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詳細介紹
適用于所有工序的集成式控制平臺
具有高度重復性的高動態處理設備需要這樣一個系統，該系統能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產品和技術：高性能工業 PC 和嵌入式 PC（配備裝為工業應用而開發的主板）、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統、多功能伺服驅動技術 、經濟高效的步進電機技術以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件
BECKHOFF EL3141, EL3142模塊
EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態。
| 技術參數 | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數 | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 0…20 mA | |||
| 分布式時鐘 | yes | |||
| 內部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
| Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
| 轉換時間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |||
| 浪涌電壓保護 | 30 V 最大 | 30 V 最大 | 35 V 最大 | 35 V 最大 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |||
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術文檔) | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態 | 輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態 | 輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態 | 輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態 |
| 重量 | 約 55 g | |||
采用 Beckhoff TwinSAFE 技術可確保具體應用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅動中的安全功能通過安全通訊協議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統的安全運行。
TwinCAT：持續發展的基于 PC 的控制技術
TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務，例如凸輪、多軸同步和插補運動。
由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執行針對不同應用領域的解決方案。功能強大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統設計和調試。 PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。
BECKHOFF EL3141, EL3142模塊
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