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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

AWA 58 S AWA 58 E

AWA 90 S

AWA 90 E

HWA 58 S

HWA 58 E

HWA 103 S

HWA 103 E

70 – 140

AWA 70 Ex

HWA 70 Ex

SGI 0276 Paraleine

SGI 0299 Paraleine mit

erhöhter Zugfederkraft

PX / 340

I X / 340

FU / 252

ZU / 252

I V / 251

BC 58

PB Parallel- Binär, Single

SB SSI- Binä

SG SSI- Gray

DP Profibus DP

CC CAN- Level 2

OC CAN- Open

CL CAN- Level 2 Doppel

OL CANopen Doppel

VD DiviceNet

RS RS 485 K 401

K 402

K 409

K 410

Z 214

R 218

F2, F3, F4, F5, F6, F7S, F7E,

F9S F9E Euroflansch

編碼器BC系列

BC58-0812 EK 42 PGB

編碼器HWI系列

HWI80S-1031R011-1000 + DSN

HOHNER HWI70EX-126R011-200編碼器

HOHNER HWI70EX-126R011-200編碼器

HWI 103S-2061R121-2500

HWI70EX-126R011-200

編碼器TS系列

TS3322A0/512

IP30-12JK-E5AC-1200-0165CB

編碼器S系列

S162A9/512

S315A5 02/1024

編碼器AMI系列

AMI-31321/1000