供應FAULHABER微電機

描述

FAULHABER 還在瑞士、美國、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發和生產基地。經銷商和分支機構遍及各地30多個。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。

 FAULHABER電機馮哈勃FAULHABER微電機精密儀器專用 采用三相自持繞組和非磁性鋼材料外殼的創造性設計，使 電機性能更加優異。無靜態駐留推力和線性化的電流－ 推力特性， 使 QUICKSHAFT? 成為微型定位控制的理想選擇。通過電機內置霍爾傳感器，使 QUICKSHAFT? 直流無刷伺 服直線電機實現位置控制。

根據重力平衡控制系統特點,采用PID控制方案建立了直流伺服faulhaber電機的控制系統數學模型,并利用該模型在MATLAB/Simulink中進行了仿真,仿真結果表明重力平衡明顯提升了控制系統動態性能。設計了等比例縮小雙關節機器人專用faulhaber電機虛擬樣機,并在ADAMS中對機器人專用faulhaber電機在不同末端負載情況下進行了多組動力學仿真,仿真結果與本文基于剛度矩陣所建立的重力平衡理論結果吻合。后,以雙關節機器人專用faulhaber電機虛擬樣機為基礎搭建了雙關節機器人專用faulhaber電機重力平衡實驗平臺,用LABVIEW設計了實驗平臺上位機,并對雙關節伺服faulhaber電機進行了調試。FAULHABER電機馮哈勃FAULHABER微電機精密儀器專用

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