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上海壹僑貿易有限公司





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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質量保證，價格優勢。

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上海壹僑貿易有限公司 德國分公司源頭采購，質量放心，*

產品介紹

Boehmer    405 142 110 Dichtung PAB 405 aus NBR    密封

NEXEN    810041    H1000*1.875,3'B',08.60 PD,LCO

Rexroth    DBDS15G1X/200    減壓閥

Euchner    NM02AL-SM4

Contrinex    DW-AD-513-M18-120    

Turck    BI5-P18-AP6/S139-S90;1660350    接近開關

Turck    WAKS3-5/S366 Nr:8019162    接頭電纜

Euchner    GLBF03X12-781L-M

PMA    KS9407-933-01001    溫控器

SIEMENS    7ML5430-2AA10    液位計

Staubli    RBR03.1150/OD    接頭

HBM    K-WA-L-200W-31S-S2-F1-1-8-10M    位移傳感器

Honsberg    KM-020GK030    流量傳感器

FACAL    CA5/200,8028406000051    鋁合金梯子

lumberg    RST 5-RKWT 5-270/3 M

Rexroth    E-A4VSO40DR/10R-VPB13N00    泵

Vester    PG-F2-S2-S    光電開關

SIEMENS    7ML1115-0BA30    液位計

norelem    07161-04X10    彈簧

MENZEL    MSMV3/2-A    閥

Hydraulik    33G7-79-35.00G+3107-00-26.00    流量傳感器

ATOS    RZGO-AE-033/100/I    伺服閥

lumberg    RSE 5B

JUMO    ATHS-22 0～100℃ 300lg    溫度傳感器

IFM    PX3233    PA-025PRBN14-A-ZVG/US/      /V

GMC-I Messtechnik GmbH    K330A 32 N 20 RU 20 P    電源

ATOS    SCLI-1632/2/3    閥門

Staubli    K81556577    鎖緊模塊

Turck    MK1-2AP/24VDC Nr:7505500    接近開關

Conec    PD210-10K0-4B160MB NO. 0480161    電位計

Phoenix    Nr.2692788    通訊模塊

Dopag    C-415-01-38    閥

BECKHOFF    C9900-S701

Leuze    MLC320R40-600

BECKHOFF    CP7901-1401-0000

BONESI    CN 1250100    油缸

Turck    8MBM8-4P2-7/8-M No.8017216    總線模塊

Balluff GmbH    BTL5-E10-M0800-P-KA05    位移傳感器

BECKHOFF    CP9035-X007

HEITO    M16O 70° +-3°    溫控器

AEG    1S230100

Eltako    ES12Z-110-UC    控制器

Contrinex    DW-AD-701-M30-295

ATOS    PVPC-C-3029/1D 11    油壓閥

Turck    BI1,5-EG05-0,3-M12-SIU-H1141,Nr:1533005    接近開關

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    繼電器

SCHUNK    JGZ 40-1-AS,    308901

SSZ-GmbH    SSZ-SMC DC24V    安全繼電器

Honsberg    RRI-025GVQ160E10KPK    流量傳感器

Euchner    N1AK502LE060-M

norelem    02028-106025    銷

HAHN+KOLB    69322125    油石

OTT    SK40.ISO.95.101.586.9.2    拉力計配件

heidenhain    VBK 03 08 ID:298400-50    編碼器接頭

lumberg    RKU 19-242/50 M

BKD    Typ: 0,37D4Exe KR3-02    齒輪箱

Gutekunst + Co.KG    D-090V    彈簧

Schlatter    145939    主板

Stuewe    GF180-22x70xB    鎖緊盤

fischer    ME02060YYPYLM0063 0-6bar (2 Slen nach dem Komma)    壓力傳感器

M&C TechGroup Germany GmbH    FM-40 15–150Nl/h air    流量計

DELTA    SM35-45    電源

FRONIUS Deutschland GmbH    4,100,255    機器人接口

Euchner    N1AD502AM-M

MA-VIB    ER 4316    風機

Hengstler    HOZ-464-1278 DC24V 6NC/2NO AC10A 230/240V    繼電器

Phoenix    1517152    通信模塊

SCHUNK    370700    工件夾具

Euchner    NZ2PS-2131

Meister    Artikel-Nr.SG-30BLA-1.5A-W    開關附件

IFM    SI0514    SID10ADBFPKG/US-100-IPF

Euchner    KET57ZP185

lumberg    STAK 2

L+B    GEL 2432K-RA0000    編碼器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接近開關

Gavazzi    DUA52C724

RUD    13-082 VRS-F M 20    吊環

Wolfgang Warmbier GmbH & Co. KG    1250.47002.R    地標貼膜

E+L    SK 640 N AtrNr：：00107228 drawing M 057340    工件夾具

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    控制模塊

SIEMENS    7ML1123-0FJ50    液位計

Heinrichs    TSK-S140CG2U5V0-0-S56-0    流量計

Murr    55322    模塊

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    傳感器附件

hydac    EDS 344-3-400-000 +ZBE 06    壓力傳感器

Turck    RKV4.4T-4-RSV4.4T    電纜

Goudsmit Magnetic Systems B.V.    TPGC-990001    磁性傳感器

Knick    B13016F1    隔離放大器

FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    ME1107M87BH90V00    壓力變速器

ASTRO    Art-NR 919998 ASM24 SG 10    電機

AVSROEMER    XGV-3000-000-D13-F0-04    密封件

GANTER    gn 613-10-a    工件夾具

HAMMELMANN GmbH    04.00739.0051    O型圈

Murr    Nr:4000-68122-0000000    插頭

NEXEN    923812    4H50P*1.688 BORE,PILOT MT

Rechner    KI0037    KFI-5-2-250-120-S-GFK-ETW

KTR    Bowex65MCg auf 65H7 - 55H7    聯軸器

Turck    BI10U-M30-AP6X 2M    接近開關

FSG    Art.NO 5932Z50-002.003    位移傳感器

Contrinex    YBB-30S4-0700-D020-69K

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    總線模塊

suco    1-1-80-652-002    壓力開關接頭

Stauff    650 8 CLIP    管夾

heidenhain    LC483-920 Id.557649-17    光柵尺

OEZ s.r.o.    opv10-2 16A    保險絲

HOERBIGER    SR-1/4 Nr.PB45449-000    減壓閥

hydac    0660 R 010 BN4HC    回油濾芯

Pil    P42-A4M-2D-K220S    超聲波傳感器

PILZ    Nr：774303    感應傳感器

BECKHOFF    C9900-M623

Aerzener    170837000    濾芯

Contrinex    DW-AS-624-03

Beckhoff Automation GmbH    EK1100    總線模塊

Turck    IM21-14-CDTRI Nr:7505650    隔離器

Vahle    143373 SA-KESR32-55F-5-14HS-0-04-06-06    集電器

HAHN+KOLB    69323325    油石

Phoenix    2727624    模塊

Contrinex    DW-AV-604-M5-278

Phoenix    Nr.2938837 MINI-PS-100-240AC/24DC/4    電源

norelem    03325-12X24    工件夾具

Rexroth    HVE04.2-W075N s-nr: R911190002    電抗器

Turck    PK010R-P13-2UP8X-V1141 No.6833005    壓力傳感器

Leuze    CML730i-R20-1750.R/D3-M12

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZT9431KV    溫度傳感器附件

IPR    FM-125-P-6/43 NR;010.01.003    工件夾具

Leuze    BCL 22 S F 312

Woerner    VPA-C6/P Nr230 160/3    分油器

FSG    PW70d/A/IP40    電位器

hydac    Certificate of origin (HYDAC)    原產地證明

Contrinex    DW-AS-522-P12-635

Hawe    HC 44/5.6 3*400V 50Hz    柱塞泵

binks    250612    附件

Honsberg    MR-010GM010    流量開關

HARTING    0930 010 0305    接插件

ALTHEN    NSS1-IP-24E-5-2GW    壓力開關

HARTING    09 33 006 2616    接插件

DOLD    BN3081.63 AC50/60HZ 230V    繼電器

Hydropa    DS-117-240/B    壓力傳感器

Rexroth    R900740530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V    比例閥

Phoenix    Nr.2861302    模塊

W&T    24VDC.#61211    轉換器

Murr    331517    電纜

IFM    OBF500 OBF-FAKG/T/U    光纖傳感器

binks    192579    風琴盒

HIRSCHMANN    HIM00152 931952-100    連接器

Mahle    PIS 3092/5,0 EL    濾芯

ATOS    SC LI-25331    閥門

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU(1.5M)    數據線

Dopag    28-10-001    壓力計

SCHUNK    PGN-plus 125-1 no.0371103    氣爪

Turck    WWAKS4-5/S366,NO:8019083    接頭電纜

precilec    TYPE RE.0444 L1B 0.06EG, Artikel-Nr.: TFL1060    測速電機

Turck    BI10-S30-AZ3X/S100 NR.13719    感應傳感器

Crouzet    89543205

Vahle    168138    集電器

BECKHOFF    C9900-E915

IFM    O6T205    O6T-FNKG/0,30m/US

Euchner    TZ1LE024SEM4AS1-C2175

Bar    GTD-098/090-Z17-C, NO:60001450    氣缸

kistler    6159AE    負荷傳感器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    自動控制器

Mayr    ENDSCHULTER 0890313    行程開關

Buschjost gmbH    8498269.9101.02400    電磁閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9602FS    接頭

TRS    789-00020-01 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3    編碼器

LABOM GMBH    Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC    壓力傳感器

KS    KS-SIL-0001    噴槍

IFM    EVW048    VDOGH050SCS00,3T05STGH050SCS

Ahlborn    FT015L0050    油溫傳感器

HIRSCHMANN    MAR1040-4C4C4C4C9999SMMHRHHXX.X.    以太網交換機

norelem    03092-4004    彈簧

Turck    WAK3-4/P00/S105,NO:8014219    電纜

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位計

hydac    EDS 3446-1-0250-000    壓力傳感器

Lambrecht    00.14521.100040    風向傳感器

norelem    28004-122038    工件夾具

SIEMENS    7ML5430-2CA10    液位計

Bucher    CINDY 12-B-SNO-S060-A-G10-1-SVA250    背壓閥

LOVATO    GAX81 SN:004892    繼電器

hydac    EDS 345-1-400-000    壓力傳感器

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6005    傳感器

Hoentzsch    A099/056    接頭

Sommer    SF50-90D4-C    工件夾具

SCHUNK    SRU+40-W-180-3-M    362230

Rexroth    4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M    液壓閥

FKB GmbH（TECHMALUX）    KE/236 No.591-050-010    燈管

SCHUNK    371461 PGN+80-1-1S    夾爪

MGM    BA 71 A4    電機

Phoenix    Nr.1453025    模塊

Honsberg    HD2KO1-010GM015    流量傳感器

HOFMANN    422-041510    螺桿

Mankenberg    7.0Mpa-2.5Mpa DN25,DM510K 1 *315ST*E -25DS,6510066IA-100-V    減壓閥

Honsberg    CRE-025HMS-139    流量開關

HARTING    09 33 016 2716    接插件

Leuze    MLD510-RT2ME/A

Turck    BI1,5-EG08K-Y1 1003600    接近開關

Leuze    CML730i-R05-2320.R/CV-M12

PILZ    Nr.751103;PNOZ s3 C 24VDC 2 n/o    模塊

Contrinex    DW-AD-501-065E

parker    PSB250AF1A4    壓力開關

IFM    DI601A    DGA3012-WPKG/US/3D

HANSA    13-084 GEHRED04HB    接頭

VIPA    253-1DP01    總線模塊

Woerner    KUI-M/1/A/50/N1    流量計

EA    RT201410 230VAC    閥

Turck    NI8-M12-AD4X Nr:4411235    接近開關

lumberg    RSMV 3-06/5 M

Turck    MK1-2RP/24VDC No.7505501    安全柵

bussmann    Artikel-Nr.170M7907 1250V / 2500A Gr.4SBKN/105    模塊

hydac    0009 L 002 BN;1287471    濾芯

Hoffmann    070221 BS14G2    電鉆螺紋起子

HEITO    M160 10°/5° +-3° V34 A1    溫控器

Bürklin    91F 692（100M）    接頭

Crouzet    81281028

GANTER    GN6337.3-20-M8-40-M    工具夾件

Kraus & Naimer    CAD11A715-600FT2    開關

Phoenix    1602996    接觸模塊

Kiepe    Typ.HEN 001 Sach-Nr.91.043 450.001    開關

CEAG    Id-Num :303951; 1 2261 879 111    信號燈

Leuze    CML720i-T10-1760.A-M12

SCHUNK    WSG 050-210-B    306125

MICRO DETECTORS    AE1/AP-1F    接近開關

Turck    FLDP-IOM84-0001 Nr:6825330    接近開關

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50F-SH-113148

IFM    IIM202    IIKC012BASKG/M/6M/ZH

Euchner    WES135678W

EA    KA23-ED43    球閥

Fibro    244.1.16.5    防爆墊片

Hawe    LB4F-63    閥門

HAHN+KOLB    52036-045    梅花開口扳手

Norgren    1.81161E+14    流量傳感器

Rittal    9340460    隔離放大器

HBM    1-AE301    放大器

LOVATO    GA 040A SN:004828    繼電器

OTT-JAKOB    95.101.453.3.2    壓力傳感器

IMAV    SV2-20N-C-0-24DG    換向閥

Murr    Murr: 7000-08021-2200300    接頭電纜

Wistro    C60 IL-2-2/160 Nr:15.50.0143    冷卻風扇

CROUZET    80815.0 24V, RAP= 4,22    電機

RIW-Maschinenbau GmbH    150000254,Laufrad B 630 5078 GS-70,b1 = 110, bore- 230    自動控制器

Gessmann GmbH    OEC 2-5-4/2-S-W1    編碼器

BECKHOFF    C9900-R250

Leuze    CML720i-R05-1200.R/PB-M12

KRIZ    IN5-18HTPS/113D    接近開關

Honsberg    KM-020GK020    流量計

Phoenix    Nr.2839208    模塊

E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH    Y307 754 01    模塊附件

Rexroth    3DMC060/0608820113    傳感器

Turck    BIM-UNT-AP6X-0.3-PSG3M 4685723    接近開關

HARTING    9330242616    插頭

Turck    FTCS-G1/2A4P-2AP8X-H1140 Nr:6870035    流量計

lumberg    0985 342 102/10 M

Contrinex    DW-AD-603-065-122

ALLWEILER    LAUFRAD 65-160 NT GG-20 12174 VDMA-Nr.: 230.1    葉輪

ELPROMAN    CNEF 16 T,NO:310102-33    插頭

Crouzet    81372401

IFM    E20953    REFLECTOR TS-25

hydac    3297901    閥門

hydac    EDS 348-5-250-000    壓力繼電器

DIETZEL    SD-4447-525-SL800E    液壓膠管安全繩組件

NEXEN    005119    PISTON,FWB

Hoffmann    070221 BS14G2    電鉆螺紋起子

GGB Heibronn Gmbh    BB121808 BP25    插頭

Turck    RKM52-1M Nr:6604710    電纜

Proxitron    STS5-DC5    紅外傳感器附件

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模塊

heidenhain    LC183 Nr;557680-04    光柵尺

Foxboro    P0931RN    接頭（帶電纜）

Saltus    EINSLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    鎖鑰

item    0.0.196.36    附件

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1045.00-2    控制模塊

Contrinex    DW-AD-604-04E

Turck    P1-Li-Q25L Nr:6901041    接近開關

CROUZET    84137140    感應傳感器

ASM GmbH    CONN-DIN-8F-W    接頭

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    ZENTRIEREINSATZ KPL FRC-N-215-3,Id-Nr. 534472    工件夾具

Atech Antriebstechnik    DE 154-24 S.NR.1108    總線模塊

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近開關

Contrinex    DW-AD-603-M8-290

Mader    RSE-P1-4-12-R-H    編碼器

sitron    LYS 1301,Nr:5255    編碼器

SIEMENS    6ES7322-1HF01-0AA0    數字量輸出模塊

Sommer    COR0560200    密封件

SAUTER    AVM105SF132    控制閥

Turck    FK3-2，NO:8017015    電纜插頭

GUTEKUNST    VM-022E 0.7x3.50x1000    拉力彈簧

Steute    ExM 14 TL - 2m 

Murr    56603    總線模塊

SIEMENS    3NA7817    斷路器

CO    LR100L-TS58J    傳感器

hydac    EDS344-2-250-000    壓力開關

Contrinex    DW-AD-603-M8-139

NEXEN    001270    SCREW,SET,SKT,.312-24,CUP

Leuze    CML720i-R10-480.A/L-M12

MICRO DETECTORS    NR.BX80A/1P-1H    安全光幕

Mahle    PI 50006-059    濾芯

Rexroth    R911311489;MSK071E-0300-NN-S1-UG0-NNNN    伺服電機

Steute    ES 95 W 1?/1S IP66 Niro Extreme 

KOBOLD    M04-E-R9-XX-0-0    液位開關

Di-el Industrie-electronic GmbH    DCC 18 M 10/10 AIK-IBS    傳感器

Sitema    FS 050 10 / 11    彈簧底座

HSB    Beta 120-C-SSS-M 3210-500-980-1EO2-2EO10-1    自動控制器

parker    PQDXXA-Z00    放大器

IBIS GmbH    AE 100.942.025.G    震動傳感器

DELTA    SM35-45    電源

BECKHOFF    C9900-H549

Rexroth    3DREE16P-7X/200YG24K31A1V    比例閥

Siba    1002804.63    感應傳感器

Sferaco    305009 BRASS SPRING CHECK VALVE 305 2" FF    單向閥

Murrelektronik GmbH    7000-14541-7960750    電纜

Turck    BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172    總線模塊

Kraus & Naimer    CH10 A714-600 EGF G521    開關

Contrinex    LCS-0040-106    

Murr    7000-12361-2250300    電纜

Turck    BI10U-MT30-AP6X-H1141    接近開關

kistler    5039A312Y0389    傳感器

PMA    9407-933-00001    溫控器

KRACHT GmbH    SPV10A1G1A12    調壓閥

Murr    Murr: 56623    接頭電纜

Murrelektronik    Nr:236082    模塊

EA    DM3401231-03/07-G/DN 1/2    減壓閥

SCHUNK GMBH＆CO KG    MMS 22-S-M8-PNP 0301032    開關

kistler    1500A37    電纜

SAIA    XO6-2-F53G7    傳感器

GANTEC GMBH    PN2007    總線模塊

KEB    M80A4    減速機

microsonic    zws-15/BE/MAN1.2B    接近開關

Turck    BL20-BR-24VDC-D Nr:6827006    總線模塊

Knoll    TF40-05/30578    齒輪泵

Riegler & Co.KG    Nr.211    壓力表

hydac    HDA 4745-A-400-000    壓力變送器

KOSTYRKA    5350.100.140    編碼器

Bender    AN450    電源模塊

Euchner    SN02K12-502LE060-M

Pfeiffer Vacuum GmbH    PTR26950    壓力傳感器

Oglaend System BV    1372939    絕緣套

DELTA    DE0251 SM 70-22    電源

MULTI-CONTACT    18.9004    插頭

ATOS    QV-10/2 WG    閥門

BTR NETCOM GmbH    RKAk-E10, 1,5 - 30 s order-110 304 41 20 04    時間繼電器

SOURIAU    85106E12-8P50(271700294)    插頭

Turck    BI30R-Q20-AP6X2-H1141,10-30V Nr:1407500    接近開關

Phoenix    Nr.2320898    模塊

Honsberg    Float ball PVDF    浮球

Mankenberg    DM152 1/2* 10TX 2U -5GV(Ra <= 0.4 μm)    減壓閥

VEM    169084/0037H，K21R 180L 4 TPM HW    電機

LOHSE    A037145    修理包

Turck    BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) Nr:6827022    總線模塊

Crouzet    81545005

MAGNET-PHYSIK    FH 54 NO.2000540    磁場強度計

Albright    SW 201-188 T 80V PO    接觸器

Woerner    KUI-M/1/A/35/N1    流量計

BECKHOFF    C9900-F309

SCHMERSAL    AZM 170SK-11ZRK-2197 24VDC    磁力開關

SIEMENS    3NA7820    感應傳感器

Marzocchi    1BK7 S 2.5    泵

zimmer    KWH5503AS3-01    夾緊元件

SCHMERSAL    SE-400C    繼電器

Baldor    7BECP2333T ECP2333T    電機（關稅5%)

Turck    PS010V-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833304    傳感器

hydac    1300 R 010 BN4HC    濾芯

HBM    1-SSCD1/550KG    壓力傳感器

JUMO    00481285 ATH-2    溫控器

hydac    0100 S 125 W    濾芯

BTR NETCOM GmbH    KRA-S12/21-21-21 24VAC/DC    接口模塊

binks    250645    密封件

SIEMENS    5TT5000-0    交流接觸器

lumberg    0975 254 101/3,5 M

SCHUNK    DPZ+200-2-IS-EX    305295

Rexroth    IH20M1A-ES02-10/M01 Nr：R900780029    液壓閥門

Chr. Mayr GmbH + Co. KG    art no: 7010566, type 450.625.0    電磁制動器

Euchner    MGB-L0-APA-AA6A1-S3-R-110546

Stieber    ALP-80    離合器

SKF    CMSS793-CA    振動分析儀

SCHUNK    RC 2120-X-W    313306

Phoenix    2839347    模塊

norelem    07534-10x20    工件夾具

Sommer    GS810-B    夾具

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1022.00-2    控制模塊

Mitex GmbH    BA328C    流量指示器

SIEMENS    7ML1930-1BK    液位計

HARTING    HAN 6 HSB-STI     插頭

SIEMENS    7ML5004-2AA10-3B    液位計

norelem    nlm 03099-0508121    工件夾具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS98 9407-963-01001    溫控器

NEXEN    913000    5H30P-E*0.875 BORE,PILOT

MERKEL    OMS-S 420X450X14 PTFE GM201;24224742    斯特封

ATOS    DPHI-2713 /DH-X-24DC    閥

BEIRI    Product POS.1    閥

Vickers    RV10-10-S-0-05    閥

Turck    PT010R-14-LI3-H1131 Nr:6831406    接近開關

Sommer    ZUB0041    工具夾具

Knick    P27000H1-S001    隔離放大器

LEONI    A3-A6_C07010-02-054H2    機器人管線包

KTR    EHP 1200-600-G 1 1/2"-O-1x230V    加熱器

Turck    Bi10U-Q14-AP6X2-V1131 Nr:1608500    接近開關

Cantoni    2SIEK 80-2B    電機

TECNA    9323 6-8KG    平衡器

Conec AG    Vert-X 2831 710 621 102    非接觸式角度傳感器

Dopag    C-415-01-75-01    閥

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4X.R0-67    電機

BARKSDALE    8141-PL1-B    壓力繼電器

HARTING    9150006202    插頭

MEN    04M031-00    接口模塊

Euchner    KCA5H4K5H4K0000V0ZP127

NEXEN    812700    SE-500-1*REPAIR KIT

SCHUNK    RH 806 KP,    360178

Rexroth    ZDR10VP5-3X/200YM    液壓閥

Lenord+Bauer    GEL2432K-RAD600    編碼器

CEWE    CQ48 4-20MA 0-100%    電流表

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    VG1/8    閥門

NEXEN    912730    ACTUATOR,LINEAR, 600 LBF, 4IN.

BIERI    WV700-6-2/2-WS-24-P-A*00    電磁閥

IWIS    VGL SFK ES 3-1-65    接頭

Honsberg    KM-020GK020    流量控制單元

HAINBUCH GMBH    1201/0008    夾頭

Vahle    168082    集電器

IFM    IFT230    IFB3004-BPKG/M/V4A/US-104-DPS

ebmpapst    S3G250-BC54-01    風機

KROHNE Messtechnik GmbH    VG30441600110000000001    流量計

Turck    BI5-S18-AZ3X/S100 NR.13734    感應傳感器

ATOS    RZGO-AES-PS-010/100    閥

Leuze    IS 212MM/4NO-8N0-S12

wago    750-513    總線模塊

binder    09 0312 00 04    插頭

ADDA    TFCP 100 LA-4 2.2kW IP55    電機

IFM    SDG152    SDG6"/METRIS PB DN150 LM

Italvibras    MVSI 3/1100-S90    電機

Turck    BL20-E-1SWIRE Nr:6827251    總線模塊

Vahle    KDS 2/40- 9-14,68087    集電器

JUMO    701150/8-01-0253-2001-23/005    溫控器

Turck    BI15-CK40-AP6X2-H1141 w/BS5 Nr.1625020    接近開關

Steute    Schalteinsatz Schleichschaltung 1?/1S 

Gutekunst federn    D-115A    彈簧

MP Filtri    MF-030-1-P25-N-B-P01    濾芯

Afag AG    11009072    密封件

NEXEN    007654    SPACER,0.375-0.750 X 1.250 LG

Vahle    153847    彈簧

lumberg    ELST 400 RD/12 V Au

Sommer    COR0560200    O型圈

hydac    0240 D 010 BN4HC    濾芯

Kraus & Naimer    CAD11 A715-600FT2    開關

AHP    HZ 160.40/20/300.02.201 M1    液壓缸

heidenhain    512132-04    光柵尺

Turck    NI40-CP40-AP6X2 Nr：1603200    接近開關

Kuka    113403    風扇

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    工件夾具

Datalogic    POWERSCAN D8330    條形碼掃描器

SCHMERSAL    TV10S 335-02Z    開關

BOSCH    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326    控制器

NEXEN    950155    L-600*25MM,PILOT,METRIC,HICO,SPCL

HALDEX    48MD42TWA    電機

KSB    ACTAIR 12    氣動執行器

Rexroth    DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M    閥門

brinkmann    Mechanical seals for TC160/580    機械密封

eckerle    EIPH2-008RK03-11    泵

Murrelektronik GmbH    51120    模塊

B&R    8AC123.60-1.    模塊

GMC-I Messtechnik GmbH    SINEAX SI815-5    可編程控制器

Rexroth    R900930942 ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M    液壓閥

SPEEDERMOTION    GL80 9/1 LB DA 14X30 50-70    減速機

Turck    BI1-EG05-AN6X, Nr:4609840    接近開關

LINOS    G340060000    平面透鏡

Turck    JRBS-40SC-4C/EX Nr:6611451    總線模塊

R+W    SK 2/30/87 (D) D1=15H7 D2=14H7    聯軸器

Leuze    HRTU 412/4NC.2-S-S12

Euroflex GmbH    101770    皮帶

hydac    0950 R 003 BN4HC    濾芯

K. H. Brinkmann GmbH & Co. KG    TB 25/220+001.    潛水泵

TPK Kapfer GmbH    Typ mS75M - 83,NO:753    信號放大器

RNA    35002699    旋鈕

norelem    07320-08    墊片

Ahlborn    FDA602S6K    風速傳感器

SIEMENS    6DD1681-0GK0    模塊

Hilge    mechanical seal for Euro-HYGIA II Nr.: PH8306643    機械密封

B&R    8LSA57.E3030C200-0    電機

Turck    TP-103A-G1/8-H1141-L013 Nr:9910400    支架

Gavazzi    DPB01CM48NW4

MULTI-CONTACT    18.4606    插頭

HARTING    9380062711    插頭

elmot    3 ~-Motor Type.:TEQSFA132M6B; 5,50 kW.;960 1/min    電機

Leuze    PRK 96M/P-1838-21

Hawe    DT2-2    油壓傳動閥

Leuze    NTEV 30

Cosmotec    TB350002200WOO    頂部通風罩

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    過壓保護模塊

CLOOS    774550000    焊槍

Leuze    MLC520R14-750G

motrona    FU252(replacement FU251)    控制器

Siba    2021234.2    感應傳感器

SIEMENS    7ML1115-0BC30    液位計

Klaschka    XMEAW/4E16B/4A12B-1.4 Ref.NO.29.12-06-001    接口模塊

FABER-COM    VPUD-M    控制器

emecanique    XPEM711    腳踏開關

DANAHER    P70360-SDN    電機

Hawe    EJ1-10    傳動閥

Renold    A2060(31Glieder, jeweils 2 Ketten gepaart)    鏈條

balluff    BOS 6K-PU-1LQA-S75-C BOS00A4    感應傳感器

TRACO ELECTRONIC GmbH    TSL 060-124    電源模塊

Rexroth    R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M    液壓閥

Murrelektronik GmbH    7000-41581-2260000    圓形插塞連接器

Turck    NI10-M18-Y1X-H1141 Nr:40153    接近開關

hydac    0850 R 003 BN4HC    濾芯

SICOD    V/F 3SC-1024-18285-BZ-N-CI    編碼器

Nadella    DL2520    軸承

wieland    25.191.6253.0    插頭

Turck    BL67-16DO-0.1A-P Nr.6827221    總線模塊

FEMA    DWR6    壓力傳感器

Turck    PS400R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832309    壓力開關

BUHL    05 SA50PT-2S 01-05    鎖緊裝置

AirCom    MA6302-02    壓力表

RIETSCHLE    VCB-20    濾芯

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    數據采集器

Turck    MK1-2AP/24VDC Nr:7505500    接近開關

parker    PWS-M1012    壓力開關

CEAG    GHG 417 1101 R 0051（R0001）    防爆按鈕

SIEMENS    6DD1842-0AD1    模塊

Turck    ID：69710    接近開關附件

Osborn International GmbH    9907035082    金屬絲刷

Stoeber    K302VG0093ME30 Getriebe wie S/N 1891806, jedoch mit ME-Adapt    變速箱

Turck    RUC30-M30-2AP8X-H1151,NR.1840020    接近開關

binks    192938    下球座

Mankenberg GmbH    DM505Z 1/2* 40TX,05E0,12YV    減壓閥

KUEBLER    8.5823.3832.1024    編碼器

Honsberg    FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    流量計

COAXIAL VALVE    KMA-04C-SD32VUXX0    同軸管

Turck    WAKS4.5-5/S366 Nr:8019171    接頭電纜

COMAT    C133.01/UC24V

ATOS    AGMZO-A-010/315/WG    閥門

RUD    VRS-M12 ID：7100556    環眼吊裝鉤

suco        壓力開關

Tecsis    P3395B090407    壓力傳感器

Turck    BI5U-Q12-AP6X2 Nr:1635522    接近開關

IBIS    080-0005    貼紙

Visilume    3540.001.00    射燈

NEXEN    001434    SCREW,CAP,HEX,.500-13

C.F.R    300.002    油封

IPF    KB080100    接近開關

ADDI-DATA GmbH    APCI-7500-3    PCI卡

KSB    Etabloc GN50-200/224 SP 9970916739    泵

VEAM    T98143    夾鉗

Hengstler    GEBER RI58-H/ 600ES.37IB nr.0531037    編碼器

FEMA    DCM-6 0.5-6BAR    壓力開關

Turck    C3-T31DX/24VDC NR.6018123    模塊

H+L    WE01-4R100Z024/OH THL.5068000110    電磁閥線圈

TITAN    666 VS32L    張緊螺母

Ac-motoren    FCPA 71 B-6    電機

BECKHOFF    C9900-H705

EGE    SKM 420 GR    傳感器

Leuze    CML720i-R10-2880.A/D3-M12

Leuze    CML730i-R20-1590.R/CV-M12

lumberg    RKF 30/11-01

SCHUNK    T20018362Diamete12 K1129280 40090910    夾緊套

VSE    VS 0,2 GPO12V 32N11/4 - 10...28VDC Artikel :15000    流量計

Contrinex    LTS-1040-303    

Murrelektronik    7000-46041-8021100    接頭電纜

Knick isolation    41Mi    隔離器

binks    250625    維修包

Leuze    MC330-S2-C02M12-A

Metrel    TL410 CODE:1.10.140    感應傳感器

Buehler    NT M-VA-M3/207-1W，Nr：67819    液位開關

E-T-A    ESX10-TB-101-DC24V-0.5A    熔斷器

Rexroth    608830230    電氣線路

Tillquist    U480L-154x5    隔離器

Beckhoff    EL2808    總線模塊

IFM    IF5862    IF-3002-ANKG                RT

parker    PGP517A0380CT1D7VE7E6B1B1    齒輪泵

Rexroth    R-IB IL 24DI 16-PAC，R911170752    模塊

HBC    7.2 V/1000 mAh；Art.-Nr. BE206000 NiCd battery FuB 06 Eex    充電器

KUEBLER    8.5824.0822.5000.5089    編碼器

hydac    1300R003BN4HC    濾芯

Leuze    BCL 504i ON 100 H

LABOM GMBH    Order Code CE6120-A1058-K1010-T110-H1 0-10bar 24VDC    壓力傳感器

KANT    801-200-221    壓力傳感器

heidenhain    631715-01    編碼器

OTT-JAKOB    95.101.588.9.2    接頭

Jahns    ARH-2-GM62NF01-V4A-2R4-550    攪拌器

DMN SCHUTTGUTTECHNIK    25041188    蝶閥

B&R    X20AO2632    總線模塊

SIEMENS    6DD1661-0AE1    模塊

Ringspann    4457.201.517.000000,Bremszange DV 020 FEM-430R-12    制動器

SIEMENS    3NA7822    自動控制器

SIEMENS    7ML5830-2AJ    料位計

Turck    RKC4.4T-15/ NR6627009    接近開關

Maximator    Typ S35-05-215/Art. Nr. 3130.0104    柱塞泵

SIEMENS    3NA7820    斷路器

Dopag    C-415-01-75    閥

binks    250611    維修包

elin    SYN3000/1221    同步信號發生器

Mink    STL4006D-1712348    毛刷

Honsberg    FW1-025GM011    流量傳感器

Magnet-Schultz    GRFY035F20B02    電磁閥

Contrinex    DW-DS-615-M8

IFM    EVC396    ADOGH040MSS0010H04

lumberg    0935 253 302/1 M

GEFRAN    TK-E-1-M-N05U-M    壓力傳感器

DR. KAISER    1.041110;RI64-G4215-110-1,5-6-F2-75-20-TK-W45    1

Contrinex    LLK-1121L-200    接近開關

SICK    DFS60B-THAK02500 Nr.1036637    編碼器

Rexroth    1824484002    閥座

norelem    03325-06X20    彈簧

BIHLER    （16A） 901-18-0511.5    自動控制器

Honsberg    UM3K-015GM070    流量開關

Kral AG(pump)    HPD 64    螺桿泵附件

MGV    PH2003-2480    電源

SIEMENS    6SL3948-6SX00-0AA0    繼電器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    模塊

PFEIFFER    DUO10M,NR.PK196774-T    真空泵

Contrinex    DW-AD-509-C8-390    

heidenhain    557 649-11    光柵尺

Sommer    CQU42300    密封圈

tecsis GmbH    P3249B133117    壓力傳感器

SIEMENS    7ML1830-2AN    液位計

KUEBLER    6.134.012.850    編碼器

Turck    BI5U-Q08-AP6X2-V1131 1608900    接近開關

KALEJA    KAL 02.01.117    自動控制器

SCHNEIDER    CA2KN223M7    模塊

knitter    MTG 206 S    壓力傳感器

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KRKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

4、用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 [4] 

維護

潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止；

注意：換油時減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4] 

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產生壓力差：減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。

3、加油量過多：減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時，由于結合面上污物清除不*，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機漏油的對策

1、改進透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。

3、改進軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
　　正確的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
　　第三步
　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。

1、減速機與工作機的聯接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動；

3、減速機與工作機的安裝關系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規格：

通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機功率（KW）；

KA—使用系數，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數，考慮啟動次數的影響；

KR—可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM 1015507A 3.A.HSK100

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