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應用領域 | 化工,生物產業,冶金,制藥,汽車 |
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LV-GF-7132.1.3-L.330.S.82.KK溫度傳感器
根據應用情況,控制器或變速電機驅動器可能需要測量轉子速度、位置和方向的任意組合。旋轉編碼器是針對這類應用很合適的設備,它可以是相對于參考點給出位置的增量類型,也可以是表示每個轉子位置的編碼的絕對編碼器。盡管這兩種類型的工作原理相似,但絕對式編碼器能夠在系統開啟后立即確定轉子位置,而無需初始化,并且在意外斷電時可以跟蹤位置。
位置檢測通常使用光學傳感(計數和比較編碼輪上的標記)或電子傳感(檢測編碼輪轉動時的電容變化)來執行。選擇電容式編碼器,如CUI的AMT系列絕對式編碼器,可以消除因編碼輪上的由于污垢、油脂,或錯誤及虛假照明而導致的光學錯誤。CUI的電容技術確保了高可靠性和低維護。
編碼器通信協議選項
在編碼器的選型時,另一個需要重點考慮的因素是編碼器如何連接到主機系統,尤其是要選擇最合適的通信接口。供應商可以提供各種輸出的編碼器,從簡單的TTL電平輸出到工業以太網或專有標準。而大家所熟悉的串行接口標準,是和泛使用的標準之一,其包括RS-485(又名TIA/EIA-485)、SPI(串行外圍接口)和SSI(同步串行接口)。設計者如何選型主要取決于主機系統上可用的接口,以及協議延遲、最大數據速率、編碼器和主機之間的連接距離,以及所需的抗擾度等因素。
串行外圍接口(SPI )
SPI支持由時鐘信號協調的雙向同步交互。同步通信由于消除了對建立公共數據速率或傳輸位數的需要,簡化了主設備和從設備之間的交互。主輸出-從輸入(MOSI)和主輸入-從輸出(MISO)數據連接允許全雙工通信。大量主機控制器都內置了SPI端口。再加上調整數據速率的能力,使得SPI成為一種非常便利的連接接口,只需最少的額外網絡電路即可實現。
主機通過斷言適當的芯片選擇信號從給定的從機請求數據,從機可以立即響應。這使得CUI的SPI編碼器(如AMT22系列等)能夠極其快速地向主機提供位置反饋。當通過SPI連接訪問AMT22時,AMT22給出當前位置,可以指示其設置零點或使用擴展命令重置編碼器。該編碼器2 MHz的最大時鐘速度允許數據轉移到輸入緩沖區,以便在1500ns內開始讀取。
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