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SICK西克ATM60-PAH13X13編碼器

性能
每圈線數(shù)    4,096 1)
測量步距    90° /線數(shù)
換向信號    2 極對數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表)
參考信號，數(shù)量    1
參考信號，位置    90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
工作轉(zhuǎn)速    6,000 /min

西克增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器1060442

電氣參數(shù)
電氣接口    TTL/RS422
工作電壓范圍/供電電壓    4.5 V DC ... 5.5 V DC
工作電流（空載）    60 mA 1)
zui大輸出頻率    ≤ 820 kHz

SICK西克ATM60-PAH13X13編碼器

機(jī)械參數(shù)
軸的形式    錐形軸
法蘭形式/定子聯(lián)軸器    橡膠支撐
尺寸    參見尺寸圖
規(guī)格重量    0.1 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    10 gcm2
zui大工作轉(zhuǎn)速    12,000 /min
zui大角加速度    ≤ 200,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)矩    0.2 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩    0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移    ± 0.5 mm
允許動(dòng)態(tài)徑向軸位移    ± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移    ± 0.75 mm
允許動(dòng)態(tài)軸向軸位移    ± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移    ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移    ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命    3.6 x 10^9 圈
連接類型    絞合線, 徑向

環(huán)境條件
工作溫度范圍    –20 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍    –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié)    90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力    100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力    20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性    (根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外殼防護(hù)等級    IP 40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))