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來聊一聊動態伺服控制器的構成
動態伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
動態伺服控制器的構成：
整流部：動態伺服控制器通過整流部，將交流電源變為直流電源，經電容濾波，產生平穩無脈動的直流電源。
逆變部：動態伺服控制器由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變為SPWM波形，以驅動伺服電機。
控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。
編碼器：動態伺服控制器的電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以測量轉子的位置與電機的轉速。
動態伺服控制器的控制原理：
動態伺服控制器系統的特色：透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較，因而大幅減少誤差狀況〕。
何謂回饋信號：向控制對象下達指令后，正確的追蹤并查明現在值，且隨時回饋控制內容的偏差值、待目標物到達目的地后，回饋位置值，如此反復動作。
控制流程：檢測機械本體之位置檢出，回路為封閉系統，稱之為全閉回路 。相反，動態伺服控制器檢測馬達軸端之回路系統就稱為半閉回路。