上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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更新時間:2016-12-29 10:03:54瀏覽次數(shù):743
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E+E位移傳感器動態(tài)測量方法研究及誤差分析
E+E位移傳感器是本課題組發(fā)明的一種新型柵式E+E位移傳感器,正在逐步的產(chǎn)業(yè)化過程中。針對E+E位移傳感器生產(chǎn)過程中靜態(tài)標(biāo)定的局限性。該課題的研究符合精密測量技術(shù)的發(fā)展趨勢,完善了用時間量測量空間位移的學(xué)術(shù)思想,對進(jìn)一步提高E+E位移傳感器的測量精度并推動其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
E+E位移傳感器動態(tài)測量方法研究及誤差分析
對于電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量,目前運(yùn)用zui多的就是光電式或者磁電式傳感器。時柵E+E位移傳感器是一種新型E+E位移傳感器,目前主要用于位移的靜態(tài)測量。以高頻響的電機(jī)為研究對象,對時柵E+E位移傳感器如何去測量轉(zhuǎn)速做了深入的分析和研究。主要工作如下:時柵E+E位移傳感器的理論基礎(chǔ)----“時空轉(zhuǎn)換理論”,建立相對運(yùn)動的兩個坐標(biāo)系,一個坐標(biāo)系上的位移之差表現(xiàn)為另一個坐標(biāo)系上所觀察到的時間之差。時柵E+E位移傳感器動態(tài)測量關(guān)鍵就是建立一個恒速運(yùn)動的坐標(biāo)系。分析了電機(jī)的基本機(jī)構(gòu),它們都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,在它們通上交流電后,在定子和轉(zhuǎn)子的氣隙之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,對這個旋轉(zhuǎn)磁場建立數(shù)學(xué)模型。時柵E+E位移傳感器的結(jié)構(gòu)和電機(jī)相似,同樣是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。同時在時柵E+E位移傳感器加上三相交流電,時柵的定子和轉(zhuǎn)子之間的氣隙也會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。分析電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場和時柵E+E位移傳感器的旋轉(zhuǎn)磁場相似。通過互感器原理法、普通變壓器原理法、三相耦合變壓器原理法將時柵的信號加載到電機(jī)中去,使電機(jī)中能產(chǎn)生“時空轉(zhuǎn)換理論”所需要的旋轉(zhuǎn)磁場。將定子和轉(zhuǎn)子所感應(yīng)出的信號通過帶通濾波器濾掉不需要的成分。通過軟件仿真和實(shí)際的示波器分析zui終獲取的信息。綜上所述,本課題采用了將時柵E+E位移傳感器植入電機(jī)中的方法測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。針對該方案,比較了電機(jī)和時柵E+E位移傳感器的結(jié)構(gòu)以及它們各自的旋轉(zhuǎn)磁場,并通過三相耦合變壓的原理將時柵E+E位移傳感器的信號加載到電機(jī)中,zui后得到時柵E+E位移傳感器測量的信號。這對時柵E+E位移傳感器的市場化具有十分重要的意義主要的研究內(nèi)容如下:在動態(tài)測量理論和傳感器的標(biāo)定原理與方法的基礎(chǔ)上,分析E+E位移傳感器自身的測量原理和動態(tài)標(biāo)定原理,為進(jìn)一步研究E+E位移傳感器動態(tài)測量系統(tǒng)提供理論依據(jù)。進(jìn)行E+E位移傳感器動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計,針對E+E位移傳感器信號特點(diǎn)設(shè)計信號處理模塊,包括儀用放大電路、帶通濾波電路、非線性放大電路和波形轉(zhuǎn)換電路,設(shè)計數(shù)據(jù)采集和處理模塊、串行通信模塊和上位機(jī)模塊。以動態(tài)測量系統(tǒng)誤差分離和修正理論為依據(jù),確定時柵動態(tài)測量系統(tǒng)的誤差分離模型和補(bǔ)償方法,并運(yùn)用相應(yīng)的數(shù)據(jù)軟件實(shí)現(xiàn)誤差的分離和補(bǔ)償。針對上位機(jī)開發(fā)過程中數(shù)據(jù)處理困難的問題,運(yùn)用動態(tài)鏈接庫的混合編程方法實(shí)現(xiàn)上位機(jī)調(diào)用數(shù)學(xué)軟件中相應(yīng)函數(shù)處理誤差數(shù)據(jù)。對動態(tài)測量系統(tǒng)的進(jìn)行原理性實(shí)驗研究,完成實(shí)驗裝置的設(shè)計、安裝和調(diào)試。運(yùn)用動態(tài)測量系統(tǒng)對兩種不同原理的時柵角E+E位移傳感器進(jìn)行穩(wěn)定性測試和動態(tài)標(biāo)定。對所設(shè)計的動態(tài)測量系統(tǒng)誤差進(jìn)行詳細(xì)分析,總結(jié)各種誤差的產(chǎn)生機(jī)理,確定某些誤差對測量結(jié)果產(chǎn)生的影響。
E+E位移傳感器動態(tài)測量方法研究及誤差分析
綜上所述,在動態(tài)測量理論、誤差理論和傳感器標(biāo)定理論的基礎(chǔ)上,結(jié)合時柵自身標(biāo)定特點(diǎn),設(shè)計了E+E位移傳感器動態(tài)測量系統(tǒng),確定了誤差分離模型和補(bǔ)償方法,對課題所研究的系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗研究和誤差分析。在高精度E+E位移傳感器研發(fā)工作的迫切要求下,設(shè)計出的時柵動態(tài)測量系統(tǒng)對E+E位移傳感器的產(chǎn)品化和市場化將產(chǎn)生積極的推動作用。