倍加福編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、P+F編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。。

倍加福編碼器部分型號如下：

RVI50N-09BKOA3TN-500
RVI50N-09BK0A3TN-600
RVI50N-09BKOA3TN-1000
RVI50N-09BKOA3TN-1024
RVI50N-09BKOA3TN-2000
RVI50N-09BKOA3TN-2048
RVI58N-011K1R61N-360
RVI58N-011K1R61N-1000
RVI58N-011K1R61N-1024
RVI58N-011K1R61N-2048