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談到傳感器，相信大家都不陌生，那么關于傳感器，你究竟了解多少呢？
傳感器就像是設備的“五官”，是人與機器交流的器件，為什么這么說呢？人的五官就是天然的傳感器、具有視、聽、嗅、味、觸覺，我們人的大腦就是通過五官來感知外接的信息的。而傳感器就像是一種生物器官，能夠探測或感受外接的信號（如光、熱、濕度、煙霧等），并將探知的信息傳遞給其他器官或裝置。
傳感器是一種檢測裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成，能感受規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用信號的器件或裝置。傳感器能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。不同種類的傳感器作用不同，分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等。
傳感器的種類很多，為了更好的區分，下面就對傳感器做一個分類：
1、按用途分類
壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。
2、按輸出信號分類
模擬傳感器：將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。
數字傳感器：將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）。
開關傳感器：當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。
常見的傳感器包括接近開關傳感器、光電開關傳感器、稱重傳感器、熱電阻傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、光敏傳感器、激光傳感器、位移傳感器、光柵傳感器、壓力傳感器、紅外傳感器等。下面小編就介紹一下的接近開關、光電開關傳感器和壓力傳感器。
接近開關傳感器：當開關接近某一物體時，即發出控制信號，接近開關又稱為無觸點行程開關，除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型監測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等。
光電開關傳感器：把輸入的電流在發射器上轉為光信號發出，接收管根據接收到的光的強弱和數量對目標物體進行檢測。簡單來說是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，從而檢測物體有無，物體不限于金屬，所有能反射光纖的物體均可被檢測。
1、檢測物體的方式不同：光電開關的發射管發出經調制的光，接收管來檢測是否接收到這種光來判斷是否有物體；而接近開關是靠其頭部的檢測頭的感應來判斷物體的存在。
2、當檢測開關不便于靠近檢測物體時或靠近被檢測物體易被損壞時、空間受*、被測物體較小時，可使用光電開關，它不分金屬和非金屬。當檢測開關便于接近被測物體且不易被損壞時，檢測金屬物體使用電感式接近開關，檢測非金屬物體使用電容式接近開關。
3、接近開關只能對金屬有感應，對塑料或其他材料不能感應，一般距離較短，而光電開關是可以感應所有材料的，但是它對感應物體對反饋光線能力的大小有關系，如白色的感應物體距離遠，黑色的距離近。
當然接近開關和光電開關還是有相同的地方的，通常根據輸出電路的形式，接近開關和光電開關都可以分為NPN型和PNP型，下面再順便介紹一下NPN和PNP的區別。NPN和PNP型傳感器原理就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器，但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線Vcc、0V線，out信號輸出線。
NPN傳感器：當有信號觸發時，信號輸出線out和0V線連接，相當于輸出低電平，0V。對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。
PNP傳感器：當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線Vcc連接，相當于輸出高電平，Vcc。對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
一般常見的傳感器是三線的，也有直流二線、交流二線、四線、甚至五線的傳感器，其接線原理圖如下圖所示。
前面說的接近開關和光電開關都是屬于開關傳感器，再來看看模擬傳感器，比較典型的就是壓力傳感器了。壓力傳感器是能感受壓力信號，并能按照一定的規律將壓力信號轉換成可用的輸出的電信號的期間或裝置，一般普通壓力傳感器的輸出為模擬量信號，或在一端連續的時間間隔內，輸出為數字信號。
壓力傳感器是工業控制、儀器儀表控制中常用的一種傳感器，它的種類繁多，有壓阻式、電感式、電容式、電阻應變片式、半導體應變片式、諧振式等，通常使用的壓阻式壓力傳感器主要是利用壓電效應制造而成的。
壓力傳感器一般有兩線制、三線制、四線制，壓力傳感器兩線制比較簡單，一根線連接電源正極，另一個線也就是信號線經過儀表連接到電源負極，這種是的，壓力傳感器三線制是在兩線制基礎上加了一個線，這根線直接連接到電源的負極。四線制壓力傳感器是兩個電源輸入端，另外兩個是信號輸出端，一般四線制的多半是電壓輸出而不是4~20mA輸出，4~20mA的叫壓力變送器，多數做成兩線制的。壓力傳感器的二線制和三線制接線如下圖所示。
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