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AC-MOTOREN電機FCA90S-4 Nr 09021208

AC-MOTOREN電機FCA90S-4 Nr 09021208

通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。

基速：由于電機運轉時會產生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。

恒轉矩控制：電機在基速下，進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比，因此此時電機功率與轉速成正比。

恒功率控制：當電機超過基速后，通過調節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉矩與轉速成反比例下降。

弱磁控制：當電機轉速超過一定數值后，勵磁電流已經相當小，基本不能再調節(jié)，此時進入弱磁控制階段。

電動機的調速與控制，是工農業(yè)各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發(fā)展，采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，正在以其的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統(tǒng)調速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節(jié)約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統(tǒng)容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調速和直流調速方案。

由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運轉、轉速動態(tài)響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。

變頻電機的應用

變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用于各行各業(yè)無級變速傳動。

特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領域內日益廣泛的應用，變頻電機的使用也日益廣泛起來，可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。

機床上傳統(tǒng)的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式，由于受自身結構的限制，在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能，不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。

1、高速響應

由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2、精度

直線驅動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3、動剛度高由于“直接驅動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。

4、速度快、加減速過程短

由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進給速度（要求達60～100M/min 或更高）當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度，一般可達2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5、行程長度不受限制在導軌上通過串聯(lián)直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。

基速：由于電機運轉時會產生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。

恒轉矩控制：電機在基速下，進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比，因此此時電機功率與轉速成正比。

恒功率控制：當電機超過基速后，通過調節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉矩與轉速成反比例下降。

弱磁控制：當電機轉速超過一定數值后，勵磁電流已經相當小，基本不能再調節(jié)，此時進入弱磁控制階段。

電動機的調速與控制，是工農業(yè)各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發(fā)展，采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，正在以其的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統(tǒng)調速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節(jié)約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統(tǒng)容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調速和直流調速方案。

由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運轉、轉速動態(tài)響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。

變頻電機的應用

變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用于各行各業(yè)無級變速傳動。

特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領域內日益廣泛的應用，變頻電機的使用也日益廣泛起來，可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。

機床上傳統(tǒng)的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式，由于受自身結構的限制，在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能，不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。

1、高速響應

由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2、精度

直線驅動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3、動剛度高由于“直接驅動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。

4、速度快、加減速過程短

由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進給速度（要求達60～100M/min 或更高）當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度，一般可達2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5、行程長度不受限制在導軌上通過串聯(lián)直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

通常變頻電機的控制策略為：基速下恒轉矩控制、基速以上恒功率控制、超高速范圍弱磁控制。

基速：由于電機運轉時會產生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。

恒轉矩控制：電機在基速下，進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比，因此此時電機功率與轉速成正比。

恒功率控制：當電機超過基速后，通過調節(jié)電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉矩與轉速成反比例下降。

弱磁控制：當電機轉速超過一定數值后，勵磁電流已經相當小，基本不能再調節(jié)，此時進入弱磁控制階段。

電動機的調速與控制，是工農業(yè)各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發(fā)展，采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調速方式，正在以其的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統(tǒng)調速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節(jié)約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統(tǒng)容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調速和直流調速方案。

由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運轉、轉速動態(tài)響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。

變頻電機的應用

變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用于各行各業(yè)無級變速傳動。

特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領域內日益廣泛的應用，變頻電機的使用也日益廣泛起來，可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的*性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。

機床上傳統(tǒng)的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式，由于受自身結構的限制，在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能，不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。

1、高速響應

由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。

2、精度

直線驅動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。

3、動剛度高由于“直接驅動”，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象，同時也提高了其傳動剛度。

4、速度快、加減速過程短

由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車（時速可達500km/h），所以用在機床進給驅動中，要滿足其超高速切削的最大進給速度（要求達60～100M/min 或更高）當然是沒有問題的。也由于上述“零傳動”的高速響應性，使其加減速過程大大縮短。以實現(xiàn)起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。可獲得較高的加速度，一般可達2～10g(g=9.8m/s2），而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1～0.5g。

5、行程長度不受限制在導軌上通過串聯(lián)直線電機，就可以無限延長其行程長度。

6、運動動安靜、噪音低。由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。

7、效率高。由于無中間傳動環(huán)節(jié)，消除了機械摩擦時的能量損耗，傳動效率大大提高。

光電開關    Balluff    BOS 18M-PA-1PD-E5-C-S 4
壓力開關    CONDOR    OKN-100 10-16A
空氣凈化器    reven    X-CYCLONE CE-4 1700m3 50HZ
防爆電磁閥    BüRKERT    Ⅱ2G/D Ex m ⅡT4,Ⅱ20 IP65 T=135℃，IEC Ex PTB 07.0021X,AC10-PD47
24 V AC/DC 7W,S/N 3499 00132320 W25LS
油管    ARGUS    4SH32B5B5-1800
涂膠罐    loctite    Glue pot 97108 09AFE105
電器模塊    LASERLINE VGPower BeamswitchelectronicVGPower 870317
工業(yè)電腦    LASERLINE    SIMATICIPC400 SIMATICIPC400 209427
二極管電源    LASERLINE    HPC90V/110A DiodedriverHPC90V/110A 204949
LASERLINE    SPSSMD主板 MainboardPCBSPSSMD 880505
工具    BAHCO    9033
氣缸    MONTECH    KUS-25-120-SD
電纜測試儀    MOHR    CT100
工具    BAHCO    9070P
工具    BAHCO    9072P
閥    Joslyn Clark    MVC77U036A72 7.2KV 600A
KEY    KELLNER&KUNZ    14775514A5*14*5;DIN6885C45K   
計數器    KELCH    SN:20080418
執(zhí)行器    flowserve    QX-3 15-60sec.for 90DEG 380VOLTS S/N S 408028 O/N 11334.009
接口卡    hilscher    INTERFACECARD|CIF50DPS 1050.42
配件    STROMAG    29 BM-499 A
探刀板    MSC TUTTLINGEN    6304210
探刀控制    MSC TUTTLINGEN    6304206
直角接頭    JK-PNEUMATIK    CONNECTOR|WE14MSV
紋管聯(lián)軸節(jié)    R+W    ECOFLEXΦ25xΦ10
密封圈    SKF GMBH    G 70X78X5
密封圈    SKF GMBH    G 70X78X5
調壓閥    MENZEl    Artikel-Nr：9500000165 Pressure control valve for pressure
vessels, control range: 0.1 - 3.5 bar, inc
安全閥    MENZEl    Artikel-Nr：9500000047，TüV safety valve, 1/4 ’, max. 2.5 bar
pressure vessel
油霧潤滑噴嘴    MENZEL    INDUTEC? MS SD4
電源    RTACO POWER    TCL24-124 24W 100-240VAC 50Hz   
觸摸屏    Beijer    E410
電位計    FSG    G35-PK 613/01 i=141.6695:1 Art.-Nr:5710S01-128.003
Power    HOPPECKE    HC125300；12V 151Ah；non spillable
安全閥（注蠟）    THIES    GG25、TS904、356/357G、3582KG/h、序列號144558、DO37，9、D/G 0,69、8bar 
 
執(zhí)行器    aris antriebe    EF 0.5-100
旋緊件    HARTING    1900 000 5098
傳感器    BEDIA    圖片 PLCA-50
直流耐壓測試儀    BAUR    PGK50
齒輪帶    nk-gmbh    10T5-255
齒輪帶    nk-gmbh    10T5-400
齒輪帶    nk-gmbh    LS21T5-20-2-NABE-24-6-0L
顯示器    BEKA    BA327C 4—20MA
密封    EPIDOR    BA 30-42-7
電機    BODINE ELECTRIC    6127NQGB0036
濾芯    EATON INTERNORMEN    FILTERELEMENT|03.2.90.25G.16.E.P 300483
接近開關    HILMA    PROXIMITY|40-400BAR80攝氏240V6A 2.9400.0053
液壓泵    bondioli    M4PV50
伺服電機    BAUTZ    M904H-030-31-0
防爆插座    R.STAHL    EXPLOSIONSOCKET|8570/11-306
物料計    warrenbestobell    S36DA/F84
電機    PARVALUX    REF SD 13.M/322S21
漆管    ELRING    HOSE|6*9WEISSPTFE 401.617
防爆插頭加插座    wiska    EX-14105/1X24-Z14
防爆插頭加插座    wiska    EX-5516/D/4h/2X24-Z14
防爆插頭加插座    wiska    Ex-5516/ST/4h/1*24-W08
防爆插頭加插座    wiska    Ex-5516/ST/6h/1*24-W08
控制手柄    PENNY+GILES    JC6000-XY-HC2-H-S-NL-N-JR1-A20D
彈性墊圈    Knoth    f_122994_b
工件托架    Knoth    f_126735_b
定位螺栓    Knoth    f_126746_a
直視近膠觀察鏡頭    olympus-ims    AT120D/NF-IV94
HEISS GMBH    H2 200-450/350/265-110.003.K
信號轉換器    SCANCON    PU210
編碼器    SCANCON    2RM-500-N-04-09-64-02-B
開關    BEP EUROPE    SWITCHFIRESYNCMASTER|30491 7208866
電源    traco    TEN 15-2423 (INPUT:18-36VDC OUTPUT:15VDC/500MA)
迷你鍵盤    Kundisch    PM44.030.5042
高壓往復電機    warner electric    SS242LG5 220VAC
繼電器    hellmuth rohr hgmbh    ZWEIHANDBEIENUNGS|ZHSBVW240-60HZ-230V
反饋插頭    Kollmorgen    de-92175
動力插頭    Kollmorgen    de-90210
真空脫氣機    Pneumatex    VENTO V
探針    ingun    GKS-100-302-150-A1000
VEM電動機    K21R280S4TWS75KW 151534/0001H   
VEM電動機    MOTOR|K21R315MX8;NS VL TWS IL HW;90KW 132347
溫控表    EUROTHERM    2408/CC/VH/H7/XX/XX/XX/YM/XX/ENG 2PC
溫度報警器    EUROTHERM    H/W-3216/CC/VH/LR××/R/×××/G/ENG HK28655-001-006-06-07
BOSCH    0608701004
BOSCH    3608613001