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| 動作方式 | 其他 |
|---|
?2面均可安裝小型磁性開關（D-M9□型）。
可從正面安裝磁性開關。
?減小14％。
?帶緩沖。
采用易于調節的緩沖針閥。
?帶磁性開關（CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1）
產品簡介
詳細介紹
CDRA1BS30-180 CDRA1BS50-90擺動單軸
SMC擺動氣缸 CRA1/CDRA1
 | ?體積小、重量輕。 |
| 系列 | 齒條形式 | 尺寸 | 擺動角度 基本型 | 擺動角度 帶外部限位 |
|---|---|---|---|---|
| CRJ | 單齒條 | 05，1 | 90°100°180°190° | 90°180° |
 | ?2面均可安裝小型磁性開關（D-M9□型）。 |
| 型號 | 系列 | 齒條形式 | 尺寸 | 擺動角度 |
|---|---|---|---|---|
| 標準 | CRA1 | 單齒條 | 30，50，63，80，100 | 30：90°180°50～100：90°100°180°190° |
| 可變角度 | CRA1□□U | 單齒條 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190° |
| 帶電磁閥 | CVRA1 | 單齒條 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190° |
CDRA1BS30-180 CDRA1BS50-90擺動單軸
氣缸的選擇
1、類型的選擇
根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。
2、安裝形式
根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。
3、作用力的大小
即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的運動速度
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
CDRA1BW30-90
CDRA1BW30-180
CDRA1BW50-90
CDRA1BW50-180
CDRA1BW63-90
CDRA1BW63-180
CDRA1BW80-90
CDRA1BW80-180
CDRA1BW100-90
CDRA1BW100-180