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1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量。

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力士樂4EE高能效理念

為積極應對日益嚴酷的市場挑戰，作為1的傳動與控制專家，博世力士樂適時推出了涵蓋各項傳動與控制技術的4EE高能效理念。這一理念貫穿于產品的整個生命周期，旨在不影響產品性能與生產力的情況下，利用多技術集成的方法，提供一系列的高能效產品與解決方案，實現低成本，低污染，高能效的目標。

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是

發展歷程

編輯

一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復

，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必

要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式1編碼器

在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

公司成立

投資總額達2.4億元，主要為工程機械提供配套產品。公司成立之初，正值中國增加基礎建設投資和農業投入，使得對工程機械和工程農機的市場需求增加，市場前景非常看好，力士樂是1的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前，作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。在超過80個國家中，力士樂成為當地客戶可靠的合作伙伴，幫助他們生產更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。再加上公司自身管理不善等外部和內部的多種原因，1996年公司成立至2000年的5年間，公司連年虧損，累計虧損達5000多萬元人民幣，超過注冊資本的1/3。

西安：變頻器 伺服驅動器

銷售公司

大連 北京 上海 成都 廣州 香港

    高能效、高產能

——博世力士樂液壓抽油機

故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變

HC型電動緊湊式液壓泵站提供液壓系統間斷式工作模式,該產品被廣泛用于機床,工具安裝和通用機械設備中。該泵站由一個徑向柱塞泵或齒輪泵組成,電機通過偏心軸承驅動柱塞泵,泵和電機與油箱做成一體,在成本上節約了聯軸器和連接法蘭,在需要時對于間歇工作制,電機功率可達到高于正常峰值的輸出,產生的發熱會在油箱中積累并在泵站停止時降溫。泵站可以垂直安裝也可水平安裝,這樣可以降低垂直安裝的空間,根據不同的產品,泵站可以安裝HAWE公司的壓力閥，壓力繼電器,單向閥,羅紋式節流閥,截止換向閥和滑閥。。

卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與1型，它們存著1大的區別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

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R900913359
R900933476
R900929827
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4WREE6E32-2X/G24K31/A1V　R900907114
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE10W75-23/G24K31/F1V R900948360
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V R900949806
4WRA6E30-2X/G24K4/V R900904439
R901067874 4WRKE25R3-350L-32/6EG24ETK31/A5D3M
R901035805 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1V
R901004132 4WRZE25W8-220-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900976919 4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
R900954659 4WRZE16E150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900954083,4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
R900954061 4WRA10E60-2X/G24K4/V
R900949807 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V
R900945912 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
R900941258 4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/F1V
R900912156 4WREE6E08-2X/G24K31/A1V
R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V
R900749737,4WRKE16W6-125P-3X/6EG24K31/F1D3M
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V
R900704234 4WRKE10E100L-3X/6EG24EK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M R901055378
4WRZE25W82207X/6EG24N9K31/F1D3M R901004329
4WRZE16W81507X/6EG24N9K31/F1D3M R901051825

大量現貨  力士樂/REXROTH

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如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服

電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來

2,供貨型號,主要參數

流量Qmax=約1.36IPm
工作壓力pmax=750bar
電源=24V或12VDC

訂貨示例; HCG 11K/0,31-B1/600-1-11D-G24

額定功率0.55kw
風冷,連續和間斷運行;單泵回路

訂貨示例;HK24T/1M-H1,08-A1/400-BWHF1-FH5R-1-1-G24

HK3-型緊湊式泵站
HK34型,額定功率1.1Kw

HK33G型,額定功率0.8KW

風冷,連續和間斷運行;單泵回路

訂貨示例;HK348LST/1M-H3,6-A1/200

HKL和HKLW型緊湊式泵站

使用單相或三相交流電，風冷,適用于連續或間歇工作;單回路泵或雙回路泵。

大流量Qnax=約22I/min(1450rpm)
大工作壓力pmax=700bar(徑向柱塞泵)
=200bar(齒輪泵)

訂貨示例;

HKL34 DT/1 -H7,7

HKLW328T/1C-HZ0,88/5,2

HK4型和HKF4型緊湊式泵站

訂貨示例;
HK448LST/1M-H6,0-A1/200

補充表,序號79
關于;HK4型緊湊式泵站,

流量Qmax=16I/min

工作壓力pmax=700bar(徑向柱塞泵)
=200bar(齒輪泵)

訂貨示例;HK489LT/1M-H

可直接運轉的蓋板型和帶油箱型泵站
兩種形式均配有符合樣本D7200的泵

工作壓力pmax=700bar
流量Qmax=14.8lpm(高壓）
135lpm（低壓）

回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等

。

輔助機械安裝:

用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的

。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋

著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，

然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變

頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數

設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

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