電動執(zhí)行器的速度調(diào)節(jié)基于PI操控實現(xiàn)，體系從上位機獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。那么它的速度與位置控制該怎么實現(xiàn)呢？
 

　　電動執(zhí)行器的操控體系檢測到的電流信號，經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變?yōu)?～3.3V的電壓信號，然后傳送至端口。由于電流信號大小與閥門方位成線性關(guān)系，所以依據(jù)所收集電壓值可以得到閥門方位設(shè)定值。同時，經(jīng)過步進電機上安裝的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測、計算出閥門實踐方位。將實踐值和設(shè)定值之間的差值作為閥門方位操控器的輸入，其輸出操控電機開向運動、關(guān)向運動、中止等，以保證閥門地運動到用戶的方位。

　　無論是電動執(zhí)行器的速度控制仍是位置控制，當(dāng)電機啟動、中止或許設(shè)定值大幅變化時，體系輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單選擇慣例控制算法必然造成積分堆集，將導(dǎo)致比較大的體系超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)振動。因而，引入了積分分離操控算法，該算法不光可以維持積分作用，并且可以減小超調(diào)量。