harmonicdrive CSG系列諧波齒輪減速機輕巧緊湊
它們僅由三個單獨的組件組成，非常輕巧緊湊。
該系列涵蓋了的扭矩范圍，并具有能源效率和使用壽命長的特點，
由于它們的精度，可以穩定的機器特性和較短的循環時間。
套件有 10 種尺寸可供選擇，齒輪比為 50、80、100、120 和 160:1，
可提供 23 3419 Nm 的可重復峰值扭矩和高達 545 Nm/kg 的功率密度。
輸入速度n (max)2800 - 8500[min-1]
重復峰值扭矩TR23 - 3419[牛米]
比率i50 - 160
尺寸數量10
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