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P+F旋轉編碼器
| 通用規格 | ||
|---|---|---|
| 檢測類型 | 光電采樣 | |
| 設備類型 | 單匝絕對值型旋轉編碼器，帶增量輸出（正弦/余弦） | |
| 功能性安全相關參數 | ||
| 安全完整性級別 (SIL) | SIL 2 | |
| 性能水平 (PL) | PL d | |
| MTTFd | 1000 a | |
| 任務時間 (TM) | 20 a | |
| PFHd | 4,6 E-10 | |
| L10 | 70 E+9 轉速為 1.5 rpm 時 | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 99,7 % | |
| 電氣技術規格 | ||
| 工作電壓 | 24 V DC ± 25 % | |
| 空載電流 | 最大 100 mA | |
| 可用前的時間延遲 | < 250 ms | |
| 輸出碼 | 格雷碼 | |
| Code course（計數方向） | 順時針遞增（順時針旋轉，code course 遞增） | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | SSI + 增量軌跡（正弦/余弦） | |
| 單穩態觸發時間 | ≤ 15 µs | |
| 分辨率 | ||
| 單圈 | 13 Bit | |
| 總體解決方案 | 13 Bit | |
| 傳輸速率 | 最大 500 kBit/s | |
| 符合標準 | RS 422 | |
| 輸入 1 | ||
| 輸入類型 | 選擇計數方向（順時針/逆時針） | |
| 信號電壓 | ||
| 高 | 4,5 ... 24 V | |
| 低 | 0 ... 2 V | |
| 輸入電流 | < 6 mA | |
| 接通延時 | < 20 ms | |
| 輸入 2 | ||
| 輸入類型 | 零位調整 (PRESET 1) | |
| 信號電壓 | ||
| 高 | 4,5 ... 24 V | |
| 低 | 0 ... 2 V | |
| 輸入電流 | < 6 mA | |
| 信號持續時間 | min. 10 ms | |
| 接通延時 | < 20 ms | |
| 輸出 | ||
| 輸出類型 | 正弦/余弦 | |
| 脈沖 | 2048 | |
| 振幅 | 1 Vss ±10% | |
| 負載電流 | 最大值/通道 10 mA ，有條件的短路保護（不 適用于 Ub）、反極性保護 | |
| 輸出頻率 | 最大 200 kHz （3 dB 限值） | |
| 連接 | ||
| 連接器 | 類型 9416L (M23)，12 針 | |
| 符合標準 | ||
| 防護等級 | DIN EN 60529，IP65 | |
| 氣候測試 | DIN EN 60068-2-3，無冷凝 | |
| 鹽霧試驗 | DIN EN 60068-2-52 ， 672 h | |
| 發射干擾 | DIN EN 61000-6-4 | |
| 抗擾度 | DIN EN 61000-6-2 | |
| 耐沖擊性 | DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms | |
| 抗振性 | DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz | |
| 功能安全 | IEC/EN 61508:2010 EN 62061/A2:2015 EN 61326-3-1:2008 EN 61800-5-2:2016 適用于 SIL 2，PL d 及以下，請參閱說明書。 | |
| 認證和證書 | ||
| EAC 符合性 | TR CU 020/2011 | |
| TüV 認證 | 證書編號 Z10 17 03 68273 002 | |
| 環境條件 | ||
| 工作溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 存儲溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 機械規格 | ||
| 材料 | ||
| 外殼 | 3.2315 鋁 | |
| 法蘭 | 3.2315 鋁 | |
| 軸 | 不銹鋼 1.4404 / AISI 316L | |
| 質量 | 大約 220 g | |
| 旋轉速度 | 最大 10 min -1 | |
| 慣性力矩 | ≤ 80 gcm2 | |
| 起始扭矩 | < 10 Ncm | |
| 軸負載 | ||
| 徑向偏移 | 最大 0,04 mm | |
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