碼道的數目。10條碼道的碼盤，其分辨率為1/1024，采用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達1/100000。
接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。采用循環碼(格雷碼)可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼(見字符編碼)是變權碼，它與十進制數的關系為
式中D為十進制數，n為具有"1"輸出的高位的位數，m為其次一位具有"1"輸出的位數，q、s、…依次類推。采用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。
錨點折疊編輯本段光學編碼器
另一種式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理制成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成(圖2)。碼盤是在不透明的基底上按二進制碼制成明暗相間的碼道，相當于接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高于1/10^8，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦余弦碼、對數碼和二進十進碼等。
光電編碼器碼盤
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用多的傳感器， 光電編碼器是由碼盤(光柵盤)和光電檢測裝置組成。碼盤(光柵盤)是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，碼盤(光柵盤)與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、菲林、樹脂:玻璃碼盤是在玻璃鍍鉻面上腐蝕出明暗碼道，其熱穩定性好，精度高，易碎，成本高;金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬不易腐蝕，易形變，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級;塑料碼盤是經濟型的，其成本低，不易碎和變形，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些;樹脂碼盤與玻璃碼盤的工藝接近，也是通過腐蝕明暗樹脂表面的鍍鉻，呈現出明暗脈沖，其優點是精度高不容易碎，缺點在環境惡劣的高溫下容易跳碼，價格相對較高，加工工藝難度高，發達國家有生產，暫時沒有生產廠家。
