PRM7-04

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寧波秉圣工業技術有限公司成立于2012年、是一家專業從事歐美液壓進口件的貿易公司、一直是*液壓、電子、氣動、過濾 MRO 供應商、*服務于中國水泥廠（篦冷機等）、電廠（撈渣機等）、冶金廠（電爐等）、油田（特別是盤剎、壓裂機組）、壓鑄機、潤滑及工程機械（煤礦、徐工，三一等）行業的流體技術服務公司, 有設計和制造液壓系統的試驗臺，公司擁有技術全面，專業性強，經驗豐富的液壓工程師，可以根據客戶需求，設計及制造流體傳動領域內成套液壓系統。對于液壓系統常規使用進口液壓元件濾芯、比例閥、柱塞泵、齒輪泵等，可以為客戶提供品牌選型、調試、維修等技術服務，目前已經擁有穩定優質國外供貨渠道，2013年4月已在德國成立了自己的合資公司作為采購平臺，2013年6月在美國成立了自己的合資公司。如果你需要歐美進口元件，我們都可以代采購，*原裝*！

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壓力控制

按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后，再按順序使其他執行元件動作。

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折疊編輯本段選型注意

應注意三方面的參數:

1、械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿

足要求。

2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN

型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

折疊編輯本段優缺點

折疊光電編碼器

優點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉

換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電1編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長

，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除

機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

折疊靜磁柵1編碼器

優點:體積適中，直接測量直線位移，1數字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環境，

可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)

噴油泵的關鍵零件是柱塞，如果以醫院常見的注射器做比喻，那么可移動的塞子就稱為柱塞，針筒就稱為柱塞套，假設在針筒里面安裝一只彈簧頂著柱塞一端，柱塞另一端接觸凸輪軸，當凸輪軸回轉一周，柱塞就會在柱塞套內上下移動一次，這就是噴油泵柱塞的基本運動方式。

對油泵的維護保養應注意以下方面：

1.水會腐蝕油泵，所以含水的物質禁止使用油泵抽真空。

2.含有大量溶劑的物質請首先在烘箱中除去大部分的溶劑后，再使用油泵抽真空。

3.按正確的順序使用真空泵，以防止倒吸現象發生。

4.使用完真空烘箱后，務必做好清潔工作，擦干凈真空烘箱的玻璃窗。

5.擦凈表面防銹油。

6.清除調速器內腔、噴油泵內腔的防銹油，加入規定牌號的潤滑油。

7.燃油管路里的防銹油也應在使用前清除，將燃油接入噴油泵管路，不斷地轉動噴油泵凸輪軸，直至出油閥緊座噴出潔凈的燃為止。

8.燃油選用合理。

9.必須使用標號合適的燃油。一般夏天使用0號柴油，冬季使用-10號輕柴油。

10.使用的燃油必須干凈，不得含有任何雜質和水分。

柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點。

油泵是一種既輕便又緊湊的泵，有直列式、分配式和單體式三大類。油泵要有動力源才能運轉，它下部的凸輪軸是由發動機曲軸齒輪帶動的。

噴油型

噴油泵主要用在的汽車柴油機上，噴油泵總成通常是由噴油泵、調速器等部件安裝在一起組成的一個整體。其中調速器是保障柴油機的低速運轉和對1高轉速的限制，確保噴射量與轉速之間保持一定關系的部件。而噴油泵則是柴油機1重要的部件，被視為柴油發動機的重要部件，它一旦出問題會使整個柴油機工作失常。

-06、

RPE2-04、

RPE3-04、

RPR3-04、

ROE3、

RPEH4-16、

RPEH4-25、

ROR3-062、

RPEK1-03、

RPEA3-06、

HN5061、

VPP2-06、

SR1A-A2、

HN5092、

VPP2-04、

HN5142、

HN5143、

HN5153、

HN5154、

HN5161、

HN5163、

HN5164、

HN5032、

HN5033、

HN5115、

HN5116、

HN5166、

HN5167、

HN5168、

HN5169、

HN5200、

HN5201、

HN5202、

HN5204、

HN5205、

HN5206、

HN5207、

HN5208、

HN5210、

HN5211、

HN5212、

 RPE3-062J51/01200E1 484-0686 

 RPE3-062Z11/02400E1 484-0807 

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編碼器一般分為增量型與1型，它們存著1大的區別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而1型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在

一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是1的; 因此，當電源斷開時，1型編碼器并不與實際的位置

分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位

標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服

電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼

器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態

是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來

表示代碼的狀態是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和1式兩類。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位

移的大小。1式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數

設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無

從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將

參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就

有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干

擾的影響。

1編碼器由機械位置決定的每個位置的1性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什

么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提

高了。

由于1編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經越來越多地應用于工控定位中。1型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每

一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降

低可靠性，因此，1編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的1型

編碼器串行輸出1常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈1式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一

組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，

這樣的1編碼器就稱為多圈式1編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼1不重復

，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必

要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式1編碼器

在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

折疊編輯本段信號輸出

信號輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉

式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速

模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減1小，抗干

擾1佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

折疊編輯本段發展市場

編碼器在OEM市場的應用比例較高，主要應用于機床、電梯、伺服電機配套、紡織機械、包裝機械、印刷

機械、起重機械等行業。2010年，中國OEM市場的高速增長拉動了編碼器市場的迅猛增長,2010年中國編

碼器市場的市場規模達到13億元，同比增長42.9%。

從行業來看，電梯、機床和伺服電機配套是編碼器的重點應用領域，占整體應用市場53%的*。紡

織機械、包裝機械和印刷機械等領域目前*較小，編碼器一般不直接進入這三個行業，編碼器生

產企業的競爭主要集中在給這些機械行業提供伺服電機的電機生產廠環節。起重機械目前*也較

小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業等項目型行業，編碼器目前應用比例較低，僅占14%的*。此

外，編碼器在醫療機械、風電、汽車生產線、混合動力汽車、水利、軌道交通等領域也有一定應用，但

應用比例較低。

2010年風電行業自動化產品需求增長達到了50%以上，而電梯、伺服電機、紡織機械以及機床等編碼器的

主要應用領域增長也比較明顯，是拉動增長的主要來源。

從廠商來看，目前歐美品牌*，占三分之一以上的*，產品價格定位，在重工和

風電等新能源領域具有優勢;日韓品牌主要占據中端市場，也占三分之一以上的*，產品價格定位

中端，在電梯、機床、伺服電機等行業應用較為廣泛;而大陸企業主要參與中低端市場的競爭，產品價格

較低，以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。

*較高的企業包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、

Koyo、Omron等。其中前三名企業*占市場總額的將近50%，市場集中度較高，各企業主要針對的

應用行業集中性較高、行業競爭較少。主流廠商業績增長幅度也有明顯差距，增長幅度1大的為60%，增

長幅度1小的低于10%。

編碼器分為1值型和增量型。目前1值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內市場上

70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器，主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業中僅要求測量轉速及

對1位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業行業，由于

對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用1值編碼器。在這些重工業行業應用中，由于工況比較

惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

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