BECKHOFF KL6904的技術參數和工作原理如下。

TwinSAFE支持1024個TwinSAFE設備的網絡。KL6904 TwinSAFE邏輯總線終端可以建立15個連接（TwinSAFE連接）。多個邏輯終端可在網絡中級聯。總線終端具有經認證的安全功能塊，這些功能塊根據要實現的應用進行配置。因此，可以輕松選擇和鏈接緊急停止、安全門監控等功能。所有功能塊可以彼此自由連接，并由and、OR等運算符進行補充。所需功能通過TwinCAT系統管理器進行配置，并通過現場總線加載到KL6904邏輯終端。TwinSAFE邏輯終端有四個安全的本地輸出，因此僅需兩個組件（KL1904和KL6904）即可實現安全應用。

畢浮模塊EL1002

BECKHOFF EL1004

現貨BECKHOFF EL1008模塊

技術數據KL6904

2線連接技術

安全輸入和輸出信號之間的規范鏈接單元

輸出數量4

最大輸出電流0.5 A/20 mA min.（每個通道）

EtherCAT協議TwinSAFE/安全

循環時間4…100 ms

故障響應時間≤ 看門狗時間（可參數化）

電流消耗功率觸點負載相關

倍福BECKHOFF KL6904模塊在基 于PC 的控制技術將廣泛的測量和控制技術集成在一個通用平臺上，可以采集采集并存儲所有過程數據，這些數據，如填充液位、溫度、壓力、體積流、電壓、性能、位置、速率、加速度、速度、扭矩和旋轉方向通過總線端子模塊采集并在嵌入式控制器或上位過程控制系統中處理。倍福的集成式控制解決方案不僅具有結構緊湊的優點；它還有降低系統成本，簡化工程工作和高度靈活性等優點。分布式 I/O 站可以通過以太網、現場總線或無線技術通訊，能夠實現遠程訪問。