通過集成照明系統，鏡頭，攝像機以及圖像卡，工控機硬件等，在光學成像技術，機器視覺技術的支持下完成圖像采集，圖像預處理與圖像識別等步驟，從抓拍圖像中獲取目標尺寸，結構及缺陷信息等，并將識別結果反饋到主控計算機系統和顯示屏上。
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工控機不斷重啟原因
1、電源供應不穩定：電源老化、輸出功率不足或直流輸出不純都可能導致工控機重啟。電源插頭松動、電源線損壞或電源插座不穩定也可能引發此類問題。
2、內存故障：內存條與主板插槽連接不良、內存條損壞或金手指氧化等都可能導致系統不穩定，從而引發重啟。
3、硬盤問題：硬盤故障、文件系統損壞或啟動文件丟失等都可能導致工控機無法正常啟動或頻繁重啟。
4、散熱不良：CPU或顯卡等核心部件散熱不良，溫度過高時為了保護硬件，系統會自動重啟。散熱風扇故障、灰塵積累過多或風道堵塞都可能導致散熱不良。
5、其他硬件故障：如主板、顯卡、網卡等硬件出現故障，也可能導致工控機不斷重啟。
6、工控機長時間在高負荷下運行，或環境溫度過高，都可能導致系統過熱而重啟。濕度過高或灰塵積累過多都可能影響工控機的正常運行，導致重啟。

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傳統工控機的運算能力，軟件資源，數庫支持等方面都是嵌入式工控機難以企及的，其次，在大型系統構建中，傳統工控機的系統擴展能力，網絡通訊能力也是嵌入式工控機難以替代的,還有，在可視化設計，流程監控，數據統計。 卻不能進行超頻，而在AMD方面，雖然所有處理器都支持超頻，芯片組限制也相對放寬，但低端的A320芯片組也同樣是不支持超頻的，所以選擇銳龍3的用戶如果想超頻，那么至少需購買中端的BB450芯片組主板，其次是同接口的處理器兼容問題。
移動機構采用前驅四輪結構,能在壟間自行移動。采摘時，移動機構行走一定距離后進行圖像采集，利用視覺系統檢測出果實相對機械手坐標系的信息，判斷果實是否在收獲的范圍之內。若可以收獲，機械手靠實，用吸盤吸住果實后，用機械手指抓住果實，后機械手通過旋轉腕關節擰下果實。解決方案：采摘機器人通過視覺系統的工業相機采集果實形態圖像,在安裝有算法軟件的嵌入式工控機中進行圖像處理，獲取果實的成熟狀態和信息。進一步在控制系統中通過嵌入式工控機按照輸入的程序對驅動系統和執行機構機械手發出指令信號，進行功能的行走及采摘的功能操作。由于采摘機器人所處的環境相對復雜多變，對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛，普通的硬件是無法勝任的。
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