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伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
伺服電動機分為直流伺服電機和交流伺服電機。直流伺服電機比較便宜，交流伺服電機比較常用。有同步和異步之分，伺服電機有*的控制特性、精密能力和高速表現。
由于具備的突出性能，在非標自動化設備中被廣泛應用，在自動化應用場合主要是一些要求比較嚴苛的高速高精度以及頻繁加減速的移載和定位工藝場合。
伺服電機選型
01
確定機械規格、負載剛性等參數。
02
結合初始選擇的電機慣量和負載慣量，計算出加速轉矩和減速轉矩。
03
結合初始選擇的電機慣量和負載慣量，計算出加速轉矩和減速轉矩。
04
根據負載重量、配置方式、摩擦系數、運轉效率來計算負載轉矩。
05
根據運行條件要求，選擇適當的負荷慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。
06
根據負載轉矩、加速轉矩、減速力矩和保持力矩計算出連續瞬時轉矩。
07
要清楚載荷機構對運動條件的要求，如：加/減速速度、機構重量、機構移動方式等。
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