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上海經銷BECKHOFF EL3024 EL3041模塊，倍福EL5001 EL5151 EL5101 EL6001 EL6731 EL6751模塊。
EL3024 和 EL3124 模擬量輸入端子模塊用于處理 4 - 20 mA 范圍內的信號。電流被數字化后的分辨率為 12 位（EL3024）或 16 位（EL3124），并在電隔離的狀態下被傳送到上一級自動化設備。EtherCAT 端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個公共的內部接地電位。
EL3024/EL3124倍福BECKHOFF
EL3024 和 EL3124 型端子模塊則有兩個通道。該端子模塊可以檢測開路和過載狀態并通過 E-bus 將端子模塊狀態傳到控制器。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態。故障 LED 指示過載和斷線狀態。
| 技術參數 | EL3024 | ES3024 | EL3124 | ES3124 |
|---|---|---|
| 輸入點數 | 4 | |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |
| 信號電流 | 4…20 mA | |
| 內部阻抗 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | |
| 輸入濾波極限頻率 | 1 kHz | |
| 共模電壓 UCM | 10 V zui大 | |
| 分辨率 | 12 位 | 16 位 |
| 轉換時間 | ~ 500 µs | ~ 100 µs |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |
| 浪涌電壓保護 | 35 V DC | |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術文檔) | |
：文工
：zhiyong542701
倍福BECKHOFF EL3024工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。
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