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BENZLERS BS50/1EC71 B14 21:1減速箱如何調節呢，這段時間我一直在改進我的減速箱設計，因為0.3度的背隙是這個減速箱的最大弱點。現在我終于把這個問題解決了，減速箱可以通過頂絲調節達到零背隙，雖然這聽起來不靠譜，但是接下來我會使用一點點時間來講解。
首先看一下圖示，閃爍的位置就是齒輪之間的配合間隙，它就是影響減速箱精度的最大原因。以下這個視頻片段會給大家展示Veroanuositeavoal消除齒輪間隙的原理。核心就是使用機構對同心軸下的兩個齒輪產生相對角度，這樣就能填滿對輸出齒條兩個方向的間隙。
但對于我設計的這個減速箱，它的內部空間過于狹小，因此使用另外一種方法來達到相同效果。只需對圖是黃色這塊鋁基板零件兩端施加推力，兩邊齒輪軸會傾斜一定角度，這樣兩邊齒輪就會相對，中間一排齒輪發生徑向旋轉。這是新的減速箱外殼，這兩個軸孔已經改成槽形孔。
這是齒輪嚙合示意圖。在這種偏磨工作狀態下，粉末冶金工藝的齒輪就會擁有比機加工齒輪更大的優勢。因為粉末壓制下材料在微觀上會存在孔洞，而潤滑脂會填充這些孔洞，齒輪嚙合時就會形成油膜。另外我也對輸出軸進行了升級。
現在用這種鋁合金螺孔柱壓合齒輪，取代之前的3D打印件，壓合前適當涂一點AB膠，并使用3D打印件輔助，保證同心度。壓合工具使用普通臺鉗即可，需要高扭矩輸出就選用脹緊套鋼套用AB膠粘在打印件上。我之前也使用這種辦法制作過機械臂，效果非常不錯。
低負載就在軸上銑一個槽，再用沉頭螺釘裝配打印件即可，其他裝配細節還有鋁基板。裝配齒輪軸之前需要攻M2螺紋，需要注意的是，螺紋只攻一半即可，螺紋圓柱銷沾一點AB膠，再擰到鋁基板，靜止十分鐘。減速箱裝配時記得涂一點潤滑脂，之前提到的9減速比外殼和本期內容已經一起更新到我的gitee倉庫，在與我同名淘寶店鋪可以購買到齒輪。
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