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上海譜閔工業自動化設備有限公司

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安川YASKAWA模塊LIO-04技術資料

2021-11-30  閱讀(982)

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安川YASKAWA模塊LIO-04技術資料

隨動abs系統:具有反充電/汽車EABS剎車功能,引入了汽車級的EABS防抱死技術,達到了EABS剎車靜音、柔和的效果,不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性,不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象,*不損傷電機,減少機械制動力和機械剎車的壓力,降低剎車噪音,大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程,用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。

電機鎖系統:在警戒狀態下,報警時控制器將電機自動鎖死,控制器幾乎沒有電力消耗,對電機沒有特殊要求,在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

自檢功能:分動態自檢和靜態自檢,控制器只要在上電狀態,就會自動檢測與之相關的接口狀態,如轉把,剎把或其它外部開關等等,一旦出現故障,控制器自動實施保護,充分保證騎行的安全,當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。

反充電功能:剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池,起到反充電的效果,從而對電池進行維護,延長電池壽命,增加續行里程。

堵轉保護功能:自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態,如果過流時是處于運行狀態,控制器將限流值設定在固定值,以保持整車的驅動能力;如電機處于純堵轉狀態,則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護電機和電池,節省電能;如電機處于短路狀態,控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確保控制器及電池的安全。

動靜態缺相保護:指在電機運行狀態時,電動車電機任意一相發生斷相故障時,控制器實行保護,避免造成電機燒毀,同時保護電動車電池、延長電池壽命。

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關。

低壓型LED產品控制器:

低壓型LED產品一般設計電壓12V-36V,每個回路LED數量3-6個串聯,用電阻降壓限流,每個回路電流20mA以下。一個LED產品由多個回路的 LED組成,優點是低壓,結構簡單,容易設計;缺點是:產品規模大時電流很大,需要配置低壓開關電源。由于產品的缺點所限,低壓不可能遠距離輸電,都是局限于體積不大的產品上,如招牌文字、小圖案等。根據這個特點,控制器設計規格:12V的選用75A/30V MOS功率管控制,輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制,輸出電流5A/路。用戶可以根據以上規格選定控制器的路數,跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法,控制器控制陰(-)極,控制器不包括低壓電源

高壓型LED產品控制器:

高壓型LED產品設計電壓是交流/直流220V電壓,每個回路LED數量36-48個串聯,每個回路電流20mA以下,限流方式有兩種,一種是電阻限流,這種方式電阻功耗較大,建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻,均勻分布散熱,這種接法是可靠;另一種是電阻電容串聯限流,這種接法大部分電壓降在電容上,電阻功耗小,只能用在穩定的長亮狀態,如果閃動電容儲能,反而電壓加倍,LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式,LED一般每個回路一米,功率5W,三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W,NE103D交流負載4500W直流負載1500W,如果燈管閃動單元多就使用NE112K,如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式,要注意負載匹配,霓虹燈和LED的發光分布特性不一樣,同一回路不能混接不同類型的負載。

相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中,一組實現一定操作功能的微命令的組合,構成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構成。操作控制部分用來發出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的,那么當執行當前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址,以便當前一條微指令執行完畢以后,取下一條微指令執行。




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