1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

芬孫制造的蒸汽機車

這些有利條件導致一系列發明，使棉紡織工業有可能到1830年時*實現機械化。新發明中，理查德·阿克萊特的水力紡紗機（1796）、詹姆斯·哈格里夫斯的多軸紡紗機（1770）和塞繆爾·克朗普頓的走錠紡紗機（1779）是十分出色的。水力紡紗機能在皮輥之間紡出又細又結實的紗；用多軸紡紗機，一個人能同時紡8根紗線，后來是16根紗線，后為100多根紗線；走錠紡紗機也稱為“騾機”，因為它結合了水力紡紗機和多軸紡紗機的優點。所有這些新紡紗機很快就在生產出比織布工所能處理的多得多的紗線。有位名叫埃德蒙·卡特賴特的牧師試圖矯正這種不平衡狀態，他在1785年取得了一種初由馬驅動、1789年以后由蒸汽驅動的動力織機的權。這種新發明物制作粗陋，在商業上無利可圖。但是，經過20年的改進之后，其嚴重的缺點得到了糾正。到19世紀20年代，這種動力織機在棉紡織工業中基本上已取代了手織織布工。

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