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SICK增量式編碼器故障分析SICK智能傳感器工廠自動化產品：包括工廠自動化、工業安全系統以及自動化識別類產品。為自動化系統提供制造生產過程控制和質量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統所承擔的重要任務。SICK增量式編碼器無論是應用在塑料機械上的擠壓機、包裝工業、汽車領域還是食品和飲料工業中，SEK90、SEK160和SEK260空心軸伺服反饋編碼器都可以為采用HIPERFACE接口的電機制造商提供一種緊湊的解決方案。
SICK增量式編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
SICK增量式編碼器技術數據
每轉的脈沖 100
測量步距 ± 90° 電/每圈脈沖數
測量步距偏差 ± 0.008° 脈沖 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 HTL / Push pull
信號通道數量 6 通道
初始化時間 40 ms 1)
輸出頻率 820 kHz
負載電流 30 mA
功耗 0.7 W (無負荷)
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數
連接類型 插頭, M12, 8 針, 軸向
供電電壓 8 ... 30 V
參考信號，數量 1
參考信號，位置 180°, 電氣，通道 A 進行邏輯連接極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 1)
MTTFd：危險故障間隔時間 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、軸 1.4305 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動轉矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負載
40 N (軸向)
80 N (徑向)
工作轉速 ≤ 9,000 min?1
轉動慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器 MS.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護等級
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP67, 外殼側，插頭 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝抗沖擊能力 100 g, 11 ms (根據 EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)SICK增量式編碼器為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期。
SICK增量式編碼器故障分析及故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。