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| 產地類別 | 國產 |
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數字輸出型雙軸傾角傳感器 型號：HAD326T
執行標準參考
企業質量體系標準：ISO9001:2008標準（認證號：128101）
傾角傳感器標準：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規范
傾角傳感器計量院校準標準：JJF1119-2004電子水平儀校準規范
陀螺加速度測試標準：QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法
軟件開發參考標準：GJB 2786A-2009 軍用軟件開發通用要求
產品環境試驗檢測標準：GJB150
電磁抗干擾試驗標準：GB/T 17626
產品介紹
HAD326T數字輸出型雙軸傾角傳感器公司推出的新代數字型小體積 MEMS 傾角傳感器，內
置雙通道地引力傾斜單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化。從而可以測量傳
感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式 RS232、RS485 或 TTL 電平接口標準
可選。由于是內置 MCU 控制系統，使傳感器輸出線性度得到二次修正，彌補了模擬型的因
為修正不夠導致的度下降。
本產品采用非接觸式測量原量，能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，找回相
對變化的兩個面安裝。是業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，抗外界電磁干擾能力
強、可適應在業惡劣環境中長期作。該產品主要適合靜態和慢速變化的動態測量，不適
用于快速變化的動態測量。
主要性
雙軸傾角測量
量程±10～±90°可選
長期穩定性 0.2°
DC3.6-7V 輸入
輸出方式 RS232、RS485、TTL
寬溫作-40～+85℃
IP67 防護等
抗振性能>3500g
分辨率 0.1°
小體積 55×37×24mm（可定制）
產品應用
電動盲人椅測平 云臺運轉監控 衛星天線定位 療設備調平
汽車底盤測量 四輪定位系統 各種程機械角度控制
參數
范圍 ±10 ±30 ±60 ±90 °
測量軸 X 軸 Y 軸 X 軸 Y 軸 X 軸 Y 軸 X軸 Y軸
分辨率 0.1 0.1 0.1 0.1 °
度 @25℃ 0.1 0.2 0.3 0.4 °
長 期 穩 定
性
<0.5 <0.5 <0.5 <0.5
零 點 溫 度
系數
-40～85° ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 °/℃
靈 敏 度 溫
度系數
-40～85° ≤150 ≤150 ≤150 ≤150 ppm/℃
上 電 啟 動
時間
0.5 0.5 0.5 0.5 S
響應時間 0.02 0.02 0.02 0.02 s
輸出速率 5Hz、15Hz、35Hz、50Hz、100HZ 可設置（RS485 無此能）
輸出信號 RS232/RS485/RS422/TTL/PWM/CAN/MODBUS 可訂貨
電 磁 兼 容
性
依照 EN61000 和 GBT17626
平 均 無 故
障 作 時
間 MTBF
≥45000 小時/次
緣電阻 ≥100 兆歐
抗沖擊 100g@11ms、三軸和同(半正弦波)
抗振動 10grms、10～1000Hz
防水等 IP67
電纜線 標配 1 米長度、耐磨、防油、寬溫、屏蔽電纜線 4*0.4mm2
重量 90g(不含電纜線)
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