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視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執行多種任務的攝像頭。從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經出現了很長一段時間，并且占據了一定的份額。許多智能相機都可以檢測零件并協助機器人確定零件的位置。

與二維視覺相比，三維視覺是最近才出現的一種技術。三維視覺系統必須具備兩個不同角度的攝像機或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現在也有許多的應用使用了三維視覺技術。例如零件取放，利用三維視覺技術檢測物體并創建三維圖像，分析并選擇最hao的拾取方式。

MAGTROL 載荷傳感器 LB212-011/003

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MAGTROL 載荷傳感器 LB212-011/003

MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001

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MAGTROL 稱重探頭 LB212-011/001

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應用是為作業人員提供一個安全的工作環境，協作機器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此最安全的環境是*沒有碰撞風險的環境，這就是接下來這個傳感器的使命。