編碼器的刻盤方式分類

a. 增量型編碼器：每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號，用于測量角位移。

b. 絕對型編碼器：每個位置都有一個的編碼，用于測量絕對位置。

結構和工作原理分類

a. 光電編碼器：利用光電原理，通過光電元件將刻盤上的編碼轉換為電信號。

b. 磁電編碼器：利用磁電原理，通過磁敏元件將磁編碼轉換為電信號。

c. 電容編碼器：利用電容原理，通過電容元件將編碼轉換為電信號。

應用場景分類

a. 直線編碼器：用于測量直線位移，常用于機床、機器人等設備。

b. 旋轉編碼器：也稱為軸編碼器，用于測量旋轉角度和速度，是將旋轉位置或旋轉量轉換成模擬或數字的機電設備。常用于電機、機器人等設備。