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喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性
特性：
●豐富的監(jiān)視功能！
通過當(dāng)前位置、速度、電子過熱保護(hù)值、報警等豐富的監(jiān)視功能，可監(jiān)視直驅(qū)馬達(dá)的當(dāng)前狀態(tài)。
●新增可用作預(yù)防性保養(yǎng)的監(jiān)視功能！
·扭矩負(fù)載率可監(jiān)視當(dāng)前的扭矩負(fù)載率。
·加速度可監(jiān)視當(dāng)前加速度。
●新增網(wǎng)絡(luò)運行模式（直接輸入模式）！
使用網(wǎng)絡(luò)運行模式時，可從上位控制器靈活定位任意位置。
AX4：機種型號
A 大小（zui大扭矩）：22N·m
B 驅(qū)動器種類：帶TS型驅(qū)動器
C 安裝底座：帶安裝底座
D 電纜長度：4m（標(biāo)準(zhǔn)長度）
E 剎車：帶負(fù)動作型電磁剎車
F 驅(qū)動器電源電壓：單相AC100V～115V
G 接口規(guī)格：EtherCAT

喜開理CKD髙應(yīng)答型 TS.TH型驅(qū)動器功能特性
規(guī)格：
通信協(xié)議 EtherCAT
通信速度 100Mbps
（快速以太網(wǎng)，全雙工）
過程數(shù)據(jù) 固定PDO映射
zui大PDO數(shù)據(jù)長度 RxPDO：40字節(jié)／TxPDO：40字節(jié)
工作站別名 0～65535（通過參數(shù)設(shè)定）
連接電纜
EtherCAT對應(yīng)電纜
（CAT5e以上的雙絞線電纜
（鋁帶和編織雙重屏蔽））
節(jié)點地址主站自動分配
監(jiān)視功能
（Output Data）
1圈內(nèi)當(dāng)前位置（度、脈沖）、
位置偏差量、程序編號、
電子過熱保護(hù)、轉(zhuǎn)速、
點表編號、扭矩負(fù)載率、
加速度、報警、參數(shù)、
運行模式
注意事項：
■ 通信電纜與動力電纜（馬達(dá)電纜、電源電纜等）請保持足
夠距離。
■ 通信電纜與動力電纜旦接近或捆扎，會因干擾造成通信
不穩(wěn)定，導(dǎo)致通信錯誤、通信重試。
■ 通信電纜鋪設(shè)的詳細(xì)內(nèi)容

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