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4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

折疊編輯本段常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 1高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編

碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造

成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電

源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

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4、1式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏

蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機

即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

種種原因，當內部矛盾上升為信任危機時，合資而不合作，公司上下沒有共同的遠景目標時，公司也就無法發展了。 （二）2001年起公司扭虧為盈原因分析 提到公司的扭虧為盈，不得不提使公司扭虧為盈的那個中國人：德方派來的第八任總經理是鐘默博士。鐘默畢業于上海同濟大學、獲德國科隆大學經濟學博士學位，曾在德國工業界工作了4年，既了解中國的國情，又善于與德國人溝通，并成功地將博世力士樂在常州的廠扭虧為盈，從而在集團內部享有一定的度，贏得中外雙方的*信任和全面支持。

折疊編輯本段安裝使用

1型旋轉編碼器的機械安裝使用:

1型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

1．油泵適用于輸送各種油類，如重油、柴油、潤滑油，配用銅齒輪可輸送內點低液體，如汽油、苯等，本單位還生產不銹鋼齒輪泵可輸送飲料和腐蝕性的液體

2．油泵同時可以適用于含硬質顆粒或纖維的，適用于各種黏度。溫度可以高達300℃，如需輸送高溫液體，請使用耐高溫齒輪泵，可輸送300℃以下液體。

3．油泵的多種泵型結構簡單緊湊，使用和保養方便、具良好的自吸性，幫每次開泵前不須灌入液體。

4．有些油泵的潤滑是靠輸送的液體而自動達到的，故日常工作時無須另加潤滑液。

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4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE6E162X/G24K31/A1V R900920567
4WREE10W75-23/G24K31/F1V R900948360
4WREE10W-50-2X/G24K31/F1V R900949806
4WRA6E30-2X/G24K4/V R900904439
R901067874 4WRKE25R3-350L-32/6EG24ETK31/A5D3M
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R900976919 4WRAE6W15-2X/G24K31/F1V
R900954659 4WRZE16E150-7X/6EG24ETK31/A1D3M
R900954083,4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

大量現貨  力士樂/REXROTH

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2001年，鐘默上任，他借同公司的管理骨干力量，調動和發揚協作與團隊精神，經過深入調查研究，認真分析了公司虧損和管理混亂的原因，找出解決問題的方法，提出并形成了企業的一整套科學的管理模式，上任當年減虧50%，銷售增長57%；第二年全面扭虧為盈，銷售增長65%；第三年實現盈利近2000萬，銷售達到1.5個億。這樣的飛躍主要源于一系列的公司管理體制改革和創新： 1.目標管理具體化 鐘總經理強調：要避免撇開目標談管理。2001年初鐘總提出了公司當年度的總目標：銷售額增加30%，企業虧損額降低50%，費用開支要消減10%。

5．利用彈性聯軸器傳遞動力可以補償油泵因安裝時所引起的微小偏差。在泵工作中受到不可避免的液壓沖擊時，能起到改好的緩沖作用。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

編碼器(圖1)

編碼器(圖1)

  編碼器(圖1)

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期

的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z

相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

同時，對目標進行細化，量化至各部門及各崗位員工。如生產部門用電用水指標都規定至生產每一臺減速機；行政管理及財務部門對降低10%的費用也提出具體措施。鐘總強調：“企業內部無論技術、銷售、生產人員都要有很強的成本意識。所制定的目標應具備可操作性和可實現性。 2.產品實現標準化 改革初公司的產品結構有三類：一類是合資以前，中方廠帶來的老產品；第二類是合資期間共同開發的產品；第三類是德國母公司提供的產品。其中，老產品售價低，工藝復雜，生產成本高，毛利潤已然是虧損的。因此，鐘總強調：必須改造老產品。產品要標準化，加工零件要標準化。

(2)1值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈

器件可以進行多個位置的記錄和測量。

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，

馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

故障現象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時，變頻器不能正常工作，變

得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。

只有標準化才能資源共享。 然而，實現標準化，要讓客戶用標準化產品替代老產品，是一個十分艱巨的過程。為此，鐘總率領公司層，一家一家拜訪客戶，在不增加客戶負擔的前提下，提供新的產品，從而說服客戶接受標準化產品。這個過程是非常艱巨的，也是合資公司多年來一直沒有做成的事情。這一成果大大降低了全產成本。至2003年底，公司只留有8%的老產品，2004年將實現全部以標準化的新產品替代。可以說，產品實行標準化是博世力士樂(北京)液壓有限公司扭虧為盈的一場重要的攻堅戰。 

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