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上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。

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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購，質量放心，*

產品介紹

Murr    7000-40721-6230100    直角接頭

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位計

BBH    SMX31    總線模塊

G-BEE    Ball Valve 84-1    球閥

Euchner    CES-A-C5H-01-EX Nr.097945    安全開關

Honsberg    MR-010GM004    流量傳感器

crompton    CI-PVM-380/480    壓力傳感器

Leuze    CML720i-R05-1280.A/CV-M12

Euchner    CES-AP-C01-CH-SB-111708

Rexroth    R911286629    電機定子

DOLD    55909    繼電器

ATOS    PFE-51150/1DT    油壓傳動閥

SECATEC    60452 1AF08BBDK    接近開關

Euchner    SS12K

BECKHOFF    C9900-D190

Turck    WAK3-2.1-SSP3/S90 Nr:8039139    接頭電纜

Tollok    TLK200 28X55（T200028X055）    漲套

Bucher    QX21-010/22-006R    泵

SIEMENS    7ML5427-0CL00-0AA1    液位計

heidenhain    315418-06    光柵尺

Honsberg    FF-015RMS-125 Art.10SN016135    流量開關

Stieber    KI 196    軸承

SIEMENS    3NA7136    熔斷器

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304 Nr:1650048    磁性開關

TAS SCHAFER    w35-d35    聯軸器

ATOS    DLOH-3A-U 21 24DC    閥門

IFM    EBC021    ZDO8H050MSS0005H11

IFM    O2M203    OMXOOKG/A1/GM/115/M

HUBA    699.916025    壓力保護器

KUHNKE    RM32-R-N-24VDC 100% ED    電磁閥

Phoenix    MCR-TE-JK-I-E 2810528    隔離器

AEG    1A500-100H RL1 2.000.000.995    電源模塊

suco    0169-42001-1-013    壓力開關

Contrinex    DW-AD-503-M18-290

Phoenix    1550999 SAC-4P-M 8MR/2,0-950/M 8FR    連接電纜

Turck    Nr.1635140;BI5U-M18-AP6X-H1141    接近開關

Balluff GmbH    BES M12MI-POC40B-S04G    接近開關

coax    3-HPP 20 RS - Artikel-Nr. 521348    閥

Honsberg    MR1KO1-015GM010    流量傳感器

lumberg    RST 4-RKWT/LED F 4-251/1 M

Newstar    FPMA-D910 11440183    工業顯示器附件

Turck    BL20-S3T-SBB No.6827044    總線模塊

Bihl+Wiedemann    BWU1891    網關

Contrinex    DW-DS-616-065-001        

VOLKMANN GmbH    105400    零件卡箍

SIEMENS    7ML1136-0BA30    液位計

SIEMENS    6ES7921-3AA20-0AA0    可編程控制器

hydac    ZBM300    壓力開關 附件

Mankenberg GmbH    EB1.12 3/4*16ST -6FV    排氣閥

LEONI    S0059-29-055    電纜

Murr    85305    電源

erma    SSI 3005-010100    數顯表

Mahle    New PI 23025 RN PS 10.Old PI 23025 RN SMX10    濾芯

Hoffmann    086015-0.8    裝卸工具

Turck    ZWKP3-6/S90,NO:8013867    接頭

heidenhain    LB382C Id.Nr.315420-04    編碼器

Leuze    Nr：671208    光柵

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    Art.-Nr. 46016050    零件

Leuze    BCB 070    感應傳感器

IFM    NN505A    INE2004DN/1D/1G/2G/BUCHSE M12

Ac-motoren    FCMP 180 L-4/HE    交流電機22kW

Leuze    CML730i-R05-2480.R/CV-M12

heidenhain    AK LIP 48R G8 RN 93S15 17;339646-02    讀數頭

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MFS103KHC    傳感器

Saltus Technology AG    8606002158    套筒

Rexroth    820039031    電磁閥

Moehlenhoff GmbH    AA 4004-00-1 N    流量加速器

BTR    ASD-C18    繼電器

STOGRA    SM 87.2.18ML6 Z58    步進電機

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    SW5600HL    附件

PCB    JM352M138    壓力傳感器

NEXEN    009605    HUB,1.000 BORE,TL40A

Euchner    RGBF02D12-514AM-M

DRESSER    2725B-1-X1-F1-CLS Set 6.55MPA Nr：DA21070    減壓閥

BECKHOFF    CP6213-0000-0020

Saltus Technology AG    5914300250    套筒

SCHUNK    RPE 100-X0800-Y1200-Z100    381354

Steute    Ex 14 TL 1?/1S - 5m 

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    模塊

Turck    B4151-0/9 Nr:6904717    插頭

Kuka    113403    風扇

Labelident    FTA-K110-300BK    密封膠帶

SMW    127592    機床零件

Turck    Ni5-K11K-AP6X 1668302    接近開關

Euchner    RGCS04R12

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動控制器

WORCESTER    10 A 59 4466 TT BWA BWA DN25 PN69    閥

Leuze    CML720i-R05-1600.A/CN-M12

Bar    PKN-2/0-050-C078-09 PN100.    閥

Turck    PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406    接近開關

Bürklin    91 F 712（100M）    接頭

Kerb-Konus    302 000 100.160M,M10,10/Pack    螺紋襯套

IFM    IF6025    IFA3004-BPKG

Gavazzi    PD112CNB25BPM1

Buerklin OHG    66F746    接頭

Contrinex    DW-AD-712-M12    

Rexroth    HVE04.2-W075N    電源

Gemue    865 10D 72214 115 160    流量計

Honsberg    HD1KO-015GM020    流量開關

Widap AG    Skala DP3/345W211000 d = 60 mm/0-10    圓形刻度圈

B-COMMAND    GOM2H.Z05    編碼器

NELSON    Art.-Nr. 87-06-14    彈簧

Turck    B8151-0 Nr:6904601    接頭

SMW    20521842    密封套件

Kappa optronics GmbH    953-1115 MXC200    控制單元

EGE    STK 421 S-A4    傳感器

hydac    0240 D 003 BN4HC    濾芯

PILZ    680052    PMCprimo C.0/A/A/4

erma    SSI 3005-100100 SSI-Display    數顯表

KEB    15F5C1E-350A    變頻器

hydac    0030 D 005 BH4HC    濾芯

Sommer    MGP806N    工件夾具

Turck    Nr.6824172    總線模塊

Moeller    IN20B3-20F    隔離器

IFM    PV5101    PV-030-SEG14-PSPKG/US/      /W

LENORD+BAUE    GEL209-TN-005000D021    編碼器

EXCELLO    X.1000.7334    角形銷

Pil    P42-M0A-2D-1G1-220S    超聲波距離傳感器

ETA    2210-T210-K0F1-H121-2A    自動控制器

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1B    液位計

IFM    PN2221    壓力開關

Planeck    FSR 2/4 E 230    液位傳感器

Contrinex    LTS-4040-104

Turck    PS010V-504-LI2UPN8X-H1141    壓力開關

heidenhain    ID:557679-04    光柵尺

ATOS    QVHZO-TE-06/12/I    油壓閥

Turck    NR：1619322    傳感器

Leuze    MSSU-H46

Schmidt    400065.04FL    壓機

SIEMENS    7ML1830-2AH    液位計

SCHUNK    0301563 MMSK 30-S-PNP    接近開關

GANTER    GN541-30-M40X1.5-A    工件夾具

hydac    ZBM300    安裝支架

Kraus & Naimer    CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11    開關

Turck    Nr.6904722 BMSWS 8151-8,5    接頭線纜

Turck    WAK3-3,6-SSP3/S90 Nr:8039901    接頭電纜

Turck    FLDP-IOM88-0001 No.6825322    總線模塊

Turck    NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350    接近開關

FEMA    DCM-6 0.5-6BAR    壓力開關

lumberg    RKM 4-07/2 M

BECKHOFF    C9900-E238

Woerner    DUK-A/1.75/0    壓力開關

RELPOL    R15-2012-23-5230-WT    自動控制器

ATOS    RZGO-A-010/210    閥門

heidenhain    376837-6X    編碼器

Euchner    PWG-AEF0180L078134

Beck GmbH    930.83.222511    差壓開關

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近開關

Releco    C5-M10DX/DC220V    自動控制器

Phoenix    Nr.2834481    模塊

FEMA    MAGBAR-0-R-V 4/20mA=0/100%    顯示器

LOVATO    RF38 14SN:00 SN:008758    繼電器

hydac    HDA 4745-B-250-000    壓力變送器

hydac    DFN BH/HC 100 S D 10 LE 1.1    過濾器

wieland    25.191.6253.0    插頭

Selectron    AIT704    PLC模塊

Rechner    KA0621    KAS-80-A24/50-A-Y5

Wachendorff Elektronik GmbH & Co. KG    WDG-58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89    編碼器

Leuze    Set-AC-MT-2S

Rexroth    R412007273/5351620100    壓力反饋閥

greisinger    GMH3430    水理化分析用電導率儀

Walther    MD-007-2-WR517-19-2    快速接頭

Releco    C3-A30/AC220V    繼電器

Stuewe    O-Ring 740.00 x 7.00    維修包

Kelch    1049268    遠心式透鏡

Euchner    GFE1-12

Dopag    415.01.38 D 0.14139    閥門

DRAGO Messtechnik GmbH    Art.-Nr DG3200    報警裝置

ARCA Regler GmbH    827A.E2-ASH-M10-G    閥門定位器

Baumer    OHDK 14P5101/S35A    光電開關

Bega Special Tools    Art no. 200610, BETEX 24 RLD TURBO TRAGBAR, 3.6 kVA, 230V    自動控制器

SMW    71400133    卡塊

Murr    56521    總線模塊

ROEMHELD    ROM 9384624    聯軸器

Eltako    DSZ12WD-3x5A    電表

IFM    IF0292    IFA2002-ABOW/V4A/RT

Murr    Murr: 7000-08331-0000000    接頭電纜

ALLEN BRADLEY    150-F135NBDD    控制器

Kral AG(Volumeter)    OMG 13.6018743（272715）    流量計

SCHUNK    SLH-035-540    313844

IFM    PX9114    PA-010PRBN14-B-DVG/US/      /V

Bürklin    12 F 243    接頭

hydac    EDS 3346-1-0016-000-F1    壓力傳感器

lumberg    GAN3ZFU-P2M-2591000

IPR    EC-12-MIL-IP65.T 15030055    插座

Turck    BMWS8151-8.5 Nr:6904721    接頭

lumberg    G 30 E-2

MIDLAND    6325M21-EC2B    閥門

INA    GR6X10X2 （100pcs）    滾珠軸承

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    壓力傳感器

HARTING    9200161441    拆卸工具

NEXEN    006300    SPACER,0.562-0.938 X 0.438 LG

Turck    FXDP-IM16-0001,NR.6825401    16點輸入模塊

Turck    PCV-G1/4A4 No.6835011    接頭

Murr    67900    電柜插座

heidenhain    ERN 1331 1024 62S12-30 K Id.Nr.735117-61    編碼器

SBA    155-0034    變壓器

Legris    ROHS 0491 04 13    接頭

Turck    BI10-S30-AP6X-H1141 Nr:46580    接近開關

hydac    EDS 344-3-250-000    壓力開關

Turck    6833316,PS010V-301-2UPN8X-H1141    壓力傳感器

Phoenix    1401382-0,5m(alte Art. Nr. 1695184-0,5)    接線盒

Saltus Technology AG    5914300250    套筒

Dopag    C-415-01-72    計量閥

Phoenix    1550986 SAC-4P-M 8MR/1,0-950/M 8FR    連接電纜

WENGLOR    HN70PA3    光電傳感器

HABASIT GMBH    TC-20EF(nach Zeichnung: 13855-67729-GS1)    皮帶

Turck    NI40-CQ80-L1131/S1102 Nr:1602406    感應傳感器

TWK    RH.20/10-1-1    位移傳感器

Leber    HP2350-3201    模塊

Leuze    CML720i-R10-640.A/PB-M12

Phoenix    2901428    安全繼電器

SIEMENS    7ML5221-1DA11    液位計

SMW    538121    卡爪

BECKHOFF    CP6203-0021-0035

cherry    G84-4400LUBEU-0    鍵盤

kistler    5073A111    放大器

ATOS    DLKZOR-T-140-L71    閥

Hoffmann    655345135 135NM    電子力矩扳手

STEINEL    SZ 8030.63X089    彈簧

Baumer    10216369 IFRM 30P1501/S14L    接近開關

SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近開關

SCHMERSAL    SRB031LC/0.65-24V    自動控制器

Honsberg    K05PU-02NGA（2M)    電纜

HBM    1-AE101    放大器

parker    25.4CCP3LR2LS29MC150.000M1144    液壓油缸

Dopag    25.01.008    彈簧

COMAT    CPX-129/ANP 110-120V AC

RUD    VRS-M12 Art Nr：7100556    環眼吊裝鉤

NEXEN    005775    DISC,FRICTION,FW

Woerner    KFA-A/F/0/0/070C/Z6AN/200/140    液位開關

Mankenberg    EB1.12 3/4*16ST-6FV    排氣閥

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    RM231-0 9407-738-23101    通信模塊

Contrinex    DW-AS-612-M8    

PERMA    A810 260011810    油壓元件

NEXEN    000961    NUT,HEX,0.375-16,BRASS

SCHUNK    MPG-20-AS NR:0340039    工件夾具

Steute    Ex 335 4V7H 1?/1S–3D 

lumberg    GDM2106-C3U

Contrinex    DAS-0020-003    

Hoentzsch    Richtungszeiger RZ16    附件

Euchner    RC-12S1N122300

AEG    3P 5001500HF

SMW    slu-2-Zs(id:025402)    膜片夾頭

Staubli    HPX20.7105/JV    快速接頭

Knick analytics    2405PH    PH計

Hawe    GZ 3-1 R-A 24    液壓閥

Rotronic    E2-05A    連接線

Beck    901.65124H4    壓力變送器

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開關

Beckhoff    C9900-A184    總線模塊

SIEMENS    6DD1607-0CA1    模塊

Schnorr    S 24,00;100 Stück    彈簧

lumberg    RSWT 3-RKWT/LED A 4-3-224/0,3 M

EM-TECHNIK    1A200MG4314PP DN06/08;G1/4``    接頭

SIEMENS    3NA7124    感應傳感器

Siba    2800204    感應傳感器

PILZ    631000    PSEN op4F-A-14-030/1

Steute    ES 14 WR 1?/1S - 2m 

SCHUNK    301569    接近開關

Friedrichs    1、131505；2、133967；3、137508；4、134061；5、135643    除霧器維修包

Schurter    859.0047    連接器后蓋

Tecsis    P3251B081601    壓力傳感器

HBM    1-AE101    放大器

Funke    AW1 211 621 07    信號鈴

Kral AG(pump)    EKZ 14D(spare parts for serial no. F3266S)    機械密封

AKO    VMP032.03X.72    閥

Contrinex    CSS-1300-111    

MERKEL    OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162    斯特封

INTEC GmbH    BB50-24-0,1    驅動器

Duff-Norton    3S7001K    旋轉接頭

IFM    EVW062    ADOAH043SCS0010T04

Kral AG(Volumeter)    BEE 07 Sensor insert Namur -25....+100 °C    流量計傳感器

ERMA-Electric GmbH    CNV9101-0200    變送器

SCHNEIDER    XD2CL3333    自動控制器

Rexroth    R911287589 MHD093C?035?NG0?BA    伺服模塊

Kubler    8.5850.1221.G122    編碼器

hydac    EDS3348-5-0016-000-F1    壓力傳感器

IFM    AC1154    開關電源

SCHNEIDER    XB5AVM1    模塊

norelem    02028-106025    銷

Turck    NI35-CP40-AP6X2 16025    接近開關

parker    R5V12-333- 12-A1    閥

EAO    704.012.2    指示按鈕

wago    750-466    總線模塊

norelem    03182- 112    鎖緊裝置

ebmpast    66788-4-7320    風扇附件

ATOS    SCLI-32321    油壓傳動閥

IFM    EVC094    ASTGH050MSS0002H05

AMO    WMK-101.23-0256-3,0-6    編碼器

BTR NETCOM GmbH    KRA-M4/1 24VDC    繼電器

Turck    RS-23S10C-6A12B-17M23    編碼器

Gutekunst + Co.KG    D-180-11    彈簧

Honsberg    HD1KO1-015GM030    流量開關

Phoenix    Nr.2736013    模塊

HOHNER    Serie HWI103X-023-100    編碼器

Turck    6832803 PS001V-501-LI2UPN8X-H1141    接近開關

Lumberg    PRST 4-PRKWT/LED P 4-07/5 M    接頭

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP240-B    工件夾具

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    連接電纜

Contrinex    DW-HD-613-M30-310

Woerner    VPB-G/3/RK/20    油分配器

Crouzet    85207101

heidenhain    LS187C-840(Id.Nr.526974-08)    光柵尺

Rohm    649513    工件夾具

Tognella    FT 257/6- IG 2 00260304    閥

BENDER    isoPV485-421     B 9106 8144 

ROEMHELD    1545-165    泵

Schweiger    88.VL1212W2800800    電纜

timcal    Part-No ：221.1012    噴嘴附件

B&K    AS- 030    感應傳感器探頭

IFM    IFT252    IFB3004BBPKG/M/V4A/20M/WH

Gavazzi    SC2AR90900D19

MARKES    C-DL010 Cap, DiffLok, stainless steel, 1/4 ", pk 10    防護蓋

Contrinex    DW-AS-501-P20G

ROEHM    Nr.91326348    工件夾具

Turck    WAK4-3-WAS4/P00 Nr.8008559    電纜

hydac    HDA3840-A-350-124（10m）    壓力傳感器

FLENDER    125 2LC0100-5WA00-0AA0 6 0.06    聯軸器彈性體

Honsberg    UM3K-015GM070    流量開關

Honsberg    WR1-015GMW    流量計

Phoenix    Nr.2858043    模塊

EMILE MAURIN    32-230-16-32    工件夾具

Turck    IM34-11EX-CI Nr:7506633    接近開關

BECKHOFF    C9900-U211

Turck    BL20-E-16DI-24VDC-P,Nr:6827231    總線模塊

SERTO    SO 51124-3-M8x1-D    接頭

Turck    RU100-M30-AP8X-H1141 Nr：18302    總線模塊

Proxitron    HM2    附件

Hawe    LHK44G-11-300    閥門

Honsberg    MR1KO1-015GM020    流量開關

HARTING    9140063101    插頭模塊

Rexroth    R900973873 3DR10P5-6X/50Y/00V    減壓閥

Jaeger    653015300    插頭

Tecsis    P3276B128674 0~2000BAR 4~20MA 10~30VDC    壓力變送器

IFM    O3D222    O3DIRP3KG/E1/E2/GM/W/64

BECKHOFF    C9900-E241

Turck    VAS22-2.048-0,4-VZSA22-2.048-FS5K/S366/S367    接頭

heidenhain    512134-01    光柵尺

VESTA    MS02400,NR.532    附件

COOPER    1 x 01 BC 240 mm GR    軸承

CONRAC GmbH    LWL Kabel, L?nge 15m    線纜

SCHNEIDER    9001KA3    模塊

BOSCH    R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML    軟件

Rechner    FW0075    KAS-80-A24-S-NL (FWBG)

Rexroth    3DR10P5-6X/100Y/00M,R900916663    減壓閥

lumberg    CA 3 GD rot/red

J&E    4000824105wz    工件夾具

PMA    TB45-110-00000-000    溫控器

Murr    NO:7000-12361-7321000    接頭

MARECHAL    3118015 Einbaustecker DS 1    插頭插座

Turck    BI2-G12-Y1,NR.10054    接近開關

Comax Industrielle Signaltechnik AG    SOP.024.21    蜂鳴器

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    傳感器

Euchner    RGBF04R12-1514-M

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GH6460-B    抓手

OKW    A4123107    可編程控制器用接頭

Turck    PKG3M-2/TXL Nr.6625550    插頭

Scanwill    NP-T-P-7.0-R    增壓器

Murrelektronik GmbH    50600    光耦合器

Bender    AGH150W-4    絕緣檢測儀

parker    SCK-400-02-55    接頭

B&R    3DO486.6    控制模塊

DITTMANN    NR.52    氣彈簧

Baumer IVO    GM400.A10A304    編碼器

PILZ    772142    PNOZ m EF 8DI4DO

Leuze    CML730i-R05-480.R/D3-M12

Goldammer    NR 50-SR40-L390-03-L1-345 /S-24V    液位計

Gemue    Typ DR 60, F05/F07    閥

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    模塊

BOSCH&REXROTH    R911215879；INK0209 1PC=55M    帶接頭電纜

heidenhain    557679-09    光柵尺

suco    0161-43714-2-001    壓力傳感器

SARTORIUS    YDC01SW    防塵罩

hydac    EDS 1791-N-250-000    壓力變送器

Turck    IM1-22EX-R Nr:7541231    隔離放大器

JUMO    701060/922-31    溫控器

brinkmann    TB25/90+001    潛水泵

PILZ    570603    PSEN sl-1.0n 1.1 / PSEN sl-1.0 1unit

Turck    SDPB-0800D-1007 NR：6824409    接近開關

Murr    7000-12381-2230500    傳感器電纜

PNEUMATEX    7112006    過濾器

SIEMENS    6SE7023-2ES87-2DA1    可編程控制器

SIEMENS    7ML5725-1AA11-5AA0    液位計

SICK    NR:6034415    掃描儀附件

KOSTYRKA    5350.040.100    卡套

KUEBLER    8.0010.4E00.0000    編碼器附件

Kral AG(pump)    KV - 160.BBA.005786    螺桿泵

EA    NE052100    減壓閥

ROESSEL-Messtechnik GmbH    2-1277-00501-11    熱電阻

Hoentzsch    ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ZG4    氣體流量計

Stoerk-Tronic    ST70-31.10 4-20mA 12-24ACDC K1    控制器

Fronius    NR.3203001142    焊機零件（焊接頭)

hydac    HYDAC HEX S722-80-00/G1 1/2"    熱交換器

hydac    ZBM13    壓力變送器附件

Turck    NI8-M18-AP6X/S120,10-30V Nr:4611230    接近開關

Beck    930.8022251    壓力測試單元

NEXEN    012633    HUB,2.938 BORE,5H80P

Leuze    VBT-50-1150-S8

ROEHM    angebot Nr.1223391 pos.1~5    密封圈

balluff    BES 516-300-S166-S49    接近開關

Euchner    KP1SDVXZ

Walther    979617-Kable_5m    連接電纜

METAL WORK    MSV D5 SOS 00 DV24V1W    電磁閥

Leuze    CML720i-R10-480.A/CV-M12

Turck    BI15-CP40-LIU,Nr:15356    接近開關

IPF    SL180100    傳感器

ATOS    PFE31016/1DU 20    液壓閥

Gavazzi    UA18EAD09PPTI

Turck    RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117    總線預鑄電纜

Kral AG(pump)    KV- 20.BBA.005795    螺桿泵

ATOS    DHI-0631/2 24DC    閥門

Turck    NI12U-MT18-AP6X-H1141,Nr:1645240    接近開關

ATOS    SCLI-40331    液壓閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA25904S    數據采集器

Phoenix Contact    2964898    插頭插座

Icotek    SFS/SKL 3-6 36815    接頭附件

Demag Cranes & Components GmbH    26089484    抱閘控制單元

hydac    HDA 4445-A-016-000    壓力傳感器

Releco    C3-A30FX/DC24V R    繼電器

Leuze    CML720i-R40-1570.A/D3-M12

Dr. Mennicken GmbH    PT100.3L TROE.0094    熱電偶

BARKSDALE    B1T-GH12SS-Exi;5.4~85bar Rise point:3.6MPA    壓力開關

Verder    129.1356.A    密封件

Desoutter    ECS7;6151654460    扭力槍

Murr    85929    總線模塊

Steute    STM 295-B1 gerade 

Stabilus    LIFT-O-MAT 085049    氣彈簧

SCHUNK    PZN+300-2-IS-SD    37303647

SCHUNK    359271 SRH+35-W-M8    旋轉裝置

Turck    BI10U-S30-AP6X-H1141 1636600    接近開關

Staubli    HPX12.7104/BMR/JV    接頭

SMW    Nr.087414    夾具

Demag    DGS 4 -142 Besl-Nr.: 87520133    限位開關

Rexroth    R900491698 DBETR-1X/180G24K4M    液壓閥

Turck    FSM4-2FKM3P3/S89 Nr:8012652    接頭

Turck    BI10U-M30-ADZ30X2 Nr:4282610    傳感器

Hydropa    DS 117-350/B 20 - 350 bar    壓力開關

Balluff GmbH    BAW M18MG-UAC80F-S04G    接近開關

NEXEN    931600    MIDB-875 With foot-factory assembled

ComatReleco    C5-A30X/AC230V    自動控制器

Foseco    24V/000002052    電磁閥

Phoenix    Nr.1212364    圓嘴鉗

Foxboro    FBM207c Nr:P0917GY    總線模塊

Turck    WAK4-5/S90    電纜

NEXEN    009886    HUB,1.625 BORE,H1000

Beck GmbH    930.80.222511    壓力開關

Roehm GmbH    90596    O型圈

HAHN+KOLB    77210241(700KG)    吊環

Herion    LHZ 32-DD G-ST 4480150065000000    油壓傳動閥

Murrelektronik GmbH    90975    模塊

Gemue    1201000ZA001013001104    電動頭

heidenhain    ID:529370-01    編碼器

Juchheim    1×Pt100 DIN 60 12 4-20mA=0-100 Nr:6150842362    測溫電阻

Euchner    KCA2A2A2A2A0000DV0W

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50    模塊

ABB    SKKH132/16E Thyristor/Diode 130A/1600V    電流互感器

Turck    Nr.6914111 RSSW451-6M    接頭線纜

LOVATO    KXCMS11    主體

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    自動控制器

ATOS    DPHE-2710/E/FV -X24DC    閥

BECKHOFF    C9900-C564

Bruel & Kjaer    ASA-020    振動傳感器

Leuze    CML730i-R10-1920.A/CN-M12

Rexroth    R911306061    交流電機

NEXEN    002208    CLAMP,COUPLING,LUG EAR,4.50 ID

Stabilus    LIFT-O-MAT, Hub 100mm, Kraft2100N    油氣調節器

HIRSCHMANN    MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X.    路由器

Baumer    IFFM 08P1701/O1L    接近開關

SERTO    SO 42721-10    接頭

Metabo    WBE 700    角鉆

PMA    KS800 9407-480-30301    溫控器

norelem    03092-4004    工件夾具

Turck    RSCV-2RKCV25 Nr:6603943    插頭

SIEMENS    7ML1118-1BA30    液位計

Thinklogical    CFL-000M03-LCRX Nr.0308-500-15    發射器

KOSTYRKA    5820.30.08    軸套

Mahle    HC60    濾芯

BECKHOFF    C9900-Z413

Contrinex    LLK-1181L-000    

Schmidt    DA CAPO-MINI 230V/50HZ    輸送機

parker    PWR-L1466    壓力開關

SMW    44503    滾輪

Turck    BI1,5-EG08-AP6X-H1341 No.4602260    接近開關

suco    0166-415-011-057    壓力開關

ATOS    DKER-1714-SP-667 24DC    閥門

MENZEL    INDUTEC MS SWA4    噴嘴

Turck    IM1-22EX-T Nr.7541232    隔離器

P+F    Nr.200817;V15-G-5M-PUR-V15-G    傳感器

NEXEN    827826    S-450*28 MM BORE METRIC,LCO,NSB

Leuze    BT 59

Stieber    RS/CI 25/8    逆止器

Honsberg    MR-015GM020    流量傳感器

Sitema    KR 056 30    鎖緊裝置

HADIMEC    6-11/01041    插頭

IFM    PE7002    PE-100-SDR14-QFRKG/US/      /E

heidenhain    315420-04    編碼器

Eletta Flow    V1 - GL20    流量傳感器

CFM    6X3 NBR72    O型圈

Contrinex    DW-LS-702-M12    

ATOS    LIRZO-A-3/350    閥

SIEMENS    7ML5033-1BA10-1A    液位計

BECKHOFF    FC9062

Kendrion Binder--Germany    86 61111H13    電磁制動器

SIMRIT    463766 NAP210 20-14-2.45 80NBR 99079    O型圈

ifak system GmbH    10200-0401;is Pro USBx12    通訊模塊

Leuze    HRT 96M/P-3604-2000-42

br-automation    X20DO9322    控制模塊

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    HDD-12aq50b0,4-55NK1 ref. no.: 13.26-58    傳感器

SIEMENS    5SH313    精密襯套

Leuze    BCL 500i SN 102

Turck    PSU67-11-2440/M NR:6884141    總線模塊

STAHL    8602A0726-1-3-rr-V    自動控制器附件

Leuze    SLSSR 46B.8-S12

Vogel    ML250 A-Nr:289119(i=3)    齒輪箱

BECKHOFF    C9900-E209

Sontheimer    WAS1459/11ZM/FS/Z11/53    變送器

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM 3.A.SK50

德國MPM 3.A.SK50