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1.海德漢編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現(xiàn)的幾率髙，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

1.海德漢編碼器本身故障：

是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2.編碼器連接電纜故障：

這種故障出現(xiàn)的幾率髙，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降：

是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

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3，什么叫絕對(duì)值

“絕對(duì)值"是指測(cè)量的位置值不依賴于前次測(cè)量計(jì)數(shù)累加的，對(duì)于測(cè)量原點(diǎn)的絕對(duì)的位置值。

其不同于“相對(duì)值"，相對(duì)值是相對(duì)于前次測(cè)量位置的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)的位置值，而“絕對(duì)值"

每次正常測(cè)量與任何其他測(cè)量關(guān)系無(wú)關(guān)，所以叫“絕對(duì)"。

4，什么叫絕對(duì)值編碼

絕對(duì)值編碼是指在測(cè)量器件（傳感器）內(nèi)部，在測(cè)量量程范圍內(nèi)，所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先

與機(jī)械位置原點(diǎn)有對(duì)應(yīng)關(guān)系的絕對(duì)編碼，任何時(shí)候的測(cè)量不需要依賴前次測(cè)量的歷

史。即使不移動(dòng)，也可以直接輸出絕對(duì)編碼。

絕對(duì)值編碼的根本，第一是不依賴于移動(dòng)即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是，

第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無(wú)關(guān)。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可

測(cè)量并輸出信號(hào)值。

如果您對(duì)該產(chǎn)品或類(lèi)似的解決方案感興趣，請(qǐng)與BEI中國(guó)銷(xiāo)售供應(yīng)商派儀（上海）測(cè)量技術(shù)有限公司聯(lián)系。

5，“絕對(duì)式"與“絕對(duì)值編碼"有什么不同

根本的不同是“絕對(duì)式"名稱是側(cè)重于測(cè)量接收設(shè)備，相對(duì)于外部原點(diǎn)位置的“絕對(duì)式"位

置輸出模式，而“絕對(duì)值編碼"是側(cè)重于測(cè)量傳感器內(nèi)部的編碼形式，在其量程范圍內(nèi)部對(duì)

于原點(diǎn)位置的所有位置絕對(duì)編碼"。作為《編碼器》應(yīng)以內(nèi)部編碼讀取的原理方式?jīng)Q

定其名稱方式。

實(shí)際上依賴于計(jì)數(shù)的，無(wú)論是內(nèi)部電池記憶，還是外部電池，甚至是低功耗的威根應(yīng)計(jì)

數(shù)，都是“計(jì)數(shù)"的，就不能再稱為“絕對(duì)值編碼"了，只能相對(duì)于測(cè)量接收設(shè)備的“絕對(duì)

式"。

6，什么是絕對(duì)值單圈編碼器？

在 360 度測(cè)量范圍內(nèi)，其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是絕對(duì)且，無(wú)需

依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過(guò) 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開(kāi)始。

例如 GEMPLE 的 GAS60 系列編碼器，如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對(duì)值編碼器碼盤(pán)形式，

其碼盤(pán)上布有 N 多個(gè)編碼碼道，每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同，可構(gòu)成 2 的 N 次方（也

稱為 N 位）的編排方式的編碼位置，GAS60 系列目前最多可以達(dá)到 13 位 8192 個(gè)分辨位置

編碼。

光學(xué)式多碼道絕對(duì)值單圈編碼器碼盤(pán)形式

單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)是以 2 的 N 次方位數(shù)來(lái)表示其分辨位置編碼，8 位就有 256 個(gè)編碼

位置，10 位是 1024，12 位 4096，13 位 8192，14 位 16384，16 位 65536，目前最高位數(shù)的

是德國(guó)海德漢的 25 位單圈絕對(duì)值編碼器。

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7，什么叫絕對(duì)值多圈編碼器

絕對(duì)值多圈編碼器，就是在其測(cè)量范圍內(nèi)，不僅僅在單圈 360 度內(nèi)有“絕對(duì)值編碼"，而且

在超過(guò) 360 度后仍然有不依賴于計(jì)數(shù)的多圈數(shù)值的絕對(duì)編碼。其一般與鐘表式的分針、

時(shí)針原理相似。

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4.式編碼器電池電壓下降：

這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：

這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)：

這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7.光柵污染

這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

海德漢系統(tǒng)編碼器維修過(guò)程中，我們通常的維修解決方案首先是從是否是電纜鍛煉或者是接觸不良著手初步確定，然后再根據(jù)不同的代碼或者是測(cè)試反饋來(lái)檢查原因以及提供解決方法。

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