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激光雷達成像可以簡單理解為使用激光發(fā)射部件向一定視場角FOV(Field Of View)內發(fā)射光線，同時使用接收部件接收范圍內反射回的光線，利用已知和獲取的發(fā)射光線與反射光線的相關信息，直接計算或推導出反射點的信息(速度、距離、高度、反射強度等)。

 

激光成像雷達系統(tǒng)的工作原理基于激光束對目標場景進行掃描，接收場景反射的激光輻射，產生連續(xù)的模擬信號，還原成實時目標場景的圖像。非掃描成像雷達系統(tǒng)因沒有機械掃描裝置，可克服傳統(tǒng)的掃描激光雷達幀率低、視場小、體積大等問題，具有高幀率、寬視場、體積小的特點，在軍事和商業(yè)上有著廣泛地應用前景。

 

激光雷達成像的優(yōu)勢：

 

(1)分辨率高，激光雷達可以獲得高角度、距離和速度分辨率，這意味著激光雷達可以利用多普勒成像技術獲得非常清晰的圖像。

(2)精度高，激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，因此激光雷達的精度很高。

(3)抗有源干擾能力強，與微波、毫米波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強。

(4)具有高距離分辨率、角分辨率和速度分辨率：其探測精度在厘米級以內，能夠準確的識別出障礙物具體輪廓、距離，不會漏判、誤判前方出現(xiàn)的障礙物。

(5)獲取的信息量豐富，能夠直接獲取目標的距離、角度、反射強度、速度等信息，生成目標的多維度圖像：高頻激光在在一秒內獲取大約150萬個的位置點信息，利用這些有距離信息的點云，能夠精確還原周圍環(huán)境的三維特征。