直銷(xiāo)HUBNER編碼器HOG9D400I700000936685

軸角編碼器

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軸角編碼器是將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線(xiàn)位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器

中文名 軸角編碼器 類(lèi)    型 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 分    類(lèi) 電機(jī)式、電機(jī)式 結(jié)    構(gòu) 一系列同心圓的軌道組成

目錄

1 簡(jiǎn)介

2 結(jié)構(gòu)

3 分類(lèi)

? 電機(jī)式軸角編碼器

? 機(jī)械式軸角編碼器

? 光電式軸角編碼器

? 磁性式軸角編碼器

簡(jiǎn)介編輯

將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線(xiàn)位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角（位）－數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種涵數(shù)關(guān)系，通常有線(xiàn)性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。

編碼器不僅能作為角度（或位移）傳感用，還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱(chēng)為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)完成多種功能。

結(jié)構(gòu)編輯

編碼器的碼盤(pán)是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段，外層軌道為低位,內(nèi)層軌道為最高位。圖1為二進(jìn)制碼盤(pán)的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點(diǎn)是可直接進(jìn)入計(jì)算機(jī)工作，但它在交界面上會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)讀，并且隨著碼盤(pán)輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差。克服這個(gè)缺點(diǎn)可采用循環(huán)二進(jìn)制碼（圖2），又稱(chēng)格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是低位區(qū)段的長(zhǎng)度比二進(jìn)制碼區(qū)段長(zhǎng)度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤(pán)的精度比二進(jìn)制碼盤(pán)高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤(pán)直徑要小一半。循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤(pán)的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外，還有二-十進(jìn)制碼，又稱(chēng)BCD碼。由于增量編碼器比決對(duì)編碼器使用碼盤(pán)軌道少，這樣，它的導(dǎo)線(xiàn)數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持低，使得系統(tǒng)可靠性增大，成本降低。因此，現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量?jī)H相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn)，假如這個(gè)點(diǎn)有誤差，整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù)，以防止丟失。

編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1～±5%)高，可靠性好，已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋，取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。

分類(lèi)編輯

軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器（或自整角電機(jī)）和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成；而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器（碼盤(pán)和敏感元件）及編碼電路構(gòu)成，它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。

軸角編碼器按使用分為決對(duì)編碼器和增量編碼器兩種。決對(duì)編碼器給出某些額的的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,最普通電路是以與門(mén)電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是決對(duì)的，在軍事上應(yīng)用較多，如雷達(dá)天線(xiàn)位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過(guò)某些固定參考點(diǎn)來(lái)表示，它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器，這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。

電機(jī)式軸角編碼器

其原理見(jiàn)圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號(hào)。正弦模擬信號(hào)為

U1=Umsinθsinωt

它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為

U2=Umcosθsinωt·D

也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí)，由U1=U2可以得到

D=tgθ

由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來(lái)，不過(guò)D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來(lái)替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過(guò)兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。

電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類(lèi)編碼器的特點(diǎn)是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話(huà)說(shuō)，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。

70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器，則精度更高。

機(jī)械式軸角編碼器

以接觸碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤(pán)和電刷組成。碼盤(pán)采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段（圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段）,之間用絕緣區(qū)段（白色部分）隔開(kāi)，全部導(dǎo)電區(qū)段短接，最里層是公共端。圖1中碼盤(pán)共5個(gè)軌道，每軌道上均放置電刷，由導(dǎo)線(xiàn)與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,*軸角速度約500轉(zhuǎn)/分，壽命超過(guò)25×106轉(zhuǎn)。

光電式軸角編碼器

以光學(xué)碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模－數(shù)轉(zhuǎn)換器。光電式編碼器有光學(xué)碼盤(pán)(可動(dòng)光盤(pán)、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學(xué)碼盤(pán)是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片，其上帶有透光或不透光的條紋。對(duì)一般要求的光電編碼器，其光學(xué)碼盤(pán)只需可動(dòng)光盤(pán)就可；分辨率高的編碼器，其光學(xué)碼盤(pán)是由可動(dòng)光盤(pán)和靜止光片組成。靜止光片用以通過(guò)或阻擋光源與光電變換器之間的光線(xiàn)，也可以與可動(dòng)光盤(pán)組成干涉光產(chǎn)生疊柵條紋。光源是白熾燈、發(fā)光二極管或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)的光。目前，主要用發(fā)光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動(dòng)光盤(pán)。光電式編碼器，適應(yīng)性強(qiáng)，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用廣泛，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。

磁性式軸角編碼器

采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤(pán)由含鐵素材料制成，并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段；檢測(cè)器是軟磁環(huán)形體，有兩個(gè)繞組，一個(gè)作勵(lì)磁，另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于磁化區(qū)域，因磁化飽和產(chǎn)生低輸出；當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域，因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上，壽命為6×109轉(zhuǎn)。

直銷(xiāo)HUBNER編碼器HOG9D400I700000936685

PHOENIX-1297 0808671: 0021

HUBNER-1302 FSL 1725轉(zhuǎn)/MIN

RADIO-ENERGIE REO444N1  3231355

MOOG-6288 A3/W30

EMG-0324 115L 12E502  5K0HM W06003C

SCHUNK-0161 MMS 30-S-M8-PNP

HEMOMATIK HMFB-OO   0=190   0=260

BAUER-0913 BS06-61U/D06LA4-ST 2145645-31

HYDAC-0962 ETS1701-100-000+ZBE03+TFP100

KOBOLD-0951 VKA-2103R15 1~305L/m

EMG-0626 BMIH-CP/800/2490/1850/0高精度

TWK SWH2-01

MTS RHM0200MP031S1G8100

MTS 201542-2

HYDAC-2512 SB0210-0.32E1/113U-210FT008

BAUER-2567 TDSK-A10E/GZ

MTS RHM0360ME301S1G6100

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KOBOLD-0913 MAN-K 0-10KPA

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HYDAC-7935 RF3-0-EPT1-NM-N2-1-0/KS100-240

HUBNER-5016 C-FGH6KK-2500G-90G-NGS-K50T

BAUER-2129 TYPE:KG43-10/39.2/

HEIDENHAIN-3263 ND280

HEIDENHAIN-0423 AELC481－20um  327300-02

STROMAG-0037 035HGE-753FV50-A2L帶連軸器

MTS GHM0955MR021A0+201542

HYDAC-4696 EDS3448-3-0250-000

TURCK-1685 Ni35-CP40-VP4X2/S369-F 30M

KOBOLD-0762 VKP1100-250S

INA-0072 KH0824

SCHUNK-0239 DKC03.PROFIBUS(30700444)

PHOENIX-1394 3203309

HYDAC-3391 RFBN/HC330DE10D1.X/-L24

HYDAC-0351 ABZSS20M2X/330B/S12V

KUBLER-0282 8.7030.2732.1024.1010

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DELTA-1146 ROTA-SONDE TS-2006 250度-400度

TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01

HYDAC-2815 HC2237FDP6H;部件

HYDAC-11014 0060D025W/-V-W

HUBNER-0336 SN:1797875 POG9

MTS RHM1550MD701S1B1100

BAUER-2191 MOTOR NO. 2119786

MOOG-5824 G631-37048-5

HYDAC-0589 SBVE-R1-01X-XXXV

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HEIDENHAIN-4004 376886-OH

HYDAC-1446 EDS3348-3-06.0-D00-F1

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HYDAC-1540 ETS1791-N250-000   90620

TWK CRD58-8192R4096C2Z01

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HEIDENHAIN-4240 ST1278 383965-03

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HEIDENHAIN-0133 MT12 243602-06

COAX-0187 閥體材質(zhì)：鎳

COAX-0051 K32/K40

M&C-0001 GAS SAMPLE PROBE SP210-H

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MTS RHM0050MP011S1G8100

MTS RHM0515MP101S1G6100 傳感器

HEIDENHAIN-4138 ROD436 3600 ID:376836-33

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EMG-3112 TM1-DCN

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HYDAC-8241 6040852 2BE 30-05

MOOG-4507 D661-5002

TURCK-0967 NI25-CK40-LIU-H1141

HYDAC-10607 SBO210-2E1/112U-210AK

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HEIDENHAIN-3139 LC181 ML140mm(ID.Nr.332358-50S

HYDAC-4566 RVP-25-01.1閥

KOBOLD-879 SCH-EX-DNM16開(kāi)關(guān)

HYDAC-0073 0060R020BN3JC/-KB

HEIDENHAIN-3954 MT12 PROBE

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HYDAC-2416 EDS3476-2-3000-400-F1

MOOG-5006 DBDP06E4PAT8K/MA，EP380

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HEIDENHAIN-3259 ROQ425  320200-17

COAX-1742 VMK32NC   524752

HYDAC-0331 風(fēng)冷卻器OK-ELD-3H/3.1/24V/1/S

HYDAC-3126 ETS386-3-150-000同HYDAC-0660

HYDAC-11011 XML E025U1C21

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HYDAC-2499 FAW-30-MP 脫水過(guò)濾氣化小車(chē)

KOBOLD-0597 PAD-D4EES4NA1L1

VEM-0114 電機(jī)-K21R 160M 4 FD HW 11kw

HYDAC-3747 ET4144-A-Y00 帶相關(guān)附件

HYDAC-3425 EDS345-1-400-Y00 art-nr920639

HYDAC-1552 EDS3446-3-0016-000-F1帶連接器

VEM-4404 B21R 90S 4 MLEN 24DC VB

HEIDENHAIN-0092 MT12 0-12MM+-0.05UM

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PHOENIX-1784 IBIL24D016 02726272

BAUER-2139 71L/2-T96749            3-Mot-

TURCK-0489 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC

TURCK-1373 Q45BB6LLP+BRT-48X32A

MOOG-0306 G122-202 控制版

TURCK-1279 FXOP-IOM2480-0005

HEIDENHAIN-3471 1130 2500 01L-GF

ZIMMER-0073 MKS-2502-K

HEIDENHAIN-0469 LB 382 ID315420-03

MTS RHM0120MP031S1G8100

PHOENIX-0648 IBS IL 24 BK-LK/45-2MBD-PAC

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EMG-3262 SV1-10/16/315/1/D

MTS RHM0050MD701S1G6102

HUBNER-6963 FGH40KK-8192G-90G-NG-L2

BARKSDALE-1045 UPA2-040(帶插頭及5米線(xiàn)纜）

KOBOLD-0660 SV 2106LR20

KOBOLD-0547 TNSIF3500C1M20

KOBOLD-0894 VKG-2108-D0-R20

HYDAC-0749 0800RK010BN3HC  濾清器

HYDAC-10289 0400DN005BN4HC/V

DELTA-1338 DC2038/5/12/B 220VAC

BAUER-0701 D-73734 ESSLINGEN GD2-10-DK

BAUER-0700 BF90-14RL/D18LA4-TF-G-FB

KOBOLD-0535 NWS-R2020

M&C-0145 SP52-PV-2UF 過(guò)濾器

KOBOLD-0357 TDD-553R5H220 L=200 G3/4

BAUER-1074 BG40-37/D08LA4-TDF/EKK008B5202

MOOG-4455 伺服閥DN06 D633-500B-R02K01M0V

VEM-0224 116301/0043H   K21R  160M2HW

HYDAC-0121 CSH498625

MOOG-4213 VK055-009

KOBOLD-2318 TWR-120900 G3/4 90

ELCIS 115-500-824-B-B-CM-R

PHOENIX-0832 IB IL 24 PWR IN/2-F

HYDAC-4581 1700R020BN4HC濾芯

HUBNER-0455 脈沖編碼器 HOG1000DN 2048I

HEIDENHAIN-4500 NR:285662-01 PP20R

PHOENIX-0484 J1 12-25 直嘴

HYDAC-12367 KHM-50-F6-11141-02X

MOOG-2095 D634-4651

TWK RBM36-08-512RK1E01

BARKSDALE-0967 UTA3 Part

HYDAC-10171 DB12120A-01X-150V

該批車(chē)輛將用于更換芝加哥地鐵線(xiàn)上的舊車(chē)，占到芝加哥地鐵全部運(yùn)營(yíng)車(chē)輛的一半。據(jù)了解，該項(xiàng)目啟動(dòng)后，中國(guó)中車(chē)將在芝加哥當(dāng)?shù)亟◤S，負(fù)責(zé)車(chē)輛的總組裝。車(chē)輛設(shè)計(jì)方面，將按照美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并適應(yīng)芝加哥地鐵小曲線(xiàn)、高架及嚴(yán)寒等特殊的運(yùn)營(yíng)環(huán)境。