轉換器BECKHOFF倍福BK1250
BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器"，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標準總線端子模塊（KLxxxx）的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。

轉換器BECKHOFF倍福BK1250

BK1250 | 連接 E-bus 與 K-bus 端子模塊的“緊湊型”耦合器

BK1250 是一種“安裝在端子模塊外殼中的總線耦合器”，用于總線站中 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與標準總線端子模塊（KLxxxx）的混合應用。它可以實現緊湊型、經濟高效的控制解決方案。因此，范圍廣泛的總線端子模塊可以與 EtherCAT 端子模塊的通訊速度和大帶寬*結合。多可連接 64 個總線端子模塊（通過 K-bus 擴展可達 255 個）到一個 BK1250 上。該總線耦合器可識別所連接的總線端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。

技術參數	BK1250
總線端子模塊數量	64 (通過 K-bus 擴展可達 255)
現場總線的大字節數	1024 byte 輸入和 1024 輸出
數字量 I/O 信號	8,192 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號	256 輸入/輸出
協議	EtherCAT
組態方式	通過 KS2000 或 EtherCAT（ADS）
數據傳輸速率	100 Mbaud
總線接口	通過 E-bus 觸點
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 200 mA
啟動電流	約 2.5 倍持續電流
建議保險絲容量	≤ 10 A
K-bus 供電電流	大 500 mA
電源觸點	大 24 V DC / 大 10 A
電氣隔離	500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet/Ethernet)
重量	約 55 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準

BECKHOFF倍福BK1250實物

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統或智能化的傳輸系統，靈活的工件執行器或可單獨關閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統的協議結構中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態，從而針對變化的組態提供了靈活的響應能力。

 

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統可用性的需求，這樣無需關閉網絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設備故障不會導致整個網絡關閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

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Safety over EtherCAT

為了實現 EtherCAT 安全相關數據通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協議。該安全協議符合 IEC 61508 標準，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統。傳輸介質是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內。因此，該安全協議也可通過其它通訊系統、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數據周期性交換被認為是一種連接，由看門狗監控。一個主站可以建立并監控不同從站的多個連接。

診斷

網絡的診斷能力對于增強網絡可用性和縮短調試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發過程中，特別注重典型的診斷特征。

 EtherCAT（Ethernet for Control and Auto-mationTechnology）是用于工業自動化的以太網解決方案，其特點是性能*、操作簡便。
Ethernet
以太網是辦公領域的一項重要標準，以太網所具備的很多優點，如傳輸速率高、與現有網絡的集成簡單、服務范圍廣以及接口種類多等，在 Beckhoff 的以太網產品中也得到充分體現。
Lightbus
這是由 Beckhoff 公司開發的一種光纖總線系統，具有很高的成熟度，主要特點包括：抗電磁干擾性強、安裝簡便，數據傳輸速度非常快并具循環性和高度確定性。
PROFIBUS
PROFIBUS 作為一種高速總線，被廣泛應用于分布式外圍設備（PROFIBUS DP）。除了 PROFIBUS DP 和 FMS 之外，Beckhoff 還支持用于驅動器通訊的 PROFIBUS MC 協議。
PROFINET
PROFINET 是由 PNO（PROFIBUS 用戶組織）制定的開放式工業以太網標準。諸如 TCP/IP 這些*的 IT 標準則用于實現通訊。
EtherNet/IP
Ethernet/IP 是由 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，開放式設備網絡供貨商協會）制定的工業以太網標準，它以 Ethernet TCP/IP 和 UDP/IP 標準為基礎。
CANopen
對總線帶寬的有效利用使得 CANopen 能夠在傳輸速率相對較低的情況下達到較短的系統反應時間。CAN 總線的主要優點有：數據安全性高，能夠保留多主站能力。
DeviceNet
DeviceNet 是一種傳感器/執行器總線系統，起源于美國，但現在在歐洲和亞洲地區也得到越來越多的應用。DeviceNet 基于 CAN（Controller Area Net，控制器局域網）。
Interbus
Interbus 現場總線具有組態方便、速度快、可靠性高特點。這種主/從站系統的移位寄存器通信協議可提高循環通信的效率。