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產品簡介
BECKHOFF EK1100上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福全系列模塊，控制器，電機，驅動器。EK1100是總線耦合器，可擴展IO模塊，適合分布式控制系統。
詳細介紹
BECKHOFF EK1100是ETHERCAT總線耦合器。模塊上有2個網口，通過以太網把IO信號傳入控制器中，進行分析，處理。
上海勇控自動化提供全新倍福BECKHOFF EK1100的技術參數，價格，原理。
EK1100內部接線圖如下
EtherCAT
EK1100
BECKHOFF EK1100技術參數如下
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉換為 E-bus 信號。
倍福BECKHOFF EK1100
耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。
| 技術參數 | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系統內的任務 | 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網絡 |
| 數據傳輸介質 | Ethernet/EtherCAT 電纜（低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站點之間的距離 | 長 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模塊數量 | 多 65,534 個 |
| 協議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數據傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態 | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 電流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 電流/4） |
| Up 電流消耗 | 負載 |
| E-bus 電流負載 | 2000 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC /大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 V（電源觸點/電源電壓/現場總線） |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性。為您現有和未來的投資提供有力保障。
結構
堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽，以確保在現場區分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執行器。
信號混合不受限制
倍福BECKHOFF EK1100
相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。
EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。
靈活的連接系統
EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。
技術亮點
- 以太網直達端子模塊 – 具有*連續性
- 以太網過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
- *款真正的現場級以太網解決方案
性能
- 12 μs 內 256 個數字量 I/O
- 30 μs 內 1000 個數字量 I/O
- 50 μs 內 200 個模擬量 I/O（16 位），相當于 20 kHz 采樣率
- 100 μs 內 100 個伺服軸
- 350 μs 內 12,000 個數字量 I/O
- 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設備
拓撲結構
- 總線形、樹形或星形拓撲結構
- 可容納多達 65,535 個設備
- 網絡規模：幾乎無限（> 500 km）
- 有無交換機均可運行
- 經濟高效的電纜敷設：標準以太網連接電纜（CAT5）
- 雙絞線電纜物理層：
- 以太網 100base-TX，兩個設備之間大距離為100 m
- 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
- 支持總線網段的熱插拔
地址空間
- 網絡范圍的過程映像：4 Gbyte
- 設備過程映像：2 位至 64 kbyte
- 地址分配：可自由組態
- 設備地址選擇：通過軟件自動進行
協議
- 直接內置于以太網幀內的優化協議
- *由硬件實現
- 用于路由和接口：UDP 數據報文
- 傳遞時進行處理
- 用于精確同步的分布式時鐘
- 時間戳數據類型，用于納秒范圍內的分辨率
- 用于高分辨率測量的過采樣數據類型
診斷
- 斷點檢測
- 連續的“線路質量”測量能夠精確定位傳輸故障
接口
- 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
- 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網關
開放性
- 與以太網*兼容
- 可以通過交換機和路由器運行
- 可以與其它協議混合運行
- 互聯網技術（Web 服務器、FTP 等）
- 可與現有的總線端子模塊系列兼容
- 協議*公開
- EtherCAT 是 IEC 技術規范
EtherCAT 技術組織
- 公司組織
- 包括用戶和制造廠商
總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結構。因此，源于現場總線的總線形結構也可用于以太網。將總線和分支結構相結合特別有助于系統布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統的基于交換機的星型以太網拓撲結構。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。
分布時鐘的精確校準是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現錯誤時，同步數據的品質將受到很大影響，在通訊系統中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整，這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
然而，高分辨率分布時鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數據采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數據類型，被測量值可被分配以非常精確的時間戳。
許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統，靈活的工件執行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
Safety over EtherCAT
為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。
診斷
網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發過程中，特別注重典型的診斷特征。
在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續性。拓撲結構也要與配置相匹配。由于內置的拓撲結構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。
數據傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統協議，傳輸物理層和拓撲結構使得高品質監控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關錯誤計數器，可以精確定位關鍵網段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網絡的自愈能力產生過度影響。
開放性
EtherCAT 技術不僅與以太網*兼容，而且還有特別的設計開放性特點： 該協議可與其它基于以太網的服務和協議并存于同一物理介質中 － 通常只會對整個網絡性能有很小程度的影響。任何以太網設備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網段內部，不會影響周期時間。帶現場總線接口的設備可通過 EtherCAT 現場總線主站端子模塊集成到網絡中。UDP 協議變體允許設備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協議， 它已被認定為一個正式 IEC 規范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT 技術組織
EtherCAT 技術組織（ETG）是一個自動化用戶和生產廠商的協會組織，旨在為 EtherCAT 技術的開發提供支持。該協會代表著廣泛的行業和應用領域。這樣就確保了 EtherCAT 技術功能和接口方式用于多種應用領域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經濟有效地集成到大量自動化設備中，并可保證設備的互操作性。EtherCAT 技術組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。
BECKHOFF耦合器EK1100
BECKHOFF 模塊 KM2002
BECKHOFF 模塊 BC3100
BECKHOFF 備件 KL3062
BECKHOFF 光電耦合模塊 BK2020
BECKHOFF PLC主機EtherCAT通信模塊 EK1122
BECKHOFF 總線擴展模塊 BK1120
BECKHOFF 風速儀 FT702LT/D50
BECKHOFF 備件 ZS1031-3000
BECKHOFF 備件 ES 5151
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 線 ZK2000-6100-0010
BECKHOFF HIPAC網絡模塊 EL6731 金屬
BECKHOFF 備件 KL3361
BECKHOFF 控制盤 CP7902-1232-0000
BECKHOFF 備件 KL3012
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 模塊 CX1100-0004
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 備件 KL2114
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 備件 CX5140-0120
BECKHOFF 備件 CU8005-0000
BECKHOFF 模塊 IP1001-B520-0000
BECKHOFF 備件 AX5103-0000
BECKHOFF 模塊 KL2502
BECKHOFF 備件 KL3464
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模塊 KL2602
BECKHOFF 備件 KL3162
BECKHOFF 模擬輸入模塊 EL3162
BECKHOFF 測厚儀主板 HS6237VER3.3
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 分配器 MX-F4/4
倍福EK1100有現貨